专利名称：平地装置及由该装置构成的农业作业机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种平地装置及由该装置构成的农业作业机械。
背景技术：
随着精准农业技术在农业生产中的广泛应用，对土地作业，特别是作业的机构提出了更高的要求，目前农田中作业的平地机械，常见的是用平地耙进行拖耙，该机械虽然简单易行，但作业水平很低，而专业的自动化平地机械又往往造价很高，很难大规模推广，特别是目前的平地机械主要是对行进中的纵向面进行平整，而对于横向面，即左右方向的平整效果较差。而在实际中，往往是平地和其它作业分步进行，效率低，作业成本较高，也使得推广应用爱到限制。因此，一种结构简单的平地装置，特别是能够较好地调整横向平整，即左右方向进行平整的平地装置及该平地装置所构成的农业作业机械就被提出。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单的平地装置，特别是该平地装置所构成的农业作业机械。本实用新型的平地装置包括机架(6)、牵引悬挂架(1)、刮土板(7)和液压机构，其特征在于机架上设有水平监测装置(3)，机架下部设有至少一组支撑行走地轮(8)，并且每组支撑行走地轮(8)由左右两个行走轮组成，所述的两个行走轮通过摆动连杆铰接于机架上，摆动连杆中部与机架之间设有调节杆，使得所述行走轮与机架之间的距离能够变化， 上述两个行走轮中的至少一个的调节杆为双向液压油缸(2)。作为改进的技术方案，上述的牵引悬挂架(1)最好包含左右两根水平的连杆，所述水平的连杆中部均铰接有调节杆，调节杆的另一端为可与牵引机车相连接的连接端，并且所述两根调节杆中的至少一根为双向液压油缸(2)。作为改进的技术方案，上述的水平监测装置(3)包含壳体(35)，壳体(35)内设有挂摆机构，挂摆机构由摆锤(34)和挂架(33)组成，在摆锤(34)和摆锤(34)摆动的轨迹线上设有导电触点(32)，并且摆锤(34)摆动时所述导电触点(32)能够处于断开或接触状态。上述的平地装置可进一步应用到农业作业机械中，如应用到播种机或联合整地作业机中，可使所述的农业作业机械的效率和作业水平大大提高。上述的平地装置所构成的播种机，只需要在机架上直接安装播种机构即可，安装条播机构可实现条播，安装上铺膜机构的点播器则可实现点播或膜上点播。上述的平地装置所构成的联合整地作业机，只需安装上搂耙机构或其它作业机构即可。与现的技术相比，本实用新型能根据地形自动调整控制机架的平衡，特别是调整机架左右的平衡，进而提高农业作业的效率和作业水平。
图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。图2为图1的俯视的结构示意图。图3为本实用新型实施例1水平监测装置的结构示意图。图4为本实用新型实施例2水平监测装置的结构示意图。图5为本实用新型实施例3水平监测装置的结构示意图。图6为本实用新型实施例4主视的结构示意图。图7为图1的俯视结构示意图。图8为本实用新型实施例5主视的结构示意图。图中所示1为牵引悬挂架，2为液压油缸，3为水平监测装置，31为支架体，32为导电触点，33为挂架，34为摆锤，35为壳体，4为种子箱，5为输种管，6为机架，7为刮土板，8 为支撑行走地轮，9为开沟圆片，10为螺旋调节杆，11为切土圆片耙组，12为地膜铺设装置， 13为点播器。
具体实施方式
实施例1 参照图广3，为本实用新型实施例1的结构示意图，本实施例为所述平地装置应用于播种机的具体实例。所述平地装置包括机架(6)、牵引悬挂架(1)、刮土板(7) 和液压机构，在机架上设有水平监测装置(3 )，机架6后下部设有两个支撑行走地轮(8 )，两个行走轮各通过一摆动连杆铰接于机架上，摆动连杆中部与机架之间设有调节杆，使得所述行走轮与机架之间的距离能够变化，上述两个行走轮中的一个的调节杆为双向液压油缸 (2)，另一个则为螺旋调节杆10，同时，所述的牵引悬挂架(1)包含左右两根水平的连杆，所述水平的连杆中部均铰接有调节杆，调节杆的另一端为可与牵引机车相连接的连接端，并且所述两根调节杆中的一根为双向液压油缸(2)，另一个则为螺旋调节杆10，所述的水平监测装置(3 )包含壳体(35 )，壳体(35 )内设有挂摆机构，挂摆机构由摆锤(34 )和挂架(33 ) 组成，摆锤(34)上部和壳体35之间设有两对支架体31，每对支架体31上各设有一个导电触点(32)，在摆锤(34)摆动时，上述导电触点(32)能够处于断开或接触状态。在上述机架 (6)上设有种子箱4，种子箱4下部设有排种机构和输种管5，机架4的下部设有开沟圆片 9，输种管5的出种口端伸入到开沟圆片9处。在实际使用中，上述牵引悬挂架(1)上的调节杆和支撑行走地轮(8)的调节杆可以根据具体牵引机械的不同进行选用基一或全部。实施例2 参照图4，为本实用新型实施例2水平监测装置的结构示意图。与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的水平监测装置(3)的导电触点(32)设置于摆锤(34) 下部的摆锤(34)与壳体35之间。实施例3 参照图5，为本实用新型实施例3水平监测装置的结构示意图。与实施例1相比，本实施例的不同在于所述的水平监测装置(3)的导电触点(32)设置于摆锤(34) 下部的摆锤(34)与壳体35之间并且设有4对导电触点(32)，所述4对导电触点(32)呈环形水平分布，可以同时监测前后和左右的水平度。实施例4 参照图6 7，为本实用新型实施例4的结构示意图，本实施例为所述平地装置应用于联合整地作业机的具体实例。所述平地装置包括机架(6)、牵引悬挂架(1)、刮土板(7)和液压机构，在机架上设有水平监测装置(3)，机架6后下部设有两个支撑行走地轮(8)，两个行走轮通过一摆动连杆铰接于机架上，摆动连杆中部与机架之间设有调节杆， 使得所述行走轮与机架之间的距离能够变化，上述两个行走轮中的一个的调节杆为双向液压油缸(2)，另一个则为螺旋调节杆10。在上述机架(6)下部设有两组切土圆片耙组11，所述切土圆片耙组11通过连杆与机架1连接，并且连杆的上端与机架1铰接，连杆中部与机架1之间设有双向液压油缸。 实施例5 参照图8，为本实用新型实施例5的结构示意图，本实施例为所述平地装置应用于播种机的具体实例。与实施例1相比，本实施例的不同在于所述种子箱4下部的输种管5之后设有点播器13，机架4的上设有地膜铺设装置12。
权利要求1.一种平地装置，包括机架(6)、牵引悬挂架(1)、刮土板(7)和液压机构，其特征在于 机架上设有水平监测装置(3)，机架下部设有至少一组支撑行走地轮(8)，并且每组支撑行走地轮(8)由左右两个行走轮组成，所述的两个行走轮通过摆动连杆铰接于机架上，摆动连杆中部与机架之间设有调节杆，使得所述行走轮与机架之间的距离能够变化，上述两个行走轮中的至少一个的调节杆为双向液压油缸(2)。
2.根据权利要求1所述的平地装置，其特征在于所述的牵引悬挂架(1)包含左右两根水平的连杆，所述水平的连杆中部均铰接有调节杆，调节杆的另一端为可与牵引机车相连接的连接端，并且所述两根调节杆中的至少一根为双向液压油缸(2)。
3.根据权利要求1或2所述的平地装置，其特征在于所述的水平监测装置(3)包含壳体(35)，壳体(35)内设有挂摆机构，挂摆机构由摆锤(34)和挂架(33)组成，在摆锤(34)和摆锤(34)摆动的轨迹线上设有导电触点(32)，并且摆锤(34)摆动时所述导电触点(32)能够处于断开或接触状态。
4.一种播种机，包括种子箱、排种和布种机构，其特征在于设有权利要求广4任一项所述的平地装置。
5.一种联合整地机，包括切土圆片耙组，其特征在于设有权利要求广4任一项所述的平地装置。
专利摘要本实用新型公开了一种平地装置及由该装置构成的农业作业机械，所述的平地装置包括机架(6)、牵引悬挂架(1)、刮土板(7)和液压机构，机架上设有水平监测装置(3)，机架下部设有至少一组支撑行走地轮(8)，支撑行走地轮(8)与机架之间设有调节杆并且至少一个调节杆为双向液压油缸(2)。上述的平地装置可进一步应用到农业作业机械中，如播种机或联合整地作业机中的应用，可使所述的农业作业机械的效率和作业水平大大提高。与现的技术相比，本实用新型能根据地形自动调整控制机架的平衡，特别是调整机架左右的平衡，进而提高农业作业的效率和作业水平。
文档编号A01B49/06GK202035271SQ201120136270
公开日2011年11月16日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者王步堂 申请人:王步堂