专利名称：桃子切半去核机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水果加工机械，尤其涉及一种桃子切半去核机。
背景技术：
现有的桃子切半去核机，为人工单个上料与定位，切半时将桃果一次性全部切开， 切半与挖核工艺分开进行，桃核与桃肉通过人工进行分拣。在中国专利授权公告号为CN201619137U，名称为“桃子劈开机”的专利文献中公开了一种对桃果进行切半的机械，该专利中的机械包括机架、安装在机架上的带刀片的链条、 驱动链条的动力装置和设置在链条上方的用于将桃果连同桃核一起锯为两半的锯子，该专利中的机械的使用方法为，通过人工将桃果逐个逐个插在链条上的刀片上，刀片将桃果的下半部切开，链条在转动的过程中带动插有桃果的刀片前行，当桃果经过锯子所在的部位时，锯子将桃果的上半部分锯开，使桃肉连同桃核一起被分为两半。该专利中的机械有如下不足人工逐个上料，自动化程度低、费力；桃果的分开部位不一致，切半后的两半桃肉大小形状的一致性差；桃肉连同桃核一起通过锯子锯开，会导致肉末横飞，桃核粉末可能嵌入桃肉内，影响食用，切口不美观；不能够同步将桃核去掉，自动化程度低。
发明内容本实用新型提供了一种切半与去核同步进行、自动上料、自动分拣桃核与桃肉、桃果从同一个部位被切开的桃子切半去核机，解决了现有的桃果切半机械自动化程度低、切出的桃肉两半大小不一致、切口不美观、桃肉中会残留核渣影响食用的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种桃子切半去核机，包括链辊式上料机构、与链辊式上料机构相对接的碗杯式托盘链间歇送料机构、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构进料端上的交叉转摆定位机构、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构出料端上的旋转挖核两站式切半机构、与碗杯式托盘链间歇送料机构出料端相对接的振动筛机构。使用时将桃果批量倒在链辊式上料机构上，链锟式上料机构自动将桃果逐排送到碗杯式托盘链间歇送料机构上，碗杯式托盘链间歇送料机构带动桃果间歇性前行，桃果先经过交叉转摆定位机构，然后到达旋转挖核两站式切半机构，桃果经过交叉转摆定位机构时，交叉转摆定位机构使桃果呈果脐朝下、果缝朝向同一方向的状态，桃果经过旋转挖核两站式切半机构时，该机构先将桃果沿着果缝处对桃肉进行部分切开即预切，被预切的桃果继续前行，继而旋转挖核两站式切半机构将桃肉完全切开的同时将桃核与桃肉割离开，桃核是整个被割下的，被切半的桃肉及整个的桃核掉落到震动筛机构上，桃肉与桃核的混合体在振动筛机构上前行时，桃核从筛孔上掉下，桃肉留在筛面上继续前行达到分离的目的，一排桃果的定位、另一排桃果的预切、被预切过的桃果的分切与去核、切好的桃果的桃肉与桃核的分离是同步进行的。碗杯式托盘链间歇送料机构的运转是间歇性的，即在对桃果切半时该机构是停止不动的，切好后该机构才前进，再切半时再停止，链辊式上料机构同步将桃果上到碗杯式托盘链间歇送料机构上，使旋转挖核两站式切半机构不会产生空切现象，一排桃果可以为一个或多个也即可同时对一个或多个桃果进行切半挖核工作，具体一次对几个桃果进行作业视需要设计。作为优选，所述辊链式上料机构包括上料部机架、设置在上料部机架上的上料部主动轴与上料部从动轴、设置在上料部主动轴上的两个上料部主动链轮、设置在上料部从动轴上的两个上料部从动链轮和两条在上料部主动链轮与上料部从动链轮之间传递动力的上料部传动链，所述上料部主动轴和所述上料部从动轴二者，一者高一者低，所述两条上料部传动链之间设有若干相互平行的链辊，相邻的链辊之间设有若干个沿链辊的轴向分布的上料部果套。使用时，将桃果从上料部传动链的位置低的一端倒到链棍上，由于传动链是呈倾斜状态的，故连接在两根传动轮之间的链棍构成斜面，倒放在链棍上的桃果由于重力的作用会向下滚动，只有滚到果套内的桃果才能被果套固定住停止下滚，上料部主动轴带动上料部主动链轮旋转，上料部主动链轮和上料部从动链轮一起使上料部传动链向上转动，带动链棍向上移动，使位于上料部果套内的桃果一起上移，桃果移动到上料部传动链位置高的一端时，在上料部传动链的拐弯处自动倒入到碗杯式托盘链间歇送料机构上，为了同步性好及结构紧凑，上料部主动轴通过碗杯式托盘链间歇送料机构的动力装置一起去驱动较好。作为优选，在所述上料部传动链的位置高的一端的上方设有毛刷辊，在所述上料部传动链的位置低的一端上设有上料斗。毛刷辊的作用为确保一个果套只输送一个桃果， 其余叠在果套内桃果上的桃果会被毛刷辊刷落下来；设计上料斗，使用时将桃果批量倒入上料斗内，链棍经过上料斗时将陷入果套内的桃果提升到位置较高的一端后倒入碗杯式托盘链间歇送料机构上，生产效率高，不会产生上料部果套空置的现象。作为优选，所述碗杯式托盘链间歇送料机构包括主机架、主马达、设置在主机架上的通过主马达驱动的马尔他机构、对称设置在马尔他机构的槽轮轴上的两个送料部主动链轮、设在主机架上的与两个送料部主动链轮相配套的两个送料部从动链轮和托盘链，所述托盘链包括在送料部主动链轮与送料部从动链轮之间传递动力的两条送料部传动链、若干根设置在两条送料部传动链之间的相互平行的果套排，所述果套排上设有若干个沿所述果套排的轴向分布的托盘链碗杯。具体的工作方式为，链棍式上料机构将桃果倒到托盘链碗杯内，主马达驱动马尔他机构，马尔他机构将主马达的连续转动转变为送料部主动链轮的间歇性转动，送料部主动链轮带动送料部传动链间歇性前行，送料部传动链带动设置有托盘链碗杯的果套排间歇性前行，托盘链碗杯内的桃果也间歇性前行。作为优选，所述交叉转摆定位机构包括位于所述托盘链内部的托架，所述托架上设有摆轮组和转轮组，所述主机架上设有驱动所述托架作摆动升降运动的托架驱动机构和驱动所述转轮组中的转轮转动用的定位马达。对桃果进行定位的方法为托架在托架驱动机构的作用下作连续往返的摆动升降运动，转轮组中的转轮在定位马达的驱动下不停地旋转；当碗杯式托盘链间歇送料机构上的托盘链移动时，托架处在低位，这时转轮组中的转轮及摆轮组中的摆轮远离托盘链也即不与碗杯托盘链中的桃果接触及不影响托盘链的前行； 在托盘链停止的间歇中，托架处于高位，转轮组中的转轮与托盘链碗杯中的桃果相接触，转轮组中转动的转轮对桃果进行拔正，使桃果处于果脐向下的位置，摆轮组中的摆轮与已处于果脐朝下状态的桃果相接触，摆轮将桃果以果脐为中心再次摆正定位，使桃果进行切半之前处于果脐向下、果缝与切刀对齐的状态。[0010]作为优选，所述托架驱动机构包括设置在所述主机架上的摆杆、凸轮、第一叉摆和第二叉摆，所述第一叉摆的一个摆臂和第二叉摆的一个摆臂二者与所述托架相铰接，所述第一叉摆的另一个摆臂和第二叉摆的另一个摆臂二者之间设有将二者连接在一起的第二连杆，所述第二叉摆的与所述第二连杆相连接的摆臂上设有将第二叉摆与所述摆杆相连接的第一连杆，所述凸轮抵接在所述摆杆的摆动端。“叉摆”是指具有至少两个摆动臂的铰接在机架上的连接件，“摆杆”是指至少具有一个摆动臂的铰接在机架上的连接件，具体工作过程为主马达驱动凸轮连续旋转，凸轮推动摆杆，摆杆通过第一连杆带动第二叉摆作摆动，第二叉摆通过第二连杆带动第一叉摆作摆动，第一叉摆和第二叉摆在摆动的过程中带动托架作连续往复的摆动升降动作。作为优选，所述旋转挖核两站式切半机构包括两个可相向运动的上下对设的刀架、设置在刀架上的可旋转的挖刀片、由挖刀片构成的挖刀、设置在刀架上的预切刀片、由预切刀片构成的预切刀、设置在刀架上的分切刀片、由分切刀片构成的分切刀和驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，所述分切刀片位于所述挖刀片侧面，所述挖刀片和所述分切刀片位于同一平面，所述托盘链从所述两个刀架之间穿过。对桃果切半去核的方法为托盘链中的桃果先经过预切刀后经过分切刀，当桃果位于预切刀内时，托盘链停止前行，此时刀架相向移动，刀架带动预切刀片合拢，预切刀片合拢时使桃肉部分切开即预切，并在桃肉上形成预切口，然后刀架带动预切刀片分开，托盘链再次前行，当行至桃果位于分切刀内， 托盘链又停止前行，刀架再次相向移动，刀架带动挖刀片和分切刀片都合拢，在合拢的过程中，分切刀将桃肉完全切开的同时挖刀片沿着预切口进入并贴在桃核上，至此即完成了桃果的切半，最后在刀驱动机构的作用下挖刀片沿着桃核的表面旋转，挖刀片旋转的过程中， 挖刀片将桃肉和桃核割离。在挖刀片旋转的过程中，分切刀片仍然插在两片桃肉之间，起到防止桃果随同挖刀片一起旋转的作用。预切刀对一个桃果预切的同时，分切刀和挖刀对另一个刚预切过的桃果进行分切和挖核，待切半的桃果等待在预切刀的进入侧。挖刀和分切刀位于同一平面，在桃果上切出的切口的宽度小，桃果的利用率高。作为优选，所述两个刀架之间设有两根压桃模套排，所述压桃模套排与所述两个刀架中位于上方的那个弹性相连接，所述压桃模套排内设有可相对于压桃模套排伸缩的压桃模套，所述两根压桃模套排，一根中的压桃模套的数量和位置同所述预切刀的数量和位置相对应、另一根中的压桃模套的数量和位置同所述分切刀的数量和位置相对应，所述压桃模套上设有刀进出口，所述压桃配套排位于所述托盘链的上方。预切刀和分切刀合拢对桃果进行切割的过程中，对应的压桃模套先行将放置在托盘链碗杯中的桃果靠压桃模套的重力固定住，压桃模套受力收缩，但桃较大时，压桃模套排也弹性上升，以便于预切刀和分切刀进行作业，且不会压坏桃果。作为优选，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括滑臂、导柱、齿轮和驱动滑臂用的气缸，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述齿轮固接在所述转动柄上，所述齿轮同所述转动柄同轴线，所述滑臂上设有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合在一起。刀驱动机构驱动挖刀片的工作过程为气缸驱动滑壁在导柱上沿导柱的轴向作往复直线运动，滑壁上的齿条随同滑壁一起作往复直线运动，齿条驱动齿轮作往复旋转运动，齿轮驱动转动柄作往复转动，转动柄驱动挖刀片作往复转动。[0014]作为优选，所述振动筛机构包括筛部机架、筛子、将筛子连接在筛部机架上的支撑连杆和驱动筛子振动的偏心连杆机构。使用时，被切半的桃肉和桃核被碗杯式托盘链间歇送料机构送到筛子上，偏心连杆机构驱动筛子作摆动动作，筛子作往复摆动的过程中，桃核从筛子上的筛盘孔中落下，桃肉则从筛子的筛盘上面一直向前移动；偏心连杆机构可以与碗杯式托盘链间歇送料机构共有动力马达，也可以通过独立的电机驱动。本实用新型具有下述优点，自动化程度高，生产效率高，同一个桃果上所切出的两片桃肉大小基本相等，切口整齐美观，桃果利用率高。
图1为本实用相向的正视示意图；图2为本实用新型的链辊式上料机构的俯视放大示意图；图3为本实用新型的链辊式上料机构的正视放大示意图；图4为本实用新型的碗杯式托盘链间歇送料机构的左视放大示意图；图5为本实用新型托盘链的俯视放大示意图； 图6为图4的A— A剖视放大示意图。图7为本实用新型的交叉转摆定位机构的正视放大示意图；图8为本实用新型的托架的俯视放大示意图；图9为本实用新型的旋转挖核两站式切半机构的正视放大示意图；图10为本实用新型的旋转挖核与两站式切半机构的右视放大示意图；图11为图10中的下刀架的B向放大示意图；图12为本实用新型的振动筛机构的正视放大示意图。图中链辊式上料机构1，上料部机架11，上料部主动轴12，上料部从动轴13，上料部主动链轮14，上料部从动链轮15，上料部传动链16，链辊17，上料部果套18，毛刷辊19， 上料斗10，191，碗杯式托盘链间歇送料机构2，主机架21，主马达22，马尔他机构23，马尔他机构的槽轮轴231，送料部主动链轮对，送料部传动链25，果套排沈，托盘链碗杯27，送料部从动轴观，送料部从动链轮四，交叉转摆定位机构3，托架31，摆轮32，转轮33，左转轮轴34，右转轮轴35，中间转轮轴36，定位马达37，同步带传动系统38，同步皮带39，旋转挖核两站式切半机构4，上刀架41，下刀架42，上转动柄43，上分切刀片44，上预切刀片45，下转动柄46，下分切刀片47，下预切刀片48，上挖刀片49，下挖刀片40，振动筛机构5，筛部机架51，筛子52，支撑连杆53，偏心连杆机构M，筛部马达55，下料斗56，桃核57，桃肉58，出料口 59，托盘链6，中间皮带轮61，从动皮带轮62，主动齿轮63，从动大齿轮64，上皮带65， 下皮带66，长转轴67，分切刀7，摆杆71，凸轮72，第一叉摆73，第二叉摆74，第二连杆75， 调节支撑杆76，第一连杆77，凸轮轴78，预切刀8，左驱动轴81，右驱动轴82，右压桃模套排 83，左压桃模套排84，压桃模套85，刀进出口 86，导柱87，弹性连接结构88，挖刀9，滑臂91， 导柱92，齿轮93，气缸94，齿条95。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。参见图1，一种桃子切半去核机，包括链辊式上料机构1、对接在链辊式上料机构1的右端的碗杯式托盘链间歇送料机构2、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构2的左端上的交叉转摆定位机构3、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构2的右端上的旋转挖核两站式切半机构4、对接在碗杯式托盘链间歇送料机构2的右端的振动筛机构5。参见图2，辊链式上料机构1包括上料部机架11、设置在上料部机架11的右端上的上料部主动轴12、设置在上料部机架11的左端上的上料部从动轴13、设置在上料部主动轴12的前后两端上的两个上料部主动链轮14、设置在上料部从动轴13的前后两端上的两个上料部从动链轮15，两个上料部主动链轮14与两个上料部从动链轮15之间通过两条上料部传动链16传递动力，两条上料部传动链16之间设有若干相互平行的链辊17，相邻的链辊之间设有7个沿链辊17的轴向分布的上料部果套18，在上料部传动链16的右端的上方设有毛刷辊19，在上料部传动链16的左端的上方设有上料斗10。参见图3，上料部传动链16呈右端高左端低的倾斜状态，毛刷辊19上设有8把毛刷 191。参见图4，碗杯式托盘链间歇送料机构2包括主机架21、设置在主机架21上的主马达22、设置在主机架上的马尔他机构23、对称设置在马尔他机构的槽轮轴231上的两个送料部主动链轮对，两个送料部主动链轮M上各连接有一根送料部传动链25，两根送料部传动链25之间连接有果套排沈，果套排沈上设有7个沿果套排的轴向分布的托盘链碗杯 27，两根送料部传动链25和果套排沈构成托盘链6，在主机架21的后侧上设有中间皮带轮 61、从动皮带轮62、主动齿轮63和从动大齿轮64，主马达21通过上皮带65驱动中间皮带轮61，中间皮带轮61通过下皮带66驱动从动皮带轮62，从动皮带轮62驱动主动齿轮63， 主动齿轮63驱动从动大齿轮64，从动大齿轮64通过长转轴67驱动马尔他机构23。参见图5，连接在两根送料部传动链25之间的果套排沈之间相互平行。参见图6，送料部主动链轮M位于主机架21的右端，在主机架21的左端设置有送料部从动轴观，送料部从动轴28上设有两个与送料部主动链轮M相配套的送料部从动链轮四，送料部传动链25用于在送料部主动链轮M与送料部从动链轮四之间传动动力。参见图7，交叉转摆定位机构3包括位于托盘链6内部的托架31，托架31通过托架驱动机构驱动作摆动升降运动，驱动托架31作摆动升降运动的托架驱动机构包括设置在主机架21上的摆杆71、凸轮72、第一叉摆73和第二叉摆74，凸轮72通过凸轮轴78安装在主机架21上，第一叉摆73的上摆臂铰接在托架31的左端，第二叉摆74的上摆臂铰接在调节支撑杆76的下端，调节支撑杆76的上端固接在托架31的右端，通过调节调节支撑杆76的长度来使托架31保持水平，第一叉摆73的下摆臂和第二叉摆74的下摆臂二者通过第二连杆75连接在一起，第二叉摆74的下摆臂和摆杆71的下端即摆动端二者通过第一连杆77连接在一起，凸轮72抵接在摆杆71的下端即摆动端上，托架31的上侧面上设有沿左右方向分布的摆轮组和转轮组，摆轮组包括三个摆轮32，转轮组包括六个转轮33，三个摆轮32和六个转轮33位于同一直线上，三个摆轮32的轴线呈竖直状态，六个转轮33中， 位于最左边的两个通过左转轮轴34安装在托架31上、位于最右边的两个通过右转轮轴35 安装在托架31上、位于中间的两个各通过一根中间转轮轴36安装在托架31上，左转轮轴 34和右转轮轴35呈水平状态且沿左右方向延伸，中间转轮轴36呈水平状态且同左转轮轴 34相垂直，定位马达37带动同步带传动系统38运转。参见图8，转轮组和摆轮组都有七组，7组转轮组中的左转轮轴34通过一根左驱动轴81进行驱动，7组转轮组中的右转轮轴35通过一根右驱动轴82进行驱动，左驱动轴81 和左转轮轴34之间通过伞形齿轮传动动力，右驱动轴82和右转轮轴35之间通过伞形齿轮传递动力，同步带传动系统38通过同步皮带39使两根中间转轮轴36、右驱动轴82和左驱动轴81同步转动，使得七组转轮组中的共42个转轮33同步转动。参见图9，旋转挖核两站式切半机构4包括两个可相向运动的上刀架41与下刀架 42、在上刀架41的右端上设有上转动柄43和上分切刀片44，在上刀架41的左端上设有上预切刀片45，在下刀架42的右端上设有下转动柄46和下分切刀片47，在下刀架42的左端上设有下预切刀片48，上分切刀片44和下分切刀片47构成一把分切刀7，上预切刀片45 和下预切刀片48构成一把预切刀8，预切刀8和分切刀7相平行，上动架41和下刀架42之间设有两根压桃模套排，即右压桃模套排83和左压桃模套排84，两根压桃模套排内都设有压桃模套85，压桃模套85可伸缩地连接在压桃模套排内，压桃模套85上设有刀进出口 86， 左压桃模套排84中的压桃模套85的数量和位置同预切刀8的数量和位置相对应，右压桃模套排83中的压桃模套85的数量和位置同分切刀7的数量和位置相对应，托盘链6位于上刀架41和下刀架42之间，托盘链6位于压桃模套排的下方。参见图10，上转动柄43上设有上挖刀片49，在下旋转柄46上设有下挖刀片40，上挖刀片49和下挖刀片40构成一把挖刀9，分切刀7和挖刀9位于同一平面，上刀架41和下刀架42上都设有驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，一把分切刀7包括两块上分切刀片44和两块下分切刀片47，两块上分切刀片44位于上挖刀片49的前后两侧，两片下分切刀片47位于下挖刀片40的前后两侧，下刀架42是不动的，分切刀7、预切刀8和挖刀9都各有七个，两根压桃模套排上的压桃模套85共有16个，两根压桃模套排在本图中只有右压桃模套排83可见，两根压桃模套排都通过弹性连接结构88与上刀架41相弹性连接，果套排沈上的7个托盘链碗杯27的位置同压桃模套85的位置对应，上刀架41是通过主马达 21驱动着在导柱87上作上下运动的，在上刀架41和下刀架42中都设有用于驱动挖刀片转动用的刀驱动机构，刀驱动机构中的部件除气缸94位于刀架外部，其余的部件都位于刀架内部。参见图11，刀驱动机构包括滑臂91、导柱92、齿轮93和驱动滑臂用的气缸94，滑臂91套设在导柱92上，滑臂81可在导柱92上前后滑动，齿轮93固接在下转动柄46上， 齿轮93同下转动柄46同轴线，滑臂91上设有与齿轮93相配合的齿条95，齿轮93和齿条 95啮合在一起。参见图12，振动筛机构5包括筛部机架51、筛子52、将筛子连接在筛部机架51上的支撑连杆53、驱动筛子振动的偏心连杆机构M、驱动偏心连杆机构的筛部马达55，筛子 52的下方设有下料斗56，下料斗56的下方设有出料口 59，筛部马达55驱动偏心连杆机构 M，驱动偏心连杆机构M驱动筛子52作摆动动作。使用时，参见图1，主马达21通过马尔他机构23使托盘链6作间歇性顺时针旋转运动，送料部从动轴四驱动上料部主动轴12作间歇性顺时针旋转，使得上料部传动链16 与托盘链6作同步的间歇性运动，主马达21同时驱动交叉转摆定位机构3中的托架31作左右摆动的升降运动和驱动旋转挖核两站式切半机构4中的上刀架41沿导柱87作往复的升降运动，定位马达37驱动摆轮32和转轮33不停地运动，筛部马达55驱动筛子52作摆动。[0043]参见图2、图3和图5，将桃果倒入上料斗10中，上料部传动链16通过上料部果套 18带动桃果上升和向右前行，桃果经过毛刷辊19时，毛刷辊19上的毛刷191将重叠在一起的桃果刷掉即一个上料部果套18内只能输送一个桃果，在上料部传动链16于上料部主动链轮14处换向时，一排七个上料部果套18内的7个桃果刚好倒到托盘链6中的一排中的 7个托盘链碗杯27内。参见图7，当托盘链6带着桃果经过交叉转摆定位机构3时，一组转轮组中的6个转轮33先对同一个桃果进行6次定位，使桃果处于果脐朝下的状态，然后一组摆轮组中的 3个摆轮32对同一个已经处于果脐向下状态的桃果进行3次定位，使桃果的果缝所在的平面处于前后延伸的状态，当托盘链6运动时，托架31处于低位，转轮33与摆轮32都不与桃果接触，当托盘链6停止时，托架31刚好处于最高位置，摆轮32与转轮33能与桃果接触。参见图9，当托盘链6停止时，相邻的两根果套排中的托盘链碗杯27刚好分别位于预切刀8和分切刀7内，预切刀8将桃果的桃肉沿着果缝进行部分切开即预切并形成预切口，分切刀7将已经预切过的桃果的桃肉沿着果缝全部对半切开。参见图10和图11，在分切刀7分切的过程中，挖刀9沿着预切口进入桃肉内并贴合在桃核外部，然后在刀驱动机构的作用下挖刀9作旋转运动，将桃肉同桃核割离。参见图1和图12，托盘链6在送料部主动链轮M处换向的过程中，托盘链6上的切半的桃肉58和桃核57掉到筛子52上，桃核57从筛子52上的筛孔上掉到下料斗M上并从出料口 59上掉出，桃肉58不能够从筛子52的筛孔上掉出，继续向右前行，从筛子52 的右端部掉出。
权利要求1.一种桃子切半去核机，其特征在于，包括链辊式上料机构、与链辊式上料机构相对接的碗杯式托盘链间歇送料机构、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构进料端上的交叉转摆定位机构、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构出料端上的旋转挖核两站式切半机构、与碗杯式托盘链间歇送料机构出料端相对接的振动筛机构。
2.根据权利要求1所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述辊链式上料机构包括上料部机架、设置在上料部机架上的上料部主动轴与上料部从动轴、设置在上料部主动轴上的两个上料部主动链轮、设置在上料部从动轴上的两个上料部从动链轮和两条在上料部主动链轮与上料部从动链轮之间传递动力的上料部传动链，所述上料部主动轴和所述上料部从动轴二者，一者高一者低，所述两条上料部传动链之间设有若干相互平行的链辊，相邻的链辊之间设有若干个沿链辊的轴向分布的上料部果套。
3.根据权利要求2所述的桃子切半去核机，其特征在于，在所述上料部传动链的位置高的一端的上方设有毛刷辊，在所述上料部传动链的位置低的一端上设有上料斗。
4.根据权利要求1或2或3所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述碗杯式托盘链间歇送料机构包括主机架、主马达、设置在主机架上的通过主马达驱动的马尔他机构、对称设置在马尔他机构的槽轮轴上的两个送料部主动链轮、设在主机架上的与两个送料部主动链轮相配套的两个送料部从动链轮和托盘链，所述托盘链包括在送料部主动链轮与送料部从动链轮之间传递动力的两条送料部传动链、若干根设置在两条送料部传动链之间的相互平行的果套排，所述果套排上设有若干个沿所述果套排的轴向分布的托盘链碗杯。
5.根据权利要求4所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述交叉转摆定位机构包括位于所述托盘链内部的托架，所述托架上设有摆轮组和转轮组，所述主机架上设有驱动所述托架作摆动升降运动的托架驱动机构和驱动所述转轮组中的转轮转动用的定位马达。
6.根据权利要求5所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述托架驱动机构包括设置在所述主机架上的摆杆、凸轮、第一叉摆和第二叉摆，所述第一叉摆的一个摆臂和第二叉摆的一个摆臂二者与所述托架相铰接，所述第一叉摆的另一个摆臂和第二叉摆的另一个摆臂二者之间设有将二者连接在一起的第二连杆，所述第二叉摆的与所述第二连杆相连接的摆臂上设有将第二叉摆与所述摆杆相连接的第一连杆，所述凸轮抵接在所述摆杆的摆动端。
7.根据权利要求4所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述旋转挖核两站式切半机构包括两个可相向运动的上下对设的刀架、设置在刀架上的可旋转的挖刀片、由挖刀片构成的挖刀、设置在刀架上的预切刀片、由预切刀片构成的预切刀、设置在刀架上的分切刀片、由分切刀片构成的分切刀和驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，所述分切刀片位于所述挖刀片侧面，所述挖刀片和所述分切刀片位于同一平面，所述托盘链从所述两个刀架之间穿过。
8.根据权利要求7所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述两个刀架之间设有两根压桃模套排，所述压桃模套排与所述两个刀架中位于上方的那个弹性相连接，所述压桃模套排内设有可相对于压桃模套排伸缩的压桃模套，所述两根压桃模套排，一根中的压桃模套的数量和位置同所述预切刀的数量和位置相对应、另一根中的压桃模套的数量和位置同所述分切刀的数量和位置相对应，所述压桃模套上设有刀进出口，所述压桃配套排位于所述托盘链的上方。
9.根据权利要求7所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括滑臂、导柱、齿轮和驱动滑臂用的气缸，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述齿轮固接在所述转动柄上，所述齿轮同所述转动柄同轴线，所述滑臂上设有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合在一起。
10.根据权利要求1或2或3所述的桃子切半去核机，其特征在于，所述振动筛机构包括筛部机架、筛子、将筛子连接在筛部机架上的支撑连杆和驱动筛子振动的偏心连杆机构。
专利摘要本实用新型涉及桃子切半去核机。一种桃子切半去核机，包括链辊式上料机构、与链辊式上料机构相对接的碗杯式托盘链间歇送料机构、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构进料端上的交叉转摆定位机构、设置在碗杯式托盘链间歇送料机构出料端上的旋转挖核两站式切半机构、与碗杯式托盘链间歇送料机构出料端相对接的振动筛机构。本实用新型提供了一种切半与去核同步进行、自动上料、自动分拣桃核与桃肉、桃果从同一个部位被切开的桃子切半去核机，解决了现有的桃果切半机械自动化程度低、切出的桃肉两半大小不一致、切口不美观、桃肉中会残留核渣影响食用的问题。
文档编号A23N4/22GK202085684SQ20112013639
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月4日 优先权日2011年5月4日
发明者虞波, 高凤义 申请人:舟山海纳机械有限公司