悬挂式多功能脱粒的制造方法
【专利摘要】一种悬挂式多功能脱粒机，包括带动力控制装置(2)、动力输出轴(19)的拖拉机机头(1)，拖拉机机头(1)尾部装有悬挂架，悬挂架上装有机架(45)，其特征在于：机架(45)顶部固定有上壳体(9)和固定筛(32)围成的脱粒腔，脱粒腔中装有脱粒滚筒(10)，脱粒腔一端设有出秸口(30)另一端设有进料斗(14)；固定筛(32)下面装有振动筛(15)；振动筛(15)下面固定有储料仓(17)；储料仓(17)下面固定有旋风分离器(7)；机架(45)下部固定有双输出轴减速箱(25)，第一输出轴(26)端部装有带动脱粒滚筒(10)的动力皮带轮(27)；第二输出轴(28)端部装有带动振动筛(15)和旋风分离器(7)的动力皮带轮(29)。
【专利说明】悬挂式多功能脱粒机
一、【技术领域】
[0001]本发明属于农用脱粒机，具体为一种悬挂在拖拉机机头尾部的多功能脱粒机，主要适用于通常需要收割后再经晾晒才能脱粒的农作物脱粒，如菜籽、绿豆、大豆、豌豆、胡豆等多功能脱粒。也可以用作小麦脱粒。
二、【背景技术】
[0002]中国实用新型专利申请CN00220065. I号公开了一种油菜脱粒秸杆切碎机，它由动力机、机架、脱粒滚筒、防护罩、筛式凹板、振动筛、风扇、绞龙组成，特征是脱粒滚筒的圆周设有均匀分布的刀杆件，位于脱粒滚筒右侧及下侧的防护罩及筛式凹板上分别装有两组静刀片。
[0003]此前，发明人获得的ZL200610021202. x号发明专利公开了一种油菜脱粒机，包括机架1，动力机构，装于机架I上的脱粒滚筒27、30，位于脱粒滚筒27、30上面并固定于机架I上的滚筒盖17，位于脱粒滚筒27、30下面并固定于机架I上的分离筛25，位于分离筛25下面并固定于机架I上的集料斗19，位于集料斗19下面的振动筛总成53，其中，滚筒盖17与分离筛25之间形成的空腔构成脱粒腔，在脱粒腔的一侧开有进料口 10，脱粒腔的另一侧开有稿杆出渣口 18，脱粒滚筒27、30上装有脱粒齿26、31，其主要技术特征是脱粒滚筒27、30包括并列设置的主滚筒27和从滚筒30，且主滚筒27的主动脱粒齿26伸入从滚筒30的从动脱粒齿31的齿间缝隙中。
[0004]但实践发现，现有的比较实用的菜籽、绿豆、大豆、豌豆、胡豆等的脱粒机都十分笨重，且都需要人工移动，难于实现田间现场作业；作物过早进行脱粒，脱粒率不够高；作物过晚进行脱粒，颗粒在田间的损失率又闻等多种缺陷。
三、
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术的不足，主要针对通常需要收割后再经晾晒才能脱粒的农作物，设计一种由拖拉机带动的直接在田间作业、结构简单、能耗低、出粒干净、损失率小的悬挂式多功能脱粒机。
[0006]本发明采用的技术方案是：
[0007]—种悬挂式多功能脱粒机，包括带动力控制装置、动力输出轴的拖拉机机头，拖拉机机头尾部装有悬挂架，悬挂架上装有机架，其特征在于：
[0008]机架顶部固定有上壳体，上壳体下边装有固定筛，上壳体和固定筛围成脱粒腔，脱粒腔中装有脱粒滚筒，脱粒滚筒的轴向与动力输出轴垂直，脱粒滚筒上固定有滚筒轴；
[0009]滚筒轴一端装 于机架上，且脱粒腔的该端设有出秸口 ；
[0010]滚筒轴另一端伸出机架后装有皮带轮，脱粒腔靠近皮带轮一端的后侧设有进料斗；
[0011]位于固定筛下面的机架上装有振动筛，机架与振动筛之间由摇摆臂连接，有一偏心连杆的一端与摇摆臂连接；[0012]位于振动筛下面的机架上固定有储料仓；
[0013]机架上固定有旋风分离器，旋风分离器一端设有出粒口，另一端装有带风机轴的风机，风机入口与储料仓底部连通，风机轴一端装于机架上，另一端伸出机架后装有风机皮带轮，旋风分离器出粒口与风机之间设有出渣口 ；
[0014]机架下部固定有双输出轴减速箱，双输出轴减速箱上装有输入轴、第一输出轴、第二输出轴，输入轴通过万向轴与动力输出轴连接；
[0015]第一输出轴端部装有动力皮带轮，动力皮带轮与滚筒轴皮带轮之间连接有皮带；
[0016]第二输出轴端部装有动力皮带轮，机架上装有传动轮，动力皮带轮与传动轮之间连接有皮带，偏心连杆的另一端连接于传动轮的偏心圆周上；
[0017]风机皮带轮与第二输出轴的动力皮带轮或者传动轮之间连接有皮带。
[0018]本发明中：[0019]悬挂架可以是固定式的，也可以是具有举升功能的活动架如现有旋耕机的悬挂架。脱粒滚筒最好设计成具有轴向输送功能的结构如采用常用的螺旋式击打杆方式。振动筛可采用常用方式（如平板式或弧面式）。储料仓可以是漏斗状，也可以沿脱粒滚筒轴向设计，当沿脱粒滚筒轴向设计时，储料仓底部内壁最好向风机入口处逐步向下倾斜或者另设刮料装置。旋风分离器可采用常用方式。根据具体要求，双输出轴减速箱的第一输出轴和第二输出轴设计时既可以同轴、相互平行，也可以相互垂直，乃至可以设计成任意角度。
[0020]进一步的方案是：风机轴的轴向与动力输出轴平行，第一输出轴与输入轴垂直，第二输出轴与输入轴平行或同轴；
[0021]沿第一输出轴方向脱粒腔的长度小于与第一输出轴相反方向脱粒腔的长度，以便保证整机的动平衡。
[0022]进一步的方案是：风机轴的轴向与动力输出轴垂直，第一输出轴与输入轴垂直，第二输出轴与输入轴垂直，且第一输出轴与第二输出轴分别位于输入轴两侧。这样两个输出皮带轮分别位于输入轴两边，机架两边配重可以基本保持一致。
[0023]进一步的方案是：悬挂架为活动举升架，活动举升架的构成是：拖拉机机头尾部上部装有摆臂和控制摆臂的悬挂控制装置，拖拉机机头尾部下部铰接有下拉杆，下拉杆端头铰接于机架上，摆臂与下拉杆之间铰接有悬挂拉杆。由此构成一种可根据需要举升的悬挂架。
[0024]进一步的方案是：储料仓底部内装有刮料装置，刮料装置包括装于储料仓底部内的绞笼，绞笼两端设有绞笼轴，绞笼轴一端装于机架上，另一端伸出机架后装有皮带轮，皮带轮与第一输出轴动力皮带轮之间连接有皮带。以防止储料仓物料堵塞。
[0025]进一步的方案是：进料斗上设有进料控制装置，进料控制装置包括固定于机架上的支架，支架上装有拨禾轮，拨禾轮上装有大链轮，皮带轮上装有小链轮，大链轮与小链轮之间装有链条。进料控制装置可防止瞬间进料过多超过脱粒机负荷。
[0026]进一步的方案是：上壳体内壁装有推进螺旋。推进螺旋进一步保证秸杆有序推进，如此设计，击打杆也可以不用螺旋分布在滚筒上。
[0027]进一步的方案是：拖拉机机头尾部与机架之间铰接有中央拉杆。以进一步平衡悬挂架的受力情况。
[0028]特别需要说明的是，第一输出轴和第二输出轴与滚筒轴皮带轮、偏心连杆、风机皮带轮、刮料装置皮带轮的动力传动路线也可作各种常见的等效替换。
[0029]本发明的优点是，脱粒机由拖拉机带动，直接在田间作业，结构简单，能耗低，出粒干净，损失率小，可一次完成菜子等作物脱粒、分选作业；工效提高显著，减轻了作业的劳动强度。从而解决了联合收割机只能同时收割和脱粒的缺陷。适用于通常需要收割后再经晾晒才能脱粒的农作物脱粒，如菜籽、绿豆、大豆、豌豆、胡豆等多功能脱粒。
四、【专利附图】
【附图说明】
[0030]图I是本发明的实施例的主视示意图。
[0031] 图2是图I的左视图的局部剖视图。
[0032]图3是图I的俯视图的局部剖视图。
[0033]图4是图I的后视图。
[0034]图5是本发明的实施例脱粒部分的局部剖视图。
[0035]图6是本发明的进料控制装置结构示意图。
[0036]图中，拖拉机机头，2.动力控制装置，3.悬挂控制装置，4.摆臂，5.悬挂拉杆，6.中央拉杆，7.旋风分离器，8.风筒，9.上壳体，10.脱粒滚筒，11.皮带轮，12.滚筒轴，13.皮带，14.进料斗，15.振动筛，16.摇摆臂，17.储料仓，18.皮带，19.动力输出轴，20.出粒口，21.万向轴，22.下拉杆，23.推进螺旋，24.输入轴，25.双输出轴减速箱，26.第一输出轴，27.动力皮带轮，28.第二输出轴，29.动力皮带轮，30.出秸口，31.击打杆，32.固定筛，33.绞笼，34.皮带轮，35.皮带，37.风机，38.出渣口，39.皮带，40.壳渣出口，41.绞笼轴，42.偏心连杆，43.传动轮，44.风机轴，45.机架，46.脱粒杆，47.风机皮带轮，48.小链轮，49.大链轮，50.拨禾轮，51.链条，52.支架。
五、【具体实施方式】
[0037]下面结合附图对本发明做进一步描述。但本发明的实施不限于下列实施例。
[0038]如图1，图2，图3，图5，图6，一种悬挂式多功能脱粒机，包括带动力控制装置2、动力输出轴19的拖拉机机头1，拖拉机机头I尾部装有悬挂架，悬挂架上装有机架45，其特征在于：
[0039]机架45顶部固定有上壳体9，上壳体9下边装有固定筛32，上壳体9和固定筛32围成脱粒腔，脱粒腔中装有脱粒滚筒10，脱粒滚筒10的轴向与动力输出轴19垂直，脱粒滚筒10上固定有滚筒轴12 ；
[0040]滚筒轴12 —端装于机架45上，且脱粒腔的该端设有出秸口 30 ；
[0041]滚筒轴12另一端伸出机架45后装有皮带轮11，脱粒腔靠近皮带轮11 一端的后侧设有进料斗14 ；
[0042]位于固定筛32下面的机架45上装有振动筛15，机架45与振动筛15之间由摇摆臂16连接，有一偏心连杆42的一端与摇摆臂16连接；
[0043]位于振动筛15下面的机架45上固定有储料仓17 ；
[0044]机架45上固定有旋风分离器7，旋风分离器7 —端设有出粒口 20，另一端装有带风机轴44的风机37，风机37入口与储料仓17底部连通，风机轴44 一端装于机架45上，另一端伸出机架45后装有风机皮带轮47，旋风分离器7出粒口 20与风机37之间设有出渣口38 ；
[0045]机架45下部固定有双输出轴减速箱25，双输出轴减速箱25上装有输入轴24、第一输出轴26、第二输出轴28，输入轴24通过万向轴21与动力输出轴19连接；
[0046]第一输出轴26端部装有动力皮带轮27，动力皮带轮27与皮带轮11之间连接有皮带13 ；
[0047]第二输出轴28端部装有动力皮带轮29，机架45上装有传动轮43，动力皮带轮29与传动轮43之间连接有皮带18，偏心连杆42的另一端连接于传动轮43的偏心圆周上；
[0048]风机皮带轮47与传动轮43之间连接有皮带39。
[0049]风机轴44的轴向与动力输出轴19平行，第一输出轴26与输入轴24垂直，第二输出轴28与输入轴24同轴（指同轴线）；
[0050]沿第一输出轴26方向脱粒腔的长度小于与第一输出轴26相反方向脱粒腔的长度。
[0051]悬挂架为活动举升架，活动举升架的构成是：拖拉机机头I尾部上部装有摆臂4和控制摆臂4的悬挂控制装置3，拖拉机机头I尾部下部铰接有下拉杆22，下拉杆22端头铰接于机架45上，摆臂4与下拉杆22之间铰接有悬挂拉杆5。
[0052]储料仓17底部内装有刮料装置，刮料装置包括装于储料仓17底部内的绞笼33，绞笼33两端设有绞笼轴41，绞笼轴41 一端装于机架45上，另一端伸出机架45后装有皮带轮34，皮带轮34与动力皮带轮27之间连接有皮带35。
[0053]进料斗14上设有进料控制装置，进料控制装置包括固定于机架45上的支架52，支架52上装有拨禾轮50，拨禾轮50上装有大链轮49，皮带轮11上装有小链轮48，大链轮49与小链轮48之间装有链条51。如图6，通过小链轮48带动链条51，链条51带动大链轮49，使拨禾轮50旋转，带动和控制作物的进料。
[0054]上壳体9内壁装有推进螺旋23。
[0055]拖拉机机头I尾部与机架45之间铰接有中央拉杆6。
[0056]动力传动路线分别是：
[0057]I、动力自拖拉机动力输出轴19——万向传动轴21——双输出轴减速箱输入轴24——双输出轴减速箱25 ；
[0058]2、到达双输出轴减速箱25后分成两条传动方向互相垂直的输出路线，即：第一输出轴26和第二输出轴28 ；
[0059]3、第一输出轴26——皮带轮27——皮带35——绞笼皮带轮34——绞笼轴41——绞笼33 ；
[0060]4、第一输出轴26——皮带轮27——皮带13——脱粒筒轴皮带轮11——脱粒筒轴12 ；
[0061]5、第二输出轴28——皮带轮29——皮带18——振动筛皮带轮43——振动筛轴17-偏心连杆42-振动筛摆臂16-振动筛15-振动；
[0062]6、第二输出轴28——皮带轮29——皮带18——振动筛皮带轮43——皮带39——风机皮带轮47——风机轴44——风机37。
[0063]7、悬挂运动：悬挂升降手柄3的工作控制了摆臂4摆动带动悬挂拉杆5动作，悬挂拉杆5带动下拉杆22摆动，和中央拉杆6形成了一个四杆机构一带动机架升降。[0064]这里要说明的是，双输出轴减速箱可以演变为另外一种隐形的双输出方式，将第二输出轴28与双输出轴减速箱输入轴24合并为同一轴，即将皮带轮29设置在双输出轴减速箱输入轴24上，同 时将振动筛皮带轮43、风机皮带轮47等也设置在同一侧（如果空间布置允许的话）。
【权利要求】
1.一种悬挂式多功能脱粒机，包括带动力控制装置（2)、动力输出轴（19)的拖拉机机头（I)，拖拉机机头（I)尾部装有悬挂架，悬挂架上装有机架（45)，其特征在于： 机架（45)顶部固定有上壳体（9)，上壳体（9)下边装有固定筛（32)，上壳体（9)和固定筛（32)围成脱粒腔，脱粒腔中装有脱粒滚筒（10)，脱粒滚筒（10)的轴向与动力输出轴(19)垂直，脱粒滚筒(10)上固定有滚筒轴(12)； 滚筒轴（12) —端装于机架（45)上，且脱粒腔的该端设有出秸口（30)； 滚筒轴（12)另一端伸出机架（45)后装有皮带轮（11)，脱粒腔靠近皮带轮（11) 一端的后侧设有进料斗（14)； 位于固定筛（32)下面的机架（45)上装有振动筛（15)，机架（45)与振动筛（15)之间由摇摆臂（16)连接，有一偏心连杆（42)的一端与摇摆臂（16)连接； 位于振动筛（15)下面的机架（45)上固定有储料仓（17)； 机架（45)上固定有旋风分离器（7)，旋风分离器（7) —端设有出粒口（20)，另一端装有带风机轴（44)的风机（37)，风机（37)入口与储料仓（17)底部连通，风机轴（44) 一端装于机架（45)上，另一端伸出机架（45)后装有风机皮带轮（47)，旋风分离器（7)出粒口(20)与风机(37)之间设有出渣口(38)； 机架（45)下部固定有双输出轴减速箱（25)，双输出轴减速箱（25)上装有输入轴(24)、第一输出轴（2 6)、第二输出轴（28),输入轴（24)通过万向轴（21)与动力输出轴（19)连接； 第一输出轴（26)端部装有动力皮带轮（27)，动力皮带轮（27)与皮带轮（11)之间连接有皮带(13)； 第二输出轴（28)端部装有动力皮带轮（29)，机架（45)上装有传动轮（43)，动力皮带轮（29)与传动轮（43)之间连接有皮带（18)，偏心连杆（42)的另一端连接于传动轮（43)的偏心圆周上； 风机皮带轮（47)与动力皮带轮（29)或者传动轮（43)之间连接有皮带（39)。
2.根据权利要求1所述的悬挂式多功能脱粒机，其特征在于：风机轴（44)的轴向与动力输出轴（19)平行，第一输出轴（26)与输入轴（24)垂直,第二输出轴（28)与输入轴（24)平行或同轴；沿第一输出轴（26)方向脱粒腔的长度小于与第一输出轴（26)相反方向脱粒腔的长度。
3.根据权利要求1所述的悬挂式多功能脱粒机，其特征在于：风机轴（44)的轴向与动力输出轴（19)垂直，第一输出轴（26)与输入轴（24)垂直，第二输出轴（28)与输入轴（24)垂直，且第一输出轴（26)与第二输出轴（28)分别位于输入轴（24)两侧。
4.根据权利要求1所述的悬挂式多功能脱粒机，其特征在于悬挂架为活动举升架，活动举升架的构成是：拖拉机机头（I)尾部上部装有摆臂（4)和控制摆臂（4)的悬挂控制装置（3)，拖拉机机头（I)尾部下部铰接有下拉杆（22)，下拉杆（22)端头铰接于机架（45)上，摆臂（4)与下拉杆（22)之间铰接有悬挂拉杆（5)。
5.根据权利要求1或2或3所述的悬挂式多功能脱粒机，其特征在于：储料仓（17)底部内装有刮料装置，刮料装置包括装于储料仓（17)底部内的绞笼（33)，绞笼（33)两端设有绞笼轴（41)，绞笼轴（41) 一端装于机架（45)上，另一端伸出机架（45)后装有皮带轮（34)，皮带轮（34)与动力皮带轮（27)之间连接有皮带（35)。
6.根据权利要求1所述的悬挂式多功能脱粒机，其特征在于：进料斗（14)上设有进料控制装置，进料控制装置包括固定于机架（45)上的支架（52)，支架（52)上装有拨禾轮(50)，拨禾轮(50)上装有大链轮（49)，皮带轮(11)上装有小链轮（48)，大链轮(49)与小链轮（48)之间装有链条（51)。
7.根据权利要求1所述的悬挂式多功能脱粒机，其特征在于：上壳体（9)内壁装有推进螺旋(23)。
8.根据权利要求4所述的悬挂式多功能脱粒机，其特征在于：拖拉机机头（I)尾部与机架（45)之间铰接有中央拉杆（6) 。
【文档编号】A01F7/04GK103477807SQ201310468281
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年10月9日 优先权日:2013年10月9日
【发明者】罗贤福 申请人:绵阳腾达机械有限责任公司