专利名称：大蒜收获机构的制作方法
技术领域：
本发明属于一种农机部件，确切地说是一种大蒜收获专用设备的收获机构。
背景技术：
经专利检索，涉及大蒜收获机构的专利文献有不少，其中与本技术较为接近的有 200710013643. X和200710114327. 1。200710114327. 1的收获机构优点是自动化程度高、 省时省力，可一次性剪去蒜根和蒜杆，完成全部收蒜工序；缺点是1、机构体积庞大，由于体 积过大造成生产成本高、易损坏，难控制，2、理顺过程中有可能出现折断、挂阻等现象，影响 机构的正常运转，3、工作流程对机具的同步性要求较高，极大地增加了机具的维护、保养难 度。200710013643. X的收获机构的优点是能一次性完成切割分离茎杆、挖掘大蒜、收获大蒜 的全过程，自动化程度高，缺点是大蒜跟随机具作高频率大幅度回转，受损率高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小巧、自动化程度高、损伤率低、维护和保养方便 的大蒜收获机构。本发明的技术解决是大蒜收获机构，它包括机架、一对链条传动机构、若干机械 手和剪切机构组成，其特征在于机架由一个三棱柱架、一对横向行程块和二个翻转行程块 组成，三棱柱架横向卧置，它的三个侧面中的最大侧面面朝待收获大蒜，并后倾与地面形成 锐角，一对横向行程块固定在三棱柱架一侧端面的后下方框架上，二个翻转行程块分别固 定在三棱柱架另一侧端面的后上方和后下方框架上；一对链条传动机构分别环绕设置在三 棱柱架的两端面上；机械手呈长条状，其两端分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械 手环绕三棱柱架均勻穿插在链条传动机构的链条中；每只机械手由若干弹簧夹、一根往复 杆、一根“U”形套、一只滚轮、一个腰形块和复位弹簧组成，“U”形套的截面呈“U”形、两端 设置有通孔，若干弹簧夹均勻固定在“U”形套外侧，弹簧夹尾端的拨杆正对“U”形套的“U” 形开口，往复杆安装在“U”形套内，往复杆的两端分别穿过“U”形套两端的通孔中，伸出“U” 形套外，往复杆与横向行程块接触的一端设置有滚轮，往复杆的另一端穿过设置在“U”形套 端面上的套管，套管外固定有腰形块，在腰形块和“U”形套端面之间设置有复位弹簧，安装 在“U”形套内的往复杆上均勻设置有与弹簧夹数量相等的拨齿，每个拨齿均紧贴对应的弹 簧夹拨杆；剪切机构至少包括一对双曲柄机构和刀具，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱 架的两端面后上方的框架上，刀具水平固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上。所述弹簧夹的设置密度应确保弹簧夹打开后相邻弹簧夹夹片的前端贴合。所述腰形块，其腰形的一侧与设置在“U”套一端的套管固定，另一侧上设置有滚 轮。本发明使用时，机械手跟随链条传动机构环绕三棱柱运动，由于一对横向行程块 和二个翻转行程块均设置在三棱柱端面框架上，因此机械手在运动过程中会遇到行程块。 当滚轮滚上横向行程块时，行程块将滚轮向外拉动，往复杆上的拨齿拨动弹簧夹拨杆，使弹簧夹打开；当滚轮离开行程块时，在弹簧夹弹簧复位力的作用下，弹簧夹拨杆带动拨齿使往 复杆复位，弹簧夹闭合。当腰形块碰到翻转行程块时，腰形块带动机械手翻转，当腰形块离 开翻转行程块时，在复位弹簧的弹力作用下，机械手翻转复位。由于一对横向行程块和一个 翻转行程块分别固定在三棱柱架两侧端面的后下方框架上，因此当机械手运动到此处时， 机械手发生翻转弹簧夹夹口向前，同时弹簧夹打开，让大蒜杆进入夹口 ；当机械手转过三棱 柱下方的那个棱角后，弹簧夹夹紧进入夹口的大蒜，机械手随传动机构继续向上运动时将 大蒜拔起；当机械手转过三棱柱上方的那个棱角后，机械手遇到翻转行程块而发生翻转，大 蒜随之茎叶向下根茎向上通过相邻安装的剪切机构，剪切机构剪下大蒜头；机械手随传动 机构继续向下运动，再次遇到安装在三棱柱架两侧端面的后下方框架上的一对横向行程块 和一个翻转行程块，大蒜茎叶被夹口放开掉下后机械手翻转进入下一次收获。本发明的优点是机械手体积小巧、结构简单、维护和保养方便，收获机构自动化程 度高，大蒜在收获过程中损伤率低。
图1为本发明左视图。图2为本发明右视图。图3为本发明下视方向的剖示图。图4为本发明机械手的主视图。图5为本发明机械手的俯视图。图6为本发明机械手的剖示图。图7为本发明机械手的腰形块示意图。图8为本发明剪切机构示意图。图中1、链条传动机构，2、三棱柱架，3、机械手，4、横向行程块，5、后下方框架，6、 剪切机构，7、后上方框架，8、9、翻转行程块，10、滚轮，11、往复杆，12、弹簧夹，13、“U”形套， 14、复位弹簧，15、腰形块，16、腰形块滚轮，17、拨杆，18、拨齿，19、双曲柄机构，20、刀具，21、 大蒜限位板。下面结合附图对本发明进行详细说明。
具体实施例方式大蒜收获机构，它包括机架、一对链条传动机构1、若干机械手3和剪切机构6组 成。其中机架由一个三棱柱架2、一对横向行程块4和二个翻转行程块8、9组成，三棱柱架 横向卧置，它的三个侧面中的最大侧面面朝待收获大蒜，并后倾与地面形成锐角，一对横向 行程块4固定在三棱柱架2 —侧端面的后下方框架5上，翻转行程8块固定在三棱柱架2 另一侧端面的后下方框架5上，翻转行程9块固定在三棱柱架2另一侧端面的后上方框架7 上。一对链条传动机构1分别环绕设置在三棱柱架2的两端面上。机械手3呈长条状，其 两端分别穿插在两侧传动机构1的链条中，若干机械手3环绕三棱柱架均勻穿插在链条传 动机构1的链条中。每只机械手3由若干弹簧夹12、一根往复杆11、一根“U”形套13、一 只滚轮10、一个腰形块15和复位弹簧14组成，“U”形套13的截面呈“U”形、两端设置有通 孔，若干弹簧夹12均勻固定在“U”形套13外侧，弹簧夹12的设置密度应确保弹簧夹12打开后相邻弹簧夹夹片的前端贴合在一起，弹簧夹12尾端的拨杆17正对“U”形套13的“U” 形开口，往复杆11安装在“U”形套13内，往复杆11的两端分别穿过“U”形套13两端的通 孔，并伸出“U”形套13外，往复杆11与横向行程块4接触的一端设置有滚轮10，“U”形套 13与翻转行程8、9块接触的一端设置一段套管，套管的一端固定在腰形块15的一侧上，腰 形块15的另一侧上设置有腰形块滚轮16，在腰形块15和“U”形套13端面之间设置有复位 弹簧14，安装在“U”形套13内的往复杆11上均勻设置有与弹簧夹12数量相等的拨齿18， 每个拨齿18均紧贴对应的弹簧夹拨杆17。剪切机构由一对双曲柄机构19、大蒜限位板21 和刀具20组成，一对双曲柄机构19分别固定在三棱柱架2的两端面后上方的框架7上，刀具20固定在一对双曲柄机构19下方的两个曲柄上，锯齿状大蒜限位板21水平重叠设置在 刀具20上，并与后上方的框架7固定。
权利要求
大蒜收获机构，它包括机架、一对链条传动机构、若干机械手和剪切机构组成，其特征在于机架由一个三棱柱架、一对横向行程块和二个翻转行程块组成，三棱柱架横向卧置，它的三个侧面中的最大侧面面朝待收获大蒜，并后倾与地面形成锐角，一对横向行程块固定在三棱柱架一侧端面的后下方框架上，二个翻转行程块分别固定在三棱柱架另一侧端面的后上方和后下方框架上；一对链条传动机构分别环绕设置在三棱柱架的两端面上；机械手呈长条状，其两端分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械手环绕三棱柱架均匀穿插在链条传动机构的链条中；每只机械手由若干弹簧夹、一根往复杆、一根“U”形套、一只滚轮、一个腰形块和复位弹簧组成，“U”形套的截面呈“U”形、两端设置有通孔，若干弹簧夹均匀固定在“U”形套外侧，弹簧夹尾端的拨杆正对“U”形套的“U”形开口，往复杆安装在“U”形套内，往复杆的两端分别穿过“U”形套两端的通孔中，伸出“U”形套外，往复杆与横向行程块接触的一端设置有滚轮，往复杆的另一端穿过设置在“U”形套端面上的套管，套管外固定有腰形块，在腰形块和“U”形套端面之间设置有复位弹簧，安装在“U”形套内的往复杆上均匀设置有与弹簧夹数量相等的拨齿，每个拨齿均紧贴对应的弹簧夹拨杆；剪切机构至少包括一对双曲柄机构和刀具，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具水平固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上。
2.据权利要求1所述的大蒜收获机构，其特征在于所述腰形块，其腰形的一侧与设置 在“U”形套一端的套管固定，另一侧上设置有滚轮。
3.据权利要求1所述的大蒜收获机构，其特征在于剪切机构由一对双曲柄机构、大蒜 限位板和刀具组成，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具 固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上，锯齿状大蒜限位板水平重叠设置在刀具上，并 与后上方的框架固定。
4.据权利要求1所述的大蒜收获机构，其特征在于所述弹簧夹的设置密度应确保弹 簧夹打开后相邻弹簧夹夹片的前端贴合。
全文摘要
本发明提供的大蒜收获机构属于一种农机部件，确切地说是一种大蒜收获专用设备的收获机构。它包括机架、一对链条传动机构、若干机械手和剪切机构组成；机架由一个三棱柱架、一对横向行程块和二个翻转行程块组成；一对链条传动机构分别环绕设置在三棱柱架的两端面上；机械手呈长条状，其两端分别穿插在两侧传动机构的链条中，若干机械手环绕三棱柱架均匀穿插在链条传动机构的链条中；剪切机构至少包括一对双曲柄机构和刀具，一对双曲柄机构分别固定在三棱柱架的两端面后上方的框架上，刀具水平固定在一对双曲柄机构下方的两个曲柄上。本发明的优点是体积小巧、结构简单、维护和保养方便，收获机构自动化程度高，大蒜在收获过程中损伤率低。
文档编号A01D33/12GK101816240SQ20091002528
公开日2010年9月1日 申请日期2009年2月26日 优先权日2009年2月26日
发明者黄新 申请人:黄新