专利名称：一种农田护卫方法
技术领域：
本发明涉及一种农田护卫方法，具体地说是一种威吓鸡、鸟、鼠等偷食庄稼动物的仿真 老鹰及其驱动配置。
背景技术：
从种到收，农田总是需要护卫，否则，就会由于鸡、鸟、鼠等偷食庄稼动物的侵入而造 成损失，特别是庄稼播种和成熟季节。而目前，几乎所有农田看护都是由人工进行，也有部 分"稻草人"类参与其中。但是，由于人工护卫成本高，人员眼界低，视野狭窄，忠实性也很难得到满意；"稻草人"类则由于威慑力小、作用范围和强度受限且时间暂短等弱点，这些 方式不能长期且有效地保护农田颗粒和植株。据有关统计，我国每年由于缺乏保护或保护不 力而造成的损失达到产量的10~15%，尤其是大面积粮田，这种比例更大。因此，必须采取高 效、有利措施，保护农田成果，减小产量损失，以此提高农田利用和农民劳动效率。这就需 要研发一种既不需要高成本的人工，又不需要低效力的"稻草人"方法，来高效、可靠、忠 实地保护农田颗粒和植株。发明内容为高效、可靠、忠实地保护农田颗粒和植株，实现农田护卫无人化、自动化，本发明提 供一种依靠自然能驱动的农田护卫方法。它是利用风力发电机和太阳能电池产生电能，通过控制器控制、驱动直流电动机，进而带动轮毂-摇臂旋转，借助随机气流阻力，使老鹰模型产 生盘旋、翱翔、展翅的动作效果，同时通过控制器驱动其音响装置，随机产生鸡类恐叫和哀 鸣的声音效果，恐吓、威慑鸡、鸟、鼠等偷食庄稼的动物。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是将老鹰模型、摇臂、电动机-轮毂组件结合 起来，安装于设立在农田中的中空杆柱的适当高度段，将风力发电机、太阳能电池板和蓄电 池-控制器-音响装置组件，安装于同一杆柱适当高度段，利用风力发电机和太阳能电池产生 电能，并与蓄电池充放电构成互补供电方式，通过直流电动机驱动控制器控制，驱动直流电 动机，进而带动轮毂-摇臂旋转，借助随机气流阻力，使老鹰模型产生盘旋、翱翔、展翅的动 作效果，同时通过音频播放控制器控制，驱动其音响装置，随机产生鸡类恐叫和哀鸣的声音 效果。以此，恐吓、威慑鸡、鸟、鼠等偷食庄稼的动物，使之逃走或不敢接近作用范围，从 而保护农田颗粒和植株不受侵食。本发明的有益效果是既不需要高成本的人工，又不需要低效力的"稻草人"方法，实 现了农田护卫无人化、自动化；完全利用自然能来驱动、支持，可靠、忠实地产生老鹰盘旋、 翱翔、展翅的动作效果，并发出鸡类被追杀时的恐叫和哀鸣声音；仿真性好、作用范围大且 昼夜不休、风雨不息，又同时威慑多种动物。
下面结合附图所示的实施例对本发明进一歩说明。 '图l是本发明——自然能农田护卫方法配置示意图。 图2是本发明一老鹰模型结构的正向示意图。 图3是本发明——老鹰模型结构的侧向示意图。 图4是本发明——老鹰模型的效果示意图。 图5是本发明一一电动机-轮毂组件的结构视图。 图6是本发明一一 自然能农田护卫方法实验效果图。在附图1所示的自然能农田护卫万法配置不意图中l.老鹰模型，2.电动机-轮载组仵， 3.风力发电机，4.太阳能电池板，5.蓄电池-控制器-音响装置组件，6.杆柱，7.摇臂，8.斜拉线。 在附图2、附图3和附图4所示的老鹰模型结构示意图中l丄躯干，1.2.大臂铰链，1.3. 大臂梁，1.4.小臂铰链，1.5.小臂梁，1.6.弹簧固结部,1.7.弹簧，1.8.弹簧大臂滑道，1.9.弹 簧小臂滑道，U0.韧带，Ul.韧带滑道，U2.韧带-躯干固结点，1.13.韧带-小臂梁固结点， 1.14.导风翅，1.15.荧光玻璃体，1.16.支撑腿，1.17.模型安装部，L18.翅翼，1.19.尾翼。在附图5所示的电动机-轮毂组件结构视图中2丄紧固安装结合部，2.2.定子外壳，2.3. 定子铁芯，2.4.定子绕组，2.5.磁极位置传感器，2.6.转子永磁体，2.7.转子铁芯，2.8.转子-轮 毂结构，2.9.轴承结构。
具体实施方式
在附图l所示的自然能农田护卫方法配置示意图中将两只老鹰模型(1)分别安装于摇 臂(7)的两外端，通过摇臂(7)、斜拉线(8)与电动机-轮毂组件(2)结合起来，安装于 设立在农田被保护区域中心的中空杆柱(6)适当高度段，将市面现有风力发电机(3)、太阳 能电池板(4)和蓄电池-控制器-音响装置组件(5)，安装于同一杆柱(6)的适当高度段。 利用风力发电机(3)和太阳能电池板(4)产生的电能，通过现已成熟的电路连接、建构型 式，与蓄电池的充、放电功能构成互补供电方式，通过市面现有直流电动机驱动控制器的控 制，驱动直流电动机以慢速旋转，进而带动轮毂-摇臂(7)旋转，借助随机气流阻力，使老 鹰模型(1)通过其翅翼结构产生盘旋、翱翔、展翅的动作效果；同时，通过市面现有音频播 放控制器控制，驱动其音响装置，随机产生鸡类恐叫和哀鸣的声音效果。以此，恐吓、威慑 鸡、鸟、鼠等偷食庄稼的动物，使之逃走或不敢接近作用范围，从而保护农田颗粒和植株不 受侵食。在附图l所示的自然能农田护卫方法配置示意图、附图2、附图3、附图4所示的老鹰模 型结构示意图中在老鹰躯干(1.1)的胸部左、右两侧，各通过一组大臂铰链(1.2)安装一 大臂梁(1.3)，再在每一大臂梁(1.3)的外端侧，各通过一组小臂铰链(1.4)安装一小臂梁 (1.5);在躯干(1.1)的背项部制成弹簧固结部(1.6)，弹簧(1.7)的中段固结在弹簧固结 部(1.6)处，弹簧(1.7)左右两段均穿过两侧大臂梁(1.3)上的弹簧大臂滑道(1.8)，并延 伸至两侧小臂梁(1.5)上的弹簧小臂滑道(1.9);在两侧大臂梁(1.3)和小臂梁(1.5)的下 边，各敷设一韧带(1.10)，穿过两侧大臂梁(1.3)下的韧带滑道(1.11), 一端固结于韧带-躯干固结点(1.12)，另一端固结于韧带-小臂梁固结点(1.13);在两侧大臂梁(1.3)和小臂 梁(1.5)的后边沿，固结导风翅(1.14);在躯干(1.1)的头部左、右两侧近喙嘴处，各制 成眼形，并镶嵌一椭球型荧光玻璃体(1.15);在躯干(1.1)的下边腹部，固结两根支撑腿(1.16)， 每根支撑腿(1.16)的下端均制成安装部(1.17)，用以在摇臂(7)的两外端安装老鹰模型(1); 两侧小臂梁(1.5)的外端均粘接翅翼(1.18);在躯干(1.1)的尾部，粘接尾翼(1.19)。在附图l所示的自然能农田护卫方法配置示意图和附图5所示的电动机-轮毂组件结构视 图中通过紧固安装结合部(2.1)，将定子外壳(2.2)水密紧固安装于杆柱(6)的适当高度 段；在定子外壳(2.2)内，装嵌定子铁芯(2.3);在定子铁芯(2.3)外圈的极靴上，套装定 子绕组(2.4)，以此，构成盘式永磁无刷直流电动机的定子主体。在对应定子铁芯(2.3)极 靴所在圆盘环的下方，转子永磁体(2.6)镶嵌在转子铁芯(2.7)的外圆盘环上面，按N、 S 极性交错成对沿环排放，构成盘式永磁无刷直流电动机的转子主体。在定子外壳(2.2)的外 圆柱面内侧，对应转子永磁体(2.6)的一对磁极弧长区域，沿弧安装一组磁极位置传感器(2.5)。 转子主体嵌套在转子-轮毂结构(2.8)上；转子-轮毂结构(2.8)通过上、下轴承结构(2.9)， 按与定子的轴向间隙要求安装在杆柱(6)的适当高度段，与杆柱(6)切向滚、滑动配合。 在转子-轮毂结构(2.8)的下端柱面外侧，对称固结两根用透明或半透明材料制作的摇臂(7); 在转子-轮毂结构(2.8)上端的大盘柱面外侧，对称固结两根用透明或半透明材料制作的斜 拉线(8)。
权利要求
1.一种自然能农田护卫方法，其特征是将两只老鹰模型(1)分别安装于摇臂(7)的两外端，通过摇臂(7)、斜拉线(8)与电动机-轮毂组件(2)结合起来，安装于设立在农田被保护区域中心的中空杆柱(6)适当高度段，将市面现有风力发电机(3)、太阳能电池板(4)和蓄电池-控制器-音响装置组件(5)，安装于同一杆柱(6)的适当高度段；利用风力发电机(3)和太阳能电池板(4)产生的电能，通过现已成熟的电路连接、建构型式，与蓄电池的充、放电功能构成互补供电方式，通过市面现有直流电动机驱动控制器的控制，驱动直流电动机以慢速旋转，进而带动轮毂-摇臂(7)旋转，借助随机气流阻力，使老鹰模型(1)通过其翅翼结构产生盘旋、翱翔、展翅的动作效果。
2. 根据权利要求1所述的自然能农田护卫方法，其特征是在老鹰躯干(1.1)的胸部左、 右两侧，各通过一组大臂铰链(1.2)安装一大臂梁(1.3)，再在每一大臂梁(1.3)的外端侧， 各通过一组小臂铰链(1.4)安装一小臂梁(1.5)。在老鹰躯干(1.1)的胸部左、右两侧，各 通过一组大臂铰链(1.2)安装一大臂梁(1.3)，再在每一1.4大臂梁(1.3)的外端恻，各通 过一组小臂铰链(1.4)安装一小臂梁(1.5)。
3. 根据权利要求l或权利要求2所述的自然能农田护卫方法，其特征是在躯干(1.1) 的背项部制成弹簧固结部(1.6),弹簧(1.7)的中段固结在弹簧固结部(1.6)处，弹簧(1.7) 左右两段均穿过两侧大臂梁(1.3)上的弹簧大臂滑道(1.8),并延伸至两侧小臂梁(1.5)上 的弹簧小臂滑道(1.9);在两侧大臂梁(1.3)和小臂梁(1.5)的下边，各敷设一韧带(U0)， 穿过两侧大臂梁(1.3)下的韧带滑道(1.11)， 一端固结于韧带-躯干固结点(1.12)，另一端 固结于韧带-小臂梁固结点(1.13);在两侧大臂梁(1.3)和小臂梁(1.5)的后边沿，固结导 风翅(1.14)。
4. 根据权利要求l或权利要求2所述的自然能农田护卫方法，其特征是在躯干(1.1)的头部左、右两侧近喙嘴处，各制成眼形，并镶嵌一椭球型荧光玻璃体(1.15);在躯干(l.O的下边腹部，固结两根支撑腿(1.16)，每根支撑腿(1.16)的下端均制成安装部(1.17)，用以在摇臂(7)的两外端安装老鹰模型(1);两侧小臂梁(1.5)的外端均粘接翅翼(1.18);在躯干(1.1)的尾部，粘接尾翼(1.19)。
5. 根据权利要求l所述的自然能农田护卫方法，其特征是通过紧固安装结合部(2.1)，将定子外壳(2.2)水密紧固安装于杆柱(6)的适当高度段；在定子外壳(2.2)内，装嵌定 子铁芯(2.3);在定子铁芯(2.3)外圈的极靴上，套装定子绕组(2.4)，以此，构成盘式永 磁无刷直流电动机的定子主体。在对应定子铁芯(2.3)极靴所在圆盘环的下方，转子永磁体 (2.6)镶嵌在转子铁芯(2.7)的外圆盘环上面，按N、 S极性交错成对沿环排放，构成盘式 永磁无刷直流电动机的转子主体。在定子外壳(2.2)的外圆柱面内侧，对应转子永磁体(2.6) 的一对磁极弧长区域，沿弧安装一组磁极位置传感器(2.5)。
6. 根据权利要求1所述的自然能农田护卫方法，其特征是转子主体嵌套在转子-轮毂 结构(2.8)上；转子-轮毂结构(2.8)通过上、下轴承结构(2.9)，按与定子的轴向间隙要求 安装在杆柱(6)的适当高度段，与杆柱(6)切向滚、滑动配合。
7. 根据权利要求1或权利要求6所述的自然能农田护卫方法，其特征是在转子-轮毂 结构(2.8)的下端柱面外侧，对称固结两根用透明或半透明材料制作的摇臂(7);在转子-轮毂结构(2.8)上端的大盘柱面外侧，对称固结两根用透明或半透明材料制作的斜拉线(8)。
全文摘要
一种为高效、可靠、忠实地保护农田颗粒和植株，实现农田护卫无人化、自动化的自然能农田护卫方法。它是利用风力发电机和太阳能电池产生电能，通过控制器控制、驱动直流电动机，进而带动轮毂-摇臂旋转，借助随机气流阻力，使老鹰模型产生盘旋、翱翔、展翅的动作效果，同时通过控制器驱动其音响装置，随机产生鸡类恐叫和哀鸣的声音效果，恐吓、威慑鸡、鸟、鼠等偷食庄稼的动物。
文档编号A01M29/10GK101622985SQ20091016583
公开日2010年1月13日 申请日期2009年8月4日 优先权日2009年8月4日
发明者屈百达 申请人:江南大学