专利名称：新型农用药物喷洒车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种新型农用药物喷洒车。
背景技术：
近些年来，随着我国改革开放的持续深入发展和经济水平的提高，农业机械化程 度也越来越高，人们对于防治农作物或果树病虫害进行的喷药作业也采用药物喷洒车，自 动化程度高，充分减轻了人们的劳动强度，提高了工作效率。现有一种新型农用药物喷洒车 上设置左、右两套喷头调节机构，左、右两套喷头调节机构共同设在一个支架上而且通过两 相互啮合的齿轮传动连接，在喷洒农药时，左、右两套喷头调节机构所控制的喷头总是同时 喷洒，喷洒的角度也一样，在某些场合却只需要一侧喷头喷洒或两侧喷洒的角度不一样，两 侧喷头同时喷洒作业不仅浪费药液，也浪费动力、磨损设备。
实用新型内容本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种左、右两套喷头调节机 构分离传动，可以单独由一侧喷头进行喷洒作业的新型农用药物喷洒车。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案新型农用药物喷洒车，包括 车架，车架下设有车轮，车架上设有发电机、药液箱、主电动机、动力传动机构、左喷药机构、 右喷药机构、左喷头调节机构和右喷头调节机构，发电机输出端通过控制电路与主电动机 输入端连接，主电动机通过动力传动机构驱动分别与左喷药机构和右喷药机构传动连接， 左喷头调节机构和右喷头调节机构分别与左喷药机构的左喷头和右喷药机构的右喷头传 动连接，左喷头调节机构和右喷头调节机构通过托架设置在车架上，所述右喷头调节机构 或左喷头调节机构底部设有手动滑移装置，手动滑移装置包括转动盘、手柄、齿轮、齿条和 滑板，转动盘通过转轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合传动连接，齿条与滑板固定连接， 滑板底部与托架滑动连接，手柄设在转动盘的非圆心处。所述动力传动机构设置在机箱内，包括与主电动机通过皮带传动连接的滑移齿 轮，滑移齿轮左右两侧分别啮合传动一个塔齿轮，两塔齿轮分别通过一个曲轴连杆机构与 左喷药机构和右喷药机构传动连接。所述左喷药机构或右喷药机构包括泵缸、活塞、喷头、吸液阀、排液阀、电磁减压 阀、回流管和自动控制压力表，泵缸通过吸液阀与药液箱连通，泵缸通过排液阀与喷头连 通，吸液阀位于排液阀下方，电磁减压阀和自动控制压力表设在泵缸上部外侧，电磁减压阀 通过回流管与泵缸下部连接，活塞外端与曲轴连杆机构传动连接所述左喷头调节机构包括左驱动电机、左齿轮和左四杆机构，左驱动电机通过离 合器与左齿轮传动连接，左齿轮侧部非圆心处与左四杆机构一端固定连接，左四杆机构另 一端与左喷头固定连接；右喷头调节机构包括右驱动电机、右齿轮和右四杆机构，右驱动电 机和右齿轮传动连接，右齿轮侧部非圆心处与右四杆机构一端固定连接，右四杆机构另一 端与右喷头固定连接，左齿轮和右齿轮啮合传动连接。[0008]采用上述技术方案，通过手动转动手柄，带动转动盘转动，转动盘通过转轴带动齿 轮转动，齿轮通过与其啮合传动的齿条推动滑板向后移动，设在滑板上的右喷头调节机构 也随之向后移动，右喷头调节机构的右齿轮脱离与左喷头调节机构的左齿轮的啮合传动； 此时，左喷头调节机构和右喷头调节机构可以分别单独驱动左喷头和右喷头进行上下摇摆 喷洒药液，而且可以通过可编程控制器预先设置左喷头调节机构和右喷头调节机构的调节 幅度，这样就可以根据农作物或果树的高低不同实现左喷头和右喷头分别在不同的角度范 围内喷洒，喷洒更有针对性和目的性，更加节省药液，易于推广应用。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是左喷头调节机构和右喷头调节机构的结构示意图；图4是本实用新型当中手动滑移装置的结构示意图；图5是图4的右视图。
具体实施方式
如图1 图5所示，本实用新型的新型农用药物喷洒车，包括车架2，车架2下设 有车轮1，车架2上设有发电机29、药液箱30、主电动机11、动力传动机构、左喷药机构、右 喷药机构、左喷头调节机构和右喷头调节机构，发电机29输出端通过控制电路28与主电动 机11输入端连接，主电动机11通过动力传动机构驱动分别与左喷药机构和右喷药机构传 动连接，左喷头调节机构和右喷头调节机构分别与左喷药机构的左喷头14和右喷药机构 的右喷头(图中未画出，与左喷头14对称设置)传动连接，左喷头调节机构和右喷头调节 机构通过托架8设置在车架2上，右喷头调节机构底部设有手动滑移装置，手动滑移装置包 括转动盘34、手柄33、齿轮35、齿条36和滑板32，转动盘34通过转轴37与齿轮35固定连 接，齿轮35与齿条36啮合传动连接，齿轮35形状为非整圆结构，齿条36与滑板32固定连 接，滑板32底部与托架8滑动连接，滑板32可沿托架8上的滑槽滑动，手柄33设在转动盘 34的非圆心处。动力传动机构设置在机箱21内，包括与主电动机11通过皮带10传动连接的滑移 齿轮24，滑移齿轮24左右两侧分别啮合传动有塔齿轮23和塔齿轮25。左喷药机构和右喷 药机构分别包括泵缸20、泵缸6、左喷头14、吸液阀3、排液阀5、电磁减压阀17、回流管19和 自动控制压力表16，泵缸20和泵缸6内分别设有活塞18和活塞4，塔齿轮23和塔齿轮25 分别通过曲轴连杆机构22和曲轴连杆机构26与活塞18和活塞4传动连接。泵缸20和泵 缸6均通过吸液阀3与药液箱30的接口 31连通，泵缸20和泵缸6均通过排液阀5和橡胶 软管15与左喷头14和右喷头连通，橡胶软管15与泵缸20和泵缸6通过喷管接头7固定 连接，吸液阀3位于排液阀5下方，电磁减压阀17和自动控制压力表16设在泵缸20和泵 缸6上部外侧，电磁减压阀17通过回流管19与泵缸20和泵缸6下部连接。左喷头调节机构包括左驱动电机12、左齿轮13'和左四杆机构13，左驱动电机12 通过离合器27与左齿轮13'传动连接，左齿轮13'侧部非圆心处与左四杆机构13的连杆 固定连接；右喷头调节机构包括右驱动电机12'、右齿轮9'和右四杆机构9，右驱动电机
412'和右齿轮9'传动连接，右齿轮9'侧部非圆心处与右四杆机构9的连杆固定连接，左 齿轮13'和右齿轮9'啮合传动连接。左四杆机构13和右四杆机构9均为现有技术，左喷 头14连接在左四杆机构13的摆杆13"上(右喷头未画出，但应连接到右四杆机构9的摆 杆9〃上)。喷药作业时，机箱21顶部的主电动机通过皮带10将动力传给机箱21中的滑移齿 轮24，根据不同的喷射压力要求，滑移齿轮24与左右两侧塔齿轮23、25啮合，将运动分别传 给左、右曲轴连杆机构22、26。曲轴转动时，分别与左、右曲轴连杆机构22、26的滑板固结的 活塞4、活塞18各自在泵缸6、泵缸20的导路中往复运动，进而使泵缸6和泵缸20的吸入 室(在泵缸6和泵缸20下部)产生真空(出液口排液阀5此时封闭)，吸入药液进入泵缸 6和泵缸20下部，再由排液阀5送到高压储液室(在泵缸上部，此时吸液阀3关闭)，后由 喷管左喷头14和右喷头(在右侧未画出)将药液喷出。为了适应不同射程需要，滑移动轮24采用具有三个不同齿数的同轴齿轮，分别与 左右两侧的塔齿轮23、塔齿轮25的对应齿轮相啮合，以实现三种不同转速，即三种不同的 缸内压力，以满足三种不同射程的喷射要求。左喷头14和右喷头能实现从水平到垂直(0° 90°范围)任何位置的连续或定 向喷射。为了调整左喷头14和右喷头的喷射角，以适应不同高度农作物或果树的喷射要 求。当车两侧需要喷洒高度和幅度一样时，左齿轮13'和右齿轮9'啮合传动，离合器27 处于分离状态，开启右驱动电机12'，带动右齿轮9'，右齿轮同时带动左齿轮13'和右四 杆机构9，左齿轮13'带动左四杆机构13，左四杆机构13和右四杆机构9分别带动左喷头 14和右喷头在90°夹角范围内来回摆动，实现两侧喷头等幅度连续喷射，同时车轮1也在 向前行走。当车两侧需要喷洒高度和幅度不一样时，或者仅需对一侧进行喷洒作业时，操作 转动盘34上的转动手柄33，致使齿轮35逆时针转动，通过与齿条36啮合，带动右喷头调节 机构9底部滑板32沿托架8上的滑槽向后滑动，从而使右喷头调节机构的右齿轮9'与左 喷头调节机构的左齿轮13'的脱离啮合。然后按照喷射需要，在控制电路28的作用下，即 可实现两侧同时、不等幅度喷射，也可实现单侧定向、定幅度喷射。且喷射时间可调，能实现 自动定时。
权利要求新型农用药物喷洒车，包括车架，车架下设有车轮，车架上设有发电机、药液箱、主电动机、动力传动机构、左喷药机构、右喷药机构、左喷头调节机构和右喷头调节机构，发电机输出端通过控制电路与主电动机输入端连接，主电动机通过动力传动机构驱动分别与左喷药机构和右喷药机构传动连接，左喷头调节机构和右喷头调节机构分别与左喷药机构的左喷头和右喷药机构的右喷头传动连接，左喷头调节机构和右喷头调节机构通过托架设置在车架上，其特征在于所述右喷头调节机构或左喷头调节机构底部设有手动滑移装置，手动滑移装置包括转动盘、手柄、齿轮、齿条和滑板，转动盘通过转轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合传动连接，齿条与滑板固定连接，滑板底部与托架滑动连接，手柄设在转动盘的非圆心处。
2.根据权利要求1所述的新型农用药物喷洒车，其特征在于所述动力传动机构设置 在机箱内，包括与主电动机通过皮带传动连接的滑移齿轮，滑移齿轮左右两侧分别啮合传 动一个塔齿轮，两塔齿轮分别通过一个曲轴连杆机构与左喷药机构和右喷药机构传动连接。
3.根据权利要求2所述的新型农用药物喷洒车，其特征在于所述左喷药机构或右喷 药机构包括泵缸、活塞、喷头、吸液阀、排液阀、电磁减压阀、回流管和自动控制压力表，泵缸 通过吸液阀与药液箱连通，泵缸通过排液阀与喷头连通，吸液阀位于排液阀下方，电磁减压 阀和自动控制压力表设在泵缸上部外侧，电磁减压阀通过回流管与泵缸下部连接，活塞外 端与曲轴连杆机构传动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的新型农用药物喷洒车，其特征在于所述左喷头调节 机构包括左驱动电机、左齿轮和左四杆机构，左驱动电机通过离合器与左齿轮传动连接，左 齿轮侧部非圆心处与左四杆机构一端固定连接，左四杆机构另一端与左喷头固定连接；右 喷头调节机构包括右驱动电机、右齿轮和右四杆机构，右驱动电机和右齿轮传动连接，右齿 轮侧部非圆心处与右四杆机构一端固定连接，右四杆机构另一端与右喷头固定连接，左齿 轮和右齿轮啮合传动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种新型农用药物喷洒车，包括车架，车架下设有车轮，车架上设有发电机、药液箱、主电动机、动力传动机构、左喷药机构、右喷药机构、左喷头调节机构和右喷头调节机构，右喷头调节机构或左喷头调节机构底部设有手动滑移装置，手动滑移装置包括转动盘、手柄、齿轮、齿条和滑板，转动盘通过转轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条啮合传动连接，齿条与滑板固定连接，滑板底部与托架滑动连接，手柄设在转动盘的非圆心处。本实用新型可以根据农作物或果树的高低不同实现左喷头和右喷头分别在不同的角度范围内喷洒，喷洒更有针对性和目的性，更加节省药液，易于推广应用。
文档编号A01M7/00GK201630164SQ201020115219
公开日2010年11月17日 申请日期2010年2月10日 优先权日2010年2月10日
发明者刘军, 李慧琴, 李燕 申请人:河南农业大学