一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，包括喷药小车和集药转跨小车，喷药小车位于所述集药转跨小车顶部；集药转跨小车包括集药车体，所述集药车体顶部设有升降系统机构，所述升降系统机构顶部固定有轨道支撑架，所述轨道支撑架上设有水管轨道和转跨轨道，所述转跨轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道与所述水管轨道光滑连接；所述喷药小车包括喷药车体，所述喷药车体顶部设有至少四个滑块，所述滑块分为两组对称设置且可滑动的放置在所述转跨轨道上。本实用新型能够利用一套设备实现对多个大棚的无死角喷灌功能，减少了人力和物力成本，降低了施工难度，提高了设备的利用率和工作效率。
【专利说明】—种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置。
【背景技术】
[0002]现阶段，特别是十二五以来，农村耕地问题和粮食问题逐步受到国家重视，为了增加粮食产量和提高生产效率，国家大力扶持农业自动化设备，农业设备自动化水平有了大幅的提升。然而，一般的农业自动化设备主要是针对露天耕地，针对温室大棚耕地的农业自动化设备较少，很多农林公司的温室大棚在喷灌，特别是喷药方面的装备设施比较陈旧、落后，自动化程度比较低，效率低下，人力成本较高，而且工作环境比较恶劣。
[0003]温室大棚(特别是钢结构的温室大棚)一般都是有数跨，为了达到大棚应有的结构强度，跨与跨之间都有立柱用来支撑大棚的梁，然而立柱却形成了自动化设备运行的障碍。有些喷灌设备虽然具备自动行走的功能，但是不能实现跨与跨之间的转换，仅仅实现了对单跨的嗔灌功能。
[0004]为了解决这一问题，一般通过架设轨道的方式来解决转跨的问题，但是这样一套喷灌装置只能在一个大棚的轨道上使用，而农林公司往往都有多个大棚，这样就需要多套装置。此外，在每个棚里安装转跨轨道不但施工难度相对来说比较大而且会造成大量的人力和财力的耗费，因此造成了现有的针对温室大棚喷灌的自动化设备成本高，自动化程度较低。
实用新型内容
[0005]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，能够利用一套设备实现对多个大棚的无死角喷灌功能，减少了人力和物力成本，降低了施工难度，提高了设备的利用率和工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，包括喷药小车和集药转跨小车，所述喷药小车位于所述集药转跨小车顶部；所述集药转跨小车包括集药车体，所述集药车体顶部设有升降系统机构，所述升降系统机构顶部固定有轨道支撑架，所述轨道支撑架上设有水管轨道和转跨轨道，所述转跨轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道与所述水管轨道光滑连接；所述喷药小车包括喷药车体，所述喷药车体顶部设有至少四个滑块，所述滑块分为两组对称设置且可滑动的放置在所述转跨轨道上。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述转跨轨道在远离所述水管轨道的一端设有对接销。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降系统机构包括升降调节手轮。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述集药车体上进一步设有移动扶手。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述集药车体底部设有车轮，内部设有集药箱和泵电气控制箱，所述集药箱内设有水泵，所述泵电气控制箱与所述水泵连接以控制所述水泵工作。
[0011]在本实用新型一个较佳实施例中，所述集药转跨小车进一步包括水管，所述水管的第一端与所述水泵连接。
[0012]在本实用新型一个较佳实施例中，所述水管轨道上设有水管悬挂移动机构，所述水管固定在所述水管悬挂移动机构上。
[0013]在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷药车体上固定有可折叠式喷杆，所述喷杆上设有若干个喷头。
[0014]在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷头与所述水管的第二端连接。
[0015]在本实用新型一个较佳实施例中，所述喷药小车进一步包括控制装置、驱动装置和保护装置，所述驱动装置和保护装置分别与所述控制装置连接，所述驱动装置包括电机。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够利用一套设备实现对多个大棚的无死角喷灌功能，减少了人力和物力成本，降低了施工难度，提高了设备的利用率和工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0018]图1是本实用新型自动喷灌装置的主视图；
[0019]图2是本实用新型自动喷灌装置的左视图；
[0020]图3是本实用新型自动喷灌装置的俯视图。
[0021]附图中各部件的标记如下:1、集药车体；2、升降系统机构；3、轨道支撑架；4、水管轨道；5、转跨轨道；6、喷药车体；7、滑块；8、对接销；9、升降调节手轮；10、移动扶手；11、车轮；12、集药箱；13、泵电气控制箱；14、水泵；15、水管悬挂移动机构；16、喷杆。
【具体实施方式】
[0022]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括:
[0024]一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，包括喷药小车和集药转跨小车，所述喷药小车位于所述集药转跨小车顶部；所述集药转跨小车包括集药车体1，所述集药车体I顶部设有升降系统机构2，所述升降系统机构2顶部固定有轨道支撑架3，所述轨道支撑架3上设有水管轨道4和转跨轨道5，所述转跨轨道5包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道与所述水管轨道4光滑连接，所述转跨轨道5在远离所述水管轨道4的一端设有对接销8。
[0025]所述喷药小车包括喷药车体6，所述喷药车体6顶部设有至少四个滑块7，所述滑块7分为两组对称设置且可滑动的放置在所述转跨轨道5上。[0026]在本实用新型中，所述升降系统机构2包括升降调节手轮9，通过所述升降调节手轮9能够调节所述升降系统机构2的高度，从而调整所述喷药小车的高度。所述集药车体I上进一步设有移动扶手10，便于手动移动集药转跨小车的位置。
[0027]所述集药车体I底部设有车轮11，内部设有集药箱12和泵电气控制箱13，所述集药箱12内设有水泵14，所述泵电气控制箱13与所述水泵14连接以控制所述水泵14工作。
[0028]所述集药转跨小车进一步包括水管，所述水管的第一端与所述水泵14连接。所述水管轨道4上设有水管悬挂移动机构15，所述水管固定在所述水管悬挂移动机构15上。所述喷药车体6上固定有可折叠式喷杆16，所述喷杆16上设有若干个喷头，所述喷头与所述水管的第二端连接。在具体应用时，所述喷杆16的长度根据一个跨的宽度设计，所述喷头的数量和大小根据作物的密度和所需的浇灌量设计，所述喷头的喷洒方向可设计为单方向喷洒和多方向喷洒。
[0029]所述喷药小车进一步包括控制装置、驱动装置和保护装置，所述驱动装置和保护装置分别与所述控制装置连接，所述驱动装置包括电机。
[0030]本实用新型的工作原理为:本实用新型与大棚轨道配合工作，本实用新型通过所述升降系统机构2调整所述喷药小车的高度，利用移动扶手10调整所述集药转跨小车的位置，使所述转跨轨道5通过所述对接销8与大棚轨道对接，所述电机驱动所述喷药小车运动，使所述滑块7运动至大棚轨道，然后喷药小车与集药转跨小车分离，所述喷药小车沿着大棚轨道运动，同时所述泵电气控制箱13控制所述水泵14工作，使集药箱12中的药液经过水泵14、水管进入喷头，喷头喷洒药液。
[0031]当实施完一个跨的喷灌任务后，所述集药转跨小车调整所述升降系统机构2的高度，使滑块7进入所述转跨轨道5，集药转跨小车重复上述过程实现对下个跨或者下个大棚的喷灌任务。在需要跨大棚喷灌时，所述喷杆16可以折叠起来，以便于转移。
[0032]在本实施例中，所述控制装置能够控制所述喷药小车沿着大棚轨道重复往返运动，实现来回重复喷洒，便于有效控制喷洒量。所述自动喷灌装置进一步设置报警装置和至少两个距离传感器，所述报警装置和距离传感器分别与所述控制装置电性连接，所述距离传感器设置在所述喷药车体6上，其中一个距离传感器的信号发射方向与喷药小车运动方向相同，另一个距离传感器的信号发射方向与喷药小车运动方向相反。
[0033]所述自动喷灌装置进一步设置有重复喷洒启动机构，所述重复喷洒启动机构与所述控制装置电性连接，启动所述重复喷洒启动机构后，当所述喷药小车与大棚轨道终点之间的距离小于第一设定值时，所述距离传感器将距离信号传送至所述控制装置，所述控制装置能够控制所述喷药小车返回，防止喷药小车继续前进而脱离大棚轨道或者撞到大棚支架；当所述喷药小车与大棚轨道终点之间的距离小于第二设定值时，所述报警装置自动报警，所述第二设定值小于所述第一设定值。
[0034]进一步，本实用新型采用电能而不是传统的汽油发动机提供动力，所述集药转跨小车包括电源或者通电装置，电缆与水管一起跟随所述喷药小车运动，为喷药小车提供电能，使用更加环保方便。
[0035]本实用新型能够利用一套设备实现对多个大棚的无死角喷灌功能，减少了人力和物力成本，降低了施工难度，提高了设备的利用率和工作效率。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，包括喷药小车和集药转跨小车，所述喷药小车位于所述集药转跨小车顶部；所述集药转跨小车包括集药车体(I)，所述集药车体顶部设有升降系统机构(2)，所述升降系统机构顶部固定有轨道支撑架(3)，所述轨道支撑架上设有水管轨道(4)和转跨轨道(5)，所述转跨轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述第一轨道与所述水管轨道光滑连接；所述喷药小车包括喷药车体(6)，所述喷药车体顶部设有至少四个滑块(7)，所述滑块分为两组对称设置且可滑动的放置在所述转跨轨道上。
2.根据权利要求1所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述转跨轨道在远离所述水管轨道的一端设有对接销(8)。
3.根据权利要求1所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述升降系统机构包括升降调节手轮(9)。
4.根据权利要求1所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述集药车体上进一步设有移动扶手(10)。
5.根据权利要求1所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述集药车体底部设有车轮(11)，内部设有集药箱(12 )和泵电气控制箱(13)，所述集药箱内设有水泵(14)，所述泵电气控制箱与所述水泵连接以控制所述水泵工作。
6.根据权利要求5所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述集药转跨小车进一步包括水管，所述水管的第一端与所述水泵连接。
7.根据权利要求6所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述水管轨道上设有水管悬挂移动机构(15)，所述水管固定在所述水管悬挂移动机构上。
8.根据权利要求6所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述喷药车体上固定有可折叠式喷杆(16 )，所述喷杆上设有若干个喷头。
9.根据权利要求8所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述喷头与所述水管的第二端连接。
10.根据权利要求1所述的用于温室大棚的可转跨的自动喷灌装置，其特征在于，所述喷药小车进一步包括控制装置、驱动装置和保护装置，所述驱动装置和保护装置分别与所述控制装置连接，所述驱动装置包括电机。
【文档编号】A01G9/26GK203748342SQ201420023365
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月15日 优先权日:2014年1月15日
【发明者】唐勰 申请人:沙洲职业工学院