专利名称：联合收割机谷物水分检测取样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农田信息采集领域，尤其涉及一种联合收割机谷物水 分检测取样装置。
背景技术：
在精细农业生产中，采用联合收割机收割水稻，在实时测量产量时， 也实时测量谷物的含水率，以便折算成某一标准含水率的产量。现有的联 合收割机实时测量谷物水分的取样装置多数结构复杂，谷物更新速度慢， 难以快速实时测量。
实用新型内容
针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种可快速更新谷物 的联合收割机谷物水分检测取样装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为 一种联合收割机谷物水 分检测取样装置，其包括支架、安装于支架上的谷物水分测量仓、设于谷 物水分测量仓下端的谷物更新门、控制谷物更新门转动的驱动装置、控制 驱动装置停止工作的行程开关、设于谷物水分测量仓上端的光电式满仓传 感器、及与驱动装置、行程开关、光电式满仓传感器连接的控制电路。
驱动装置包括直流减速电才几及与直流减速电机的输出轴连接并将电枳j 输出轴的转动转换为谷物更新门摆动的传动机构。该传动机构包括该传动 机构包括曲柄、连杆及摇杆，曲柄的一端与电机输出轴连接，另一端与连 杆的一端连接，连杆的另一端与摇杆的一端连接，摇杆的另一端与谷物更 新门连接。
该控制电路包括单片机及继电器，单片机连接行程开关与光电式满仓 传感器，单片机通过继电器与直流减速电机连接。
该谷物更新门的 一端连接设于谷物水分测量仓底部边上的转轴，谷物 更新门的另一端为自由端，且该转轴连接至驱动装置。该行程开关设于谷 物水分测量仓相对转轴的另 一底部边上。
与现有l支术相比，本实用新型通过设于谷物水分测量仓下端的谷物更 新门及驱动谷物更新门转动的直流减速电机，且利用了行程开关来控制电 机的转动，从而实现谷物的存储跟释放，还利用光电式满仓传感器来一全测 谷物水分测量仓的满仓情况，当光电式满仓传感器才佥测到满仓时，随即对 仓中的谷物进行水分检测，检测完后利用电机驱动并打开谷物更新门，将 仓中的谷物释放，之后电机再继续转动，将谷物更新门驱动，当碰到行程 开关时，控制电沖几停止转动，从而实现谷物的更新。此结构的谷物更新速 度由谷物的收割速度决定，从而大大加快了谷物的更新速度，且该结构实 现谷物更新的自动化，增强了系统的可靠性。
图1为本实用新型联合收割机谷物水分检测取样装置的结构示意图2为本实用新型控制电路的功能模块图3为本实用新型谷物水分检测的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示， 一种联合收割初洛物水分检测取样装置，其包括支架、 安装于支架上的谷物水分测量仓1、 i殳于谷物水分测量仓1下端的谷物更新 门5、控制谷物更新门5转动的驱动装置、控制驱动装置停止工作的行程开 关6、设于谷物水分测量仓1上端的光电式满仓传感器7、及与驱动装置、 行程开关6、光电式满仓传感器7连接的控制电路。
其中，驱动装置包括直流减速电机2及与直流减速电机2的输出轴连
接并将电机输出轴的转动转换为谷物更新门5摆动的传动机构。该传动机
构具体包括一与电机输出轴连接的曲柄3、与曲柄3连接的连杆4、及与连 杆4连接的摇杆8,谷物更新门5与摇杆8连接。上述直流减速电机2旋转 360度时，通过上述传动机构带动更新门旋转60度，使得电机的旋转不会 对设备造成损害。该谷物水分测量仓1竖直悬挂于支架上，支架固定在联 合收割机升运器的出粮口，该行程开关6设于谷物水分测量仓1相对转轴 的另一底部边上，当谷物更新门5碰到行程开关6时，行程开关6发出信 号至单片机，单片机控制直流减速电机2停止运转。
该控制电路包括单片机9及继电器10,单片机9连接行程开关6与光 电式满仓传感器7，单片机9通过继电器10与直流减速电机2连接。
该谷物更新门5的一端连接设于谷物水分测量仓1底部边上的转轴， 谷物更新门5的另一端为自由端，且该转轴连接至驱动装置。谷物更新门5 处于谷物水分测量仓1下方，用于阻止未测水份的谷物流出或释放已测谷 物。
进行水分测量时，是根据以下几个步骤来实现的
步骤一先启动直流减速电机2，对电机进行正转测试与反转测试，并 开始直流减速电才凡2的运转；
步骤二单片机9检测行程开关6是否被按下，如果没有被按下则电 冲几继续转动，如果,皮按下则电机〗亭止转动，并执行下一步骤；
步骤三谷物流入谷物水分测量仓1，当谷物充满谷物水分测量仓1时， 谷物水分测量仓1上端的光电式满仓传感器7检测到，并发出信号至单片 机9;
步骤四谷物水分测量仓1收到单片机9的命令后对谷物的水分进行 测量；
步骤五单片机9发出命令控制直流减速电机2开始运转，打开谷物
更新门5，从而释放谷物水分测量仓l中已测水分的谷物，并回到步骤二，
如此完成 一个测量循环。
上述谷物更新速度由收割机收割速度决定，联合收割机正常作业时取
样装置可在30秒内把谷物水分测量仓1充满，谷物水分测量仓1中谷物排 空时间为2秒，在控制电路收到光电式满仓传感器7的信号后，谷物水分 测量仓1开始测量水分，测量完成后再将信号发出命令控制驱动装置打开 谷物更新门5，而由于谷物排空的时间4艮快，故直流减速电才几2只需S走转一 周，即360度，即可将谷物水分测量仓1中的谷物全部排空。
权利要求1.一种联合收割机谷物水分检测取样装置，其特征在于包括支架、安装于支架上的谷物水分测量仓(1)、设于谷物水分测量仓(1)下端的谷物更新门(5)、控制谷物更新门(4)转动的驱动装置、控制驱动装置停止工作的行程开关(6)、设于谷物水分测量仓(1)上端的光电式满仓传感器(7)、及与驱动装置、行程开关(6)、光电式满仓传感器(7)连接的控制电路。
2、 根据权利要求1所述的联合收割才/L^物水分检测取样装置，其特征 在于驱动装置包括直流减速电机(2)及与直流减速电机(2)的输出轴 连接并将电机输出轴的转动转换为谷物更新门(5)摆动的传动机构。
3、 根据权利要求2所述的联合收割机谷物水分检测取样装置，其特征 在于该传动机构包括曲柄(3)、连杆(4)及摇杆(8),曲柄(3)的一 端与电机输出轴连接，另一端与连杆(4)的一端连接，连杆(4)的另一 端与摇杆(8)的一端连接，摇杆(8)的另一端与谷物更新门(5)连接。
4、 根据权利要求2所述的联合收割积洛物水分检测取样装置，其特征 在于该控制电路包括单片机(9)及继电器(10),单片机(9)连接行程 开关(6)与光电式满仓传感器(7),单片机(9)通过继电器(10)与直 流减速电才几(2 )连接。
5、 根据权利要求1所述的联合收割才/L^物水分检测取样装置，其特征 在于该谷物更新门(5)的一端连接设于谷物水分测量仓(1)底部边上 的转轴，谷物更新门的另一端为自由端，且该转轴连接至驱动装置。
6、 根据权利要求5所述的联合收割机谷物水分检测取样装置，其特征 在于该行程开关(6)设于谷物水分测量仓转轴相对的另一底部边上。
专利摘要本实用新型公开了一种联合收割机谷物水分检测取样装置，包括支架、安装于支架上的谷物水分测量仓(1)、设于谷物水分测量仓(1)下端的谷物更新门(5)、控制谷物更新门(4)转动的驱动装置、控制驱动装置停止工作的行程开关(6)、设于谷物水分测量仓(1)上端的光电式满仓传感器(7)、及与驱动装置、行程开关(6)、光电式满仓传感器(7)连接的控制电路。本实用新型可快速更新谷物，且实现谷物更新的自动化，增强了系统的可靠性。
文档编号A01D41/127GK201194484SQ20082004819
公开日2009年2月18日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者周志艳, 罗锡文, 胡均万, 欢 阮 申请人:华南农业大学