专利名称：一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统。
背景技术：
在温室生产中，灌溉是一项主要的农事作业，随着全球淡水资源的日益减少，世界农业发达国家都着眼于节水灌溉，而以喷灌、滴灌设备为主的灌水技术是世界上普遍采用的节水灌溉技术，它可将作物所需的水分均勻、准确地直接喷洒到作物的需水部位并被吸收利用，与普通沟灌方式相比，灌溉节水率达40%以上。在诸多的节水灌溉设备中，移动式喷灌机因其运移方便、节水、实用、省工省时，满足农艺要求、确保温室环境条件的要求、适时喷灌、保证作物和苗木的快速生长、提高产量等特点，更适合在大型温室内进行机械化作业。为了节省人力、节约用水和提高灌溉精度，愈来愈多的应用于温室设施生产中。目前温室内的移动喷灌机需要换跨作业时(即要将移动式喷灌机移至另外的喷灌轨道管上时)，需要人工登高、手工解除喷灌轨道管与转移轨道管之间的定位销，沿跨度方向推动转移装置至下一跨间，使两段转移轨道管与下一跨的喷灌轨道管对接，重新定位锁紧两管后， 移动式喷灌机再从该装置上的转移轨道管进入下一跨的喷灌轨道管上，进行下一跨的灌溉作业。由于缺乏适用的跨间自动转移装置，喷灌主机自动化程度高的优势得不到充分发挥，单台喷灌机可灌溉的实际面积受限，操作上也有不便之处，影响了用户使用喷灌机的积极性，制约了移动式喷灌机规模化推广。
发明内容本实用新型的目的是提供一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，无需人工登高、手工操作，可以实现喷灌机在整个温室内的自动换跨作业，具有结构简单、使用成本低和使用效果好的优点，能够充分发挥喷灌机自动化程度高的优势，极大拓展单台喷灌机可灌溉的实际面积，从而推动移动式喷灌机规模化推广。为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案—种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，包括喷灌机主机、喷灌机轨道单元和控制系统，喷杆安装在喷灌机主机上，喷头安装在喷杆上，喷灌机轨道单元包括在各跨中设有的供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道；在每两个跨的直行移动轨道间横跨有供喷灌机主机越跨行走的转移主轨道；设有一自动越跨转移装置，该自动越跨转移装置包括有一个由限位轮梁架焊合与转移装置行走梁相互连接而成的越跨转移装置框架，该转移装置行走梁的两端可在转移主轨道滚动行走；一垂吊在越跨转移装置框架下的移动吊轨焊合，在该移动吊轨焊合下固定四个对接导向装置，还包括一对可与供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道对接的左、右轨道及一段与左、右轨道中一条连接的滑车弯轨；一直线驱动器，具有可伸缩的推杆，该推杆推动或收缩移动吊轨架焊合以带动左、右轨道向主轨道焊合对位锁定或解锁；安装用于感应产生控制信号的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器、喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器和磁铁块。所述的转移装置行走梁的两端分别安装有可沿轨道滚动行走的限位侧窄轮和限位侧宽轮。所述的转移主轨道通过转移轨道吊杆悬吊在温室的复合梁上。所述的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器安装在喷灌机自动越跨转移装置上；喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器安装在喷灌机主机上。所述对接导向装置包括一个直线轴承座、一根直线光轴和两个直线光轴支座，一根直线光轴穿过一个直线轴承座固定在两个直线光轴支座上，直线轴承座通过螺栓悬吊移动吊轨架焊合；限位轮梁架焊合与转移装置行走梁通过螺栓固定成一个“井”字形框架结构，对接导向装置中的两个直线光轴支座通过螺栓固定在限位轮梁架焊合上。本实用新型的优点是该温室用喷灌机系统具有自动越跨功能，通过传感器精确定位，直线驱动器的平稳对接和解锁，自动实现转移装置的活动轨道与主轨道的对接、锁定、解锁等作业，完全不需要人工去换跨作业，操作迅速和便捷，提高了工作效率，减少劳动力消耗，实现温室内喷灌机一机多跨作业功能。
图1为本实用新型具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统的结构示意图(俯视)。图2为喷灌机自动越跨转移装置结构示意图(主视)。图3为喷灌机自动越跨转移装置结构示意图(俯视)。图4为喷灌机自动越跨转移装置结构示意图(侧视)。图中1、自动越跨喷灌机系统；2、喷灌机主机；3、喷灌机自动越跨转移装置；4、 轨道系统；5、控制系统；6、控制柜；7、喷灌主机驱动电机；8、主轨道定位传感器；9、转移装置返回位置传感器；10、喷灌返回位置传感器；11、喷灌起始位置传感器；12、磁铁块；13、 喷杆；14、喷头；15、转移装置驱动电机；16、直线驱动器；17、主轨道焊合；18、转移主轨道； 19、左轨道；20、右轨道；21、移动接头；22、滑车弯轨；23、吊钩(左)；24、转移轨道吊杆；25、 吊杆横撑；26、吊钩(右)；27、主轨吊杆；28、索具螺旋扣；29、钢丝绳；30、钢丝绳夹；31、主轨吊杆横撑；32、直线光轴支座；33、直线轴承座；34、直线光轴；35、转移装置限位侧窄轮；36、 转移装置限位侧宽轮；37、转移装置行走梁；38、限位轮梁架焊合；39、从动轴(1) ；40、从动轴(2) ；41、主动轴；42、立式座球轴承；43、轴承座；44、驱动电机支座；45、直线驱动器支座焊合；46、移动吊轨架焊合。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式
参阅图1至图4所示，本实用新型具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统1包括喷灌机主机2、喷灌机自动越跨转移装置3、轨道系统4、控制系统5等组成部分。喷灌作业的喷杆13安装在喷灌机主机2上，喷头14安装在喷杆13上。喷灌机自动越跨转移装置3包括左轨道19、右轨道20、移动吊轨架焊合46、直线驱动器支座焊合45、转移装置行走梁37、限位轮梁架焊合38、直线驱动器16、转移装置驱动电机15、移动接头21、直线光轴支座32、直线轴承座33、直线光轴34、转移装置限位侧窄轮 35、转移装置限位侧宽轮36、驱动电机支座44、轴承座43、主动轴41、立式座球轴承42、从动轴(1X39、从动轴(2)40、滑车弯轨22、索具螺旋扣观、钢丝绳四、钢丝绳夹30等。其中左轨道19和右轨道20通过自攻钉固定在移动吊轨焊合46正下方，左轨道19和右轨道20内侧端部分别通过过度配合装配移动接头21，移动接头21材料为尼龙或铝材，用于实现与供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道对接；一个对接导向装置通过一根直线光轴34穿过一个直线轴承座33固定在两个直线光轴支座32上，直线轴承座33通过螺栓悬吊起移动吊轨架焊合46 ；限位轮梁架焊合38与转移装置行走梁37通过螺栓固定成一个“井”字形框架结构，对接导向装置中的两个直线光轴支座通过螺栓固定在限位轮梁架焊合38上，喷灌机自动越跨转移装置3包括4个对接导向装置。从动转移装置行走梁37 —端部由两个立式座球轴承42支撑一根从动轴(1) 39，从动轴(1) 39装配转移装置限位侧宽轮36 ；从动转移装置行走梁37另一端部由两个立式座球轴承42支撑一根从动轴(2) 40，从动轴(2) 40装配转移装置限位侧窄轮35 ；主动转移装置行走梁37 —端部由一个立式座球轴承42支撑一根主动轴41，主动轴41装配转移装置限位侧宽轮36和转移装置驱动电机15 ；主动转移装置行走梁37另一端部由两个立式座球轴承42支撑一根从动轴(2) 40，从动轴(2) 40装配转移装置限位侧窄轮35 ；通过两对转移装置限位侧窄轮35和两对转移装置限位侧宽轮36 在转移主轨道18滚动实现喷灌机自动越跨转移装置3的跨间转移。直线驱动器16通过销轴连接移动吊轨架焊合46和直线驱动器支座焊合45，直线驱动器支座焊合45通过螺栓固定在转移装置行走梁37上，当主轨道定位传感器8给控制信号，直线驱动器16推杆伸出推动移动吊轨架焊合46带动装配移动接头21的左轨道19和右轨道20准确向主轨道焊合对位锁定。滑车弯轨22通过索具螺旋扣观、钢丝绳四和钢丝绳夹30固定在直线驱动器支座焊合45上。所述的轨道系统4包括主轨道焊合17、主轨吊杆27、转移主轨道18、吊钩(左)23、 转移轨道吊杆M、吊杆横撑25、吊钩(右)26、主轨吊杆横撑31等。吊钩(左)23和吊钩(右) 26通过自攻钉将主轨道焊合17和主轨吊杆27悬吊在温室复合梁上。吊钩(左)23和吊钩 (右)26通过自攻钉将转移主轨道18和转移轨道吊杆M悬吊在温室复合梁上。喷灌机主机2通过喷灌机主机驱动电机7驱动在主轨道焊合17上滚动；喷灌机自动越跨转移装置3 通过转移装置驱动电机15驱动在转移主轨道18上滚动。所述的控制系统5包括控制柜6、主轨道定位传感器8、转移装置返回位置传感器 9、喷灌返回位置传感器10、喷灌起始位置传感器11、磁铁块12等。主轨道定位传感器8、 转移装置返回位置传感器9、喷灌返回位置传感器10、喷灌起始位置传感器11通过与磁铁块12感应产生控制信号传给控制柜6对自动越跨功能的温室用喷灌机系统1进行操作控制，其中主轨道定位传感器8、转移装置返回位置传感器9安装在喷灌机自动越跨转移装置 3上；喷灌返回位置传感器10、喷灌起始位置传感器11安装在喷灌机主机2上。图1同时示出了喷灌机系统在温室内的作业情况，喷灌机主机2正好在第一跨上的喷灌机自动越跨转移装置3中，启动控制柜6按钮，喷灌机主机2上的主轨道定位传感器 8与主轨道焊合17起始端部的磁铁块12感应给控制柜6信号，控制直线驱动器16推杆伸出推动移动吊轨架焊合46带动装配移动接头21的左轨道19和右轨道20准确向主轨道焊合对位锁定，直线驱动器16停止作业后，喷灌机主机驱动电机7启动，驱动喷灌机主机2驶上主轨道焊合17上，喷杆13上的喷头14启动喷水灌溉作业；当喷灌机主机2 —直作业到主轨道焊合17末端，喷灌机主机2上的喷灌返回位置传感器10与主轨道焊合17末端的磁铁块12感应给控制柜6信号，控制喷灌机主机驱动电机7停止转动并反转沿着主轨道焊合 17驶回起始位置，当喷灌机主机上的喷灌起始位置传感器11与喷灌机自动越跨转移装置3 上的磁铁块12感应给控制柜6信号，控制喷灌机主机驱动电机7停止转动并控制直线驱动器16收回推杆使得移动吊轨架焊合46带动装配移动接头21的左轨道19和右轨道20准确解锁脱离主轨道焊合17 ；接着转移装置驱动电机15启动带动喷灌机自动越跨转移装置 3和喷灌机主机2 —起移动到下一跨温室中，当喷灌机主机2上的主轨道定位传感器8与主轨道焊合17起始端部的磁铁块12感应给控制柜6信号，控制直线驱动器16推杆伸出推动移动吊轨架焊合46带动装配移动接头21的左轨道19和右轨道20准确向主轨道焊合对位锁定，直线驱动器16停止作业后，喷灌机主机驱动电机7启动，驱动喷灌机主机2驶上主轨道焊合17上，喷杆13上的喷头14启动喷水灌溉作业；如此循环作业，一直作业到最后一跨，当转移装置返回位置传感器9与主轨道焊合17端部的磁铁块12感应给控制柜6信号， 控制柜控制喷灌机主机2作业完最后一跨后，控制直线驱动器16解锁，控制转移装置驱动电机15反转带动带动喷灌机自动越跨转移装置3和喷灌机主机2 —起移动到喷灌机起始作业位置停止作业，完成一次循环作业。
权利要求1.一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，包括喷灌机主机、喷灌机轨道单元和控制系统，喷杆安装在喷灌机主机上，喷头安装在喷杆上，喷灌机轨道单元包括在各跨中设有的供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道；其特征在于在每两个跨的直行移动轨道间横跨有供喷灌机主机越跨行走的转移主轨道；设有一自动越跨转移装置，该自动越跨转移装置包括有一个由限位轮梁架焊合与转移装置行走梁相互连接而成的越跨转移装置框架，该转移装置行走梁的两端可在转移主轨道滚动行走；一垂吊在越跨转移装置框架下的移动吊轨焊合，在该移动吊轨焊合下固定四个对接导向装置，还包括一对可与供喷灌机主机喷灌作业行进的直行移动轨道对接的左、 右轨道及一段与左、右轨道中一条连接的滑车弯轨；一直线驱动器，具有可伸缩的推杆，该推杆推动或收缩移动吊轨架焊合以带动左、右轨道向主轨道焊合对位锁定或解锁；安装用于感应产生控制信号的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器、喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器和磁铁块。
2.根据权利要求1所述的具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于所述的转移装置行走梁的两端分别安装有可沿轨道滚动行走的限位侧窄轮和限位侧宽轮；所述左轨道和右轨道的端部分别通过过度配合装配移动接头；所述移动接头材料为尼龙或铝材。
3.根据权利要求1所述的具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于所述的转移主轨道通过转移轨道吊杆悬吊在温室的复合梁上。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于 所述的主轨道定位传感器、转移装置返回位置传感器安装在喷灌机自动越跨转移装置上； 喷灌返回位置传感器、喷灌起始位置传感器安装在喷灌机主机上。
5.根据权利要求1所述的具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，其特征在于所述对接导向装置包括一个直线轴承座、一根直线光轴和两个直线光轴支座，一根直线光轴穿过一个直线轴承座固定在两个直线光轴支座上，直线轴承座通过螺栓悬吊移动吊轨架焊合；限位轮梁架焊合与转移装置行走梁通过螺栓固定成一个“井”字形框架结构，对接导向装置中的两个直线光轴支座通过螺栓固定在限位轮梁架焊合上。
专利摘要一种具有自动越跨功能的温室用喷灌机系统，包括喷灌机主机、喷灌机轨道单元和控制系统，带有喷头的喷杆安装在喷灌机主机上，轨道单元具有直行移动轨道；在每两个跨间横跨有供喷灌机主机越跨行走的转移主轨道；设有一自动越跨转移装置，包括一个框架，其转移装置行走梁的两端可在转移主轨道滚动行走；一垂吊在越跨转移装置框架下的移动吊轨焊合，在移动吊轨焊合下固定四个对接导向装置，还有一对可与直行移动轨道对接的左、右轨道及滑车弯轨；一直线驱动器，具有可伸缩的推杆，该推杆推动或收缩移动吊轨架焊合以带动左、右轨道向主轨道焊合对位锁定或解锁；安装主轨道定位传感器、转移装置返回传感器、喷灌返回传感器、喷灌起始传感器和磁铁块。
文档编号A01G9/24GK201928748SQ201120013010
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者刘文玺, 卓杰强, 卜云龙, 周增产, 张春阳, 李东星 申请人:北京京鹏环球科技股份有限公司