专利名称：一种宠物自动喂食喂水机的制作方法
技术领域：
本发明涉及宠物喂食装置，特别涉及一种宠物自动喂食喂水机。
背景技术：
由于近年来宠物数量的飞速增长，拥有宠物的家庭日益增多。一方面宠物家庭需要每天定时定量喂食宠物，另ー方面如果主人长期外出不在家，宠物没有人照顾喂食，使得宠物自动化喂食设备应运而生。目前国内的宠物自动化喂食设备尚未实现宠物喂食喂水一体化控制和自动清洁功能，这对于宠物乃至宠物家庭的健康来说是不容忽视的
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供ー种结构简单、安全卫生的宠物自动喂食喂水机。本发明通过下述技术方案实现一种宠物自动喂食喂水机，包括电控装置，与电控装置连接的落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置。所述落料机构包括饲料存储箱、用于控制饲料存储箱内饲料下落的落料滚子、用于驱动落料滚子的落料齿轮组、用于驱动落料齿轮组的电机I ;所述喂食盘进出仓机构包括喂食盘、用于驱动喂食盘的进出仓齿轮组、用于驱动进出仓齿轮组的电机II、用于限制喂食盘行程的限位开关；所述自动供水装置包括水箱、与水箱管路连接的供水盘、设置在水箱与供水盘管路上的供水电磁阀。所述自动供水装置还包括一个用于排放供水盘内剩水的排水管、一个用于打开或者关闭排水管的放水电磁阀。所述喂食盘进出仓机构还包括一个残渣回收盘、一个用于将喂食后的残渣刮落到残渣回收盘内的残渣刮。所述电控装置包括单片机、显示屏、4X4键盘。所述电机I、电机II为直流电机。所述宠物自动喂食喂水机还包括ー个后备电源。采用单片机对电控装置进行调度，对落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置等主要机械构件进行控制，实现时钟时间准确设置和定时定量喂食喂水以及自动清洁功倉^:。本发明与现有的技术相比具有以下优点本宠物自动喂食喂水机，采用电控装置和机械部件相结合，实现了主人较长时间不在家对宠物定时定量进行喂食喂水一体化智能控制；通过电控装置控制喂食盘进出仓机构和自动供水装置，宠物喂食和喂水结束后及时清理剰余食物和水，可以避免细菌滋生和减少宠物生病机会；后备电源，避免意外停电导致宠物断粮断水。本发明结构简单，使用安全可靠，解决了宠物主人喂食不便或者长期外出，宠物喂养的问题。
图I是本宠物自动喂食喂水机的透视结构示意图；图2是图I中落料机构I的透视结构示意图；图3是图I中喂食盘进出仓机构2的透视结构示意图；图4是图I中自动供水装置3的透视结构示意图；图5控制本宠物自动喂食喂水机完成动作的单片机电路原理图。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明作进ー步具体详细描述。实施例如图I所示，本发明的宠物自动喂食喂水机，包括电控装置，与电控装置连接的落料机构I、喂食盘进出仓机构2和自动供水装置3，电控装置包括单片机、显示屏、4X4键盘。如图2所示。落料机构I包括饲料存储箱8、用于控制饲料存储箱8内饲料下落的落料滚子13、用于驱动落料滚子13的落料齿轮组、用于驱动落料齿轮组的电机I 9 ；如图3所示。喂食盘进出仓机构2包括喂食盘14、用于驱动喂食盘14的进出仓齿轮组、用于驱动进出仓齿轮组的电机II 15、用于限制喂食盘14行程的限位开关19 ;为及时清理宠物吃剩的食物，食盘进出仓机构2还设置了一个残渣回收盘21、一个用于将喂食后的残渣刮落到残渣回收盘21内的残渣刮20。如图4所示。自动供水装置3包括水箱23、与水箱23管路连接的供水盘24、设置在水箱23与供水盘24管路上的供水电磁阀22、ー个用于排放供水盘24内剩水的排水管26、一个用于打开或者关闭排水管26的放水电磁阀25。供水盘24的供水口低于供水盘24的最高点，并因为水箱23是密封的，因而利用了大气压，只要保证供水电磁阀22打开时间足够长，即可自动将供水盘24盛满并不向外漏出。而供水电磁阀22的关闭是为了防止水箱23中水的污染，从而保证水箱23中水的清洁。电机I 9、电机II 15采用直流电机。宠物自动喂食喂水机还包括ー个后备电源，用于避免意外停电导致宠物断粮断水。如图5所示，采用单片机(芯片型号STC89C54RD+)对电控装置进行调度，对落料机构I、喂食盘进出仓机构2和自动供水装置3等主要机械构件进行控制，实现时钟时间准确设置和定时定量喂食喂水以及自动完成清洁功能。由单片机控制，通过4X4键盘输入宠物喂食喂水时间以及喂食量并在显示屏上显示，并将程序输入到单片机。落料机构I的电机I 9接收到单片机的电信号，电机I 9驱动落料齿轮组转动并带动落料滚子13转动，宠物食物由饲料存储箱8落到喂食盘进出仓机构2的喂食盘14中；喂食盘14进出仓机构的电机II 15接收到单片机的电信号，电机II 15驱动进出仓齿轮组转动，带动喂食盘14出仓，进行宠物喂食。喂食结束后，喂食盘14进仓，与此同时通过残渣刮20将剩余在喂食盘14中的食物刮落到残渣回收盘21中，在喂食盘14进出仓过程中限位开关19限制喂食盘14的最大行程。宠物饮水，单片机发出电信号，使自动供水装置3中的供水电磁阀22打开，水箱23中的水流入供水盘24，对宠物进行喂水，喂水结束后单片机发出电信号，指令放水电磁阀25打开，通过排水管26将供水盘24中的剩余水排走。如上所述便可较好的实现本发明。 本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置換方式，都包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种宠物自动喂食喂水机，包括电控装置，与电控装置连接的落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置，其特征在于 所述落料机构包括饲料存储箱、用于控制饲料存储箱内饲料下落的落料滚子、用于驱动落料滚子的落料齿轮组、用于驱动落料齿轮组的电机I ; 所述喂食盘进出仓机构包括喂食盘、用于驱动喂食盘的进出仓齿轮组、用于驱动进出仓齿轮组的电机II、用于限制喂食盘行程的限位开关； 所述自动供水装置包括水箱、与水箱管路连接的供水盘、设置在水箱与供水盘管路上的供水电磁阀。
2.根据权利要求I或2所述的宠物自动喂食喂水机，其特征在于所述自动供水装置还包括一个用于排放供水盘内剩水的排水管、一个用于打开或者关闭排水管的放水电磁阀。
3.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机，其特征在于所述喂食盘进出仓机构还包括一个残渣回收盘、一个用于将喂食后的残渣刮落到残渣回收盘内的残渣刮。
4.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机，其特征在于所述电控装置包括单片机、显示屏、4X4键盘。
5.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机，其特征在于所述电机I、电机II为直流电机。
6.根据权利要求2所述的宠物自动喂食喂水机，其特征在于所述宠物自动喂食喂水机还包括一个后备电源。
全文摘要
本发明公开了一种宠物自动喂食喂水机，包括电控装置、落料机构、喂食盘进出仓机构和自动供水装置，落料机构包括饲料存储箱、用于控制饲料存储箱内饲料下落的落料滚子、用于驱动落料滚子的落料齿轮组、用于驱动落料齿轮组的电机Ⅰ；喂食盘进出仓机构包括喂食盘、用于驱动喂食盘的进出仓齿轮组、用于驱动进出仓齿轮组的电机Ⅱ、用于限制喂食盘行程的限位开关；自动供水装置包括水箱、与水箱管路连接的供水盘、设置在水箱与供水盘管路上的供水电磁阀。采用电控装置和机械部件相结合，实现了主人较长时间不在家对宠物定时定量进行喂食喂水一体化智能控制；本专利结构简单，使用安全可靠，解决了宠物主人喂食不便或者长期外出，宠物喂养的问题。
文档编号A01K7/02GK102845316SQ20121035302
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者孙建芳, 张伟佑, 麦榕彬, 李友浩, 杜明艺 申请人:华南理工大学