一种根茎类中药材的根土分离的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性输送机构、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、传动机构和电机。上述中的各个部件和机构互相连接后，当中药材自下料箱落入柔性输送机构时，中药材的根土复合体将依次受到碾压、击打、撞击和抖动等，从而令中药材的根部与泥土逐步分离。本发明由于使用机械化对中药材进行根土分离处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
【专利说明】一种根茎类中药材的根土分离机
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业设备，具体涉及一种根茎类中药材的根土分离机。
【背景技术】
[0002]中国是中医药的发源地，也是世界上天然药物品种最多、产量最大的国家之一。中国是中药材种植和出口大国，特别是甘草、黄芪、防风等根茎类中药材。这些中药材在治理病痛中起到重要的作用，且副作用很小，因此越来越受到人们的喜爱。但是，这些中药材难以得到广泛的扩种。因为其发展扩种的瓶颈在于根茎类中药材人工收获时用工量大，采用机械收获时挖掘阻力大、功耗高，根土分离过程效果差，中药材破损率高、品质低、经济效益差。目前市场上已有根茎类作物收获机械如马铃薯和花生等收获机，收获对象单一，用于根茎类中药材根土分离损伤率高，且不能用于进行根茎类中药材与土壤复合体的分离。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种生产效率高，中药材破损摔低且经济效益高的根茎类中药材的根土分离机。
[0004]本发明的目的通过以下的技术方案实现:本根茎类中药材的根土分离机，包括机架、下料箱、收集箱、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、柔性输送机构、传动机构和电机，所述下料箱和收集箱分别安装于机架的两端；所述柔性输送机构安装于机架内，且柔性输送机构的一端位于下料箱的下料口下方，所述柔性输送机构的另一端靠近收集箱，且位于收集箱的入料口上方；所述柔性碾压机构和柔性击打机构安装于柔性输送机构的上方；所述柔性碾压机构与柔性击打机构通过传动机构连接，且所述柔性碾压机构和柔性击打机构沿着根茎中药材的移动方向依次分布；所述抖动脱土机构安装机架内，且位于柔性输送机构内，同时所述抖动脱土机构与柔性输送机构连接；所述柔性输送机构、柔性碾压机构和柔性击打机构均通过传动机构与电机连接。
[0005]具体的，所述柔性碾压机构包括碾压转轴、碾压辊筒、碾压端板和保护套；所述碾压辊筒通过碾压转轴安装于机架内，且所述碾压辊筒位于柔性输送机构的上方；所述碾压端板固定于碾压辊筒的两端，所述保护套套于碾压辊筒；所述碾压转轴的一端与柔性击打机构通过传动机构连接。保护套材料可使用布或橡胶，这让较硬的碾压辊筒与中药材间接接触，从而减少中药材的损伤。
[0006]所述柔性碾压机构还包括碾压调节架，所述碾压调节架的固定于机架的两侧，所述碾压转轴的两端安装于碾压调节架。碾压调节架可调节碾压辊筒的高度，从而使柔性碾压机构可适应不同的中药材作业。
[0007]具体的，所述柔性击打机构包括击打指、击打转轴、击打筒和指套，所述击打筒通过击打转轴安装于柔性输送机构的上方，所述击打指的一端固定于击打筒，所述指套套于击打指。指套为柔性材料制造，这可避免较硬的击打指击打中药材时令中药材损坏。
[0008]为减少材料的使用，降低制造成本，所述击打筒包括多张击打转板和多张击打安装板，所述多张击打转板均安装于击打转轴，且均匀分布；所述每张击打安装板的两端分别固定于相邻的两张击打转板，且多张击打安装板于击打转轴的四周均匀分布；所述击打转轴的一端与碾压转轴通过传动机构连接；
[0009]所述柔性击打机构还包括击打调节架，所述击打调节架固定于机架的两侧，所述击打转轴的两端安装于击打调节架。击打调节架可调节击打指的高度，从而使柔性击打机构可适应不同的中药材作业。
[0010]为提高分离效果，所述柔性输送机构主要由柔性输送机构I和柔性输送机构II两部分构成，所述柔性输送机构I水平设置，所述柔性输送机构I的一端位于下料箱的出料口下方，另一端位于柔性输送机构II的一端的上方；所述柔性输送机构II倾斜设置，所述柔性输送机构II的另一端位于收集箱的上方，且所述柔性输送机构II的另一端的水平位置高于一端的水平位置。
[0011]所述柔性输送机构I为杆条链输送机构，所述输送机构I包括主动轴1、从动轴1、4个支撑链轮1、2条输送链I和多条杆条I，所述主动轴I的两端分别安装于机架的两侧，所述从动轴I的两端分别安装于机架的两侧；所述4个支撑链轮I分别安装于主动轴I的两端和从动轴I的两端，所述其中一条输送链I的两端分别连接于位于机架一侧的2个支撑链轮I，另一输送链I的两端分别连接于位于机架另一侧的两个支撑链轮I ;所述2条输送链I均水平设置，所述多条杆条的两端分别连接2条输送链I，所述多条杆条I均匀分布且形成输送支撑面I，同时所述多条杆条I套有杆套；
[0012]所述柔性输送机构11为杆条链输送机构,所述柔性输送机构11包括主动轴I1、从动轴Π、4个支撑链轮11、2条输送链II和多条杆条II，所述主动轴II的两端分别安装于机架的两侧，且靠近收集箱，即位于位机架的另一端；所述从动轴II的两端分别安装于机架的两侧，所述从动轴II位于机架的中部；所述4个支撑链轮II分别安装于主动轴II的两端和从动轴II的两端，所述其中一条输送链II的两端分别连接于位于机架一侧的2个支撑链轮II，另一输送链II的两端分别连接于位于机架另一侧的两个支撑链轮II ;所述2条输送链II均倾斜设置；所述多条杆条II的两端都分别连接于2条输送链II，所述多条杆条II均匀分布且形成输送支撑面II，同时所述多条杆条II套有杆套；
[0013]所述柔性输送机构II还包括输送调节架，所述输送调节架安装于机架的两侧，所述主动轴II通过输送调节架安装于机架。所述输送调节架的结构与碾压调节架的相同，只是输送调节架调节的是柔性输送机构另一端的高度。[0014]为更进一步提高根土分离的效果，所述抖动脱土机构包括2个抖动轮和抖动调节架，所述抖动调节架主要由2张中间设有抖动调节槽的安装板构成，所述2张安装板分别安装于机架的两侧，而所述2个抖动轮分别安装于2张安装板的抖动调节槽；所述抖动轮具有呈圆柱状的转体，所述转体的外壁设有与输送链II配合的凸块；所述2个抖动轮分别位于2条输送链II内，且所述抖动轮顶着输送链II的内侧。抖动轮的转体和凸块交替顶着输送链II，从而对输送链II起到抖动的作用，即对整个柔性输送机构II起到抖动作用。
[0015]为保证动力传输的可靠性，所述传动机构包括链传动1、链传动I1、链传动II1、链传动IV、链传动V、传动轴1、传动轴II和齿轮传动；所述传动轴I 一端通过链传动I与电机的动力输出轴连接；所述传动轴I的另一端通过链传动II与主动轴I的一端连接，同时，所述传动轴I的另一端还通过链传动III与主动轴II连接；所述传动轴II安装于机架中部，所述传动轴II的一端通过齿轮传动与主动轴I的另一端连接，同时,所述传动轴II的一端还通过链传动IV与击打转轴的一端连接；所述击打转轴的一端还通过链传动V与碾压转轴的一端连接。
[0016]为减少中药材的损伤，所述的根茎类中药材的根土分离机还包括弹性支撑机构，所述弹性支撑机构包括4个弹性安装架、4个弹簧和弹性支撑架，所述弹性安装架呈T形，所述弹性安装架的一端固定于机架的一内侧，另一端设有约束轴，且所述4个弹性安装架呈矩形分布；所述4个弹簧分别套于4个弹性安装架的约束轴；
[0017]所述弹性支撑架包括2条弹性连接杆和至少4条弹性支撑杆，所述2条弹性连接杆的两端都设有套筒，4个套筒分别套于弹簧；所述弹性连接杆穿过柔性输送机构I，所述套筒位于柔性输送机构I的两侧；所述至少4条弹性支撑杆固定连接形成弹性支撑框架，所述弹性支撑框架固定于弹性连接杆上。
[0018]为保证动力传输的可靠性，所述的根茎类中药材的根土分离机还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮和张紧调节架，所述张紧调节架安装于机架的两侧，所述张紧调节架设有张紧调节槽；所述张紧轮安装于张紧调节槽，同时，所述张紧轮位于链传动III的下方，且所述张紧轮分别顶着链传动III中的传动链。
[0019]为提高可靠性，所述电机位于柔性输送机构I的下方，且所述电机与柔性输送机构I之间设有罩板I;所述柔性输送机构I另一端的上方设有罩板II，而所述柔性输送机构I和柔性输送机构II之间设有挡板，所述罩板II和挡板相对设置；所述收集箱的正上方设有罩板III，同时，所述罩板III位于柔性输送机构II的另一端的上方。罩板I可保证根土分离出的泥土不会掉落到电机中，避免电机因泥土发生故障，从而提高机械运行的可靠性；而罩板II和挡板都是为了保证离开柔性输送机构I的中药材落到柔性输送机构II上，从而提高中药材输送的可靠性；罩板III是为了保证离开柔性输送机构II的中药材落入收集箱中，从进一步提高输送的可靠性。
[0020]为进一步降低劳动强度，提高自 动化，所述机架的一端设有控制箱，所述控制箱与电机连接。
[0021]本发明的工作过程:启动电机，电机带着柔性输送机构1、柔性输送机构I1、柔性碾压机构和柔性击打机构一起运动；然后将根茎包裹有泥土的根茎类中药材放进下料箱，这些中药材自下料箱中落到柔性输送机构I的杆条I上。杆条I随着输送链I运动，先将中药材带到柔性碾压机构下方，则转动的碾压辊筒对中药材根土复合体进行碾压，从而令泥土与中药材的根茎进行初步分离，松散的泥土经杆条I之间的间隙下落到罩板I上并滑落到地面；在碾压过程中，中药材被杆条I持续带着运动，即经过泥土与根茎初步分离的中药材被带动到柔性击打机构下方；此绕着击打转轴转动的击打指，将对其下方的中药材根土复合体进行击打，从而进一步将泥土和中药材的根茎分离；被击打过中药材将被击打指打飞，被打飞的中药材根土复合体将与罩板II发生撞击，这更进一步将根土进行分离；与罩板II撞击后的中药材根土复合体掉落并撞击到柔性输送机构II的杆条II上，松散的泥土经杆条II之间的间隙下落到地面；落到杆条II上的中药材将被柔性输送机构II输送到收集箱中，中药材在此次被输送过程中，输送链II的转动时，带动抖动轮一起转动，则抖动轮对柔性输送机构II的上面进行抖动，从而使中药材根土复合体上下振动，这将更进一步令中药材根土复合体进行分离，当中药材脱离柔性输送机构II时，中药材落入收集箱中，从而完成根土分离并收集中药材的过程。
[0022]本发明相对于现有技术具有如下的优点:
[0023]1、本根茎类中药材的根土分离机通过对中药材依次进行碾压、击打、撞击和抖动等，这不仅保证根土分离的可靠性，同时，由于使用机械化处理，减少了人工操作，从而大大提高了生产效率，降低了劳动强度，且减少了中药材的损伤率。
[0024]2、本根茎类中药材的根土分离机使用机械化，同时,柔性碾压机构和柔性击打机构的高度均可以调节，从而可适应不同种类的根茎类中药材作业。
[0025]3、本根茎类中药材的根土分离机的结构紧凑、制造成本低、操作简单。
【专利附图】
【附图说明】 [0026]图1是本发明的根茎类中药材的根土分离机的结构示意图。
[0027]图2是本发明的根茎类中药材的根土分离机的俯视图。
[0028]图3是本发明的柔性碾压机构的结构示意图。
[0029]图4是本发明的柔性击打机构的结构示意图。
[0030]图5是本发明的柔性输送机构I的结构示意图。
[0031]图6是本发明的柔性输送机构II的结构示意图。
[0032]图7是本发明的弹性支撑机构的结构示意图。
[0033]图8是本发明的弹性支撑机构的局部剖视示意图。
[0034]图9是本发明的传动机构的示意简图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0036]如图1和图2所示的一种根茎类中药材的根土分离机，包括机架1、下料箱2、收集箱3、柔性碾压机构4、柔性击打机构5、抖动脱土机构8、柔性输送机构6、传动机构7和电机9，所述下料箱2和收集箱3分别安装于机架I的两端；所述柔性输送机构6安装于机架I内，且柔性输送机构I的一端位于下料箱2的下料口下方,所述柔性输送机构6的另一端靠近收集箱3，且位于收集箱3的入料口上方；所述柔性碾压机构4和柔性击打机构5安装于机架内，且位于柔性输送机构6的上方；所述柔性碾压机构4与柔性击打机构5通过传动机构7连接，且所述柔性碾压机构4和柔性击打机构5沿着根茎中药材的移动方向依次分布；所述抖动脱土机构8安装于柔性输送机构6内，同时所述抖动脱土机构8与柔性输送机构6连接；所述柔性输送机构6、柔性碾压机构4和柔性击打机构5均通过传动机构7与电机9连接。所述机架I呈梯形，这可减少材料的使用，更进一步降低成本。
[0037]具体的，如图1、图2和图3所示，所述柔性碾压机构4包括碾压转轴41、碾压辊筒42、碾压端板43和保护套44 ;所述碾压辊筒42通过碾压转轴41安装于机架I内，且所述碾压辊筒42位于柔性输送机构6的上方；所述碾压端板43固定于碾压辊筒42的两端，所述保护套44套于碾压辊筒42 ;所述碾压转轴41的一端与柔性击打机构5通过传动机构7连接。保护套44材料可使用布或橡胶，这让较硬的碾压辊筒42与中药材间接接触，从而减少中药材的损伤。本实施例中，保护套44材料使用橡胶，即此保护套44为橡胶套。同时，为进一步防止橡胶套从碾压辊筒42中脱落，橡胶套通过螺钉45与碾压辊筒固定连接。此处的螺钉45为沉头螺钉。
[0038]所述柔性碾压机构4还包括碾压调节架46，所述碾压调节架46的固定于机架I的两侧，所述碾压转轴41的两端安装于碾压调节架46。碾压调节架46可调节碾压辊筒42的高度，从而使柔性碾压机构4可适应不同的中药材作业。所述碾压调节架46主要由碾压安装架461、轴承座462和调节杆463构成，碾压安装架461主要由两张碾压安装板构成，这两张碾压安装板固定于机架I的两侧，同时这两碾压安装板的中间设有碾压调节槽，所述轴承座462安装于碾压调节槽，而调节杆463的一端与轴承座462连接，另一端穿过机架I的上面；碾压转轴42通过轴承座462与碾压安装板连接。通过调节轴承座462在碾压调节槽的位置，从而调节碾压辊筒42的高度。此处的轴承座462选用UCT204轴承座。
[0039]具体的，如图1、图2和图4所示，所述柔性击打机构5包括击打指51、击打转轴52、击打筒53和指套54，所述击打筒53通过击打转轴52安装于柔性输送机构6的上方，所述击打指51的一端固定于击打筒53，所述指套54套于击打指51。指套54为柔性材料制造，如橡胶、布等，这可避免较硬的击打指51击打中药材时令中药材损坏。本实施例中，此指套54同样使用橡胶材料制造而成，且指套54的内孔稍小于击打指51的外径，即指套54与击打指51过盈配合，从而避免指套54从击打指51中脱落。
[0040]为减少材料的使用，降低制造成本，如图4所示，所述击打筒53包括多张击打转板531和多张击打安装板532，所述多张击打转板531均安装于击打转轴52，且均匀分布；所述每张击打安装板532的两端分别固定于相邻的两张击打转板531，且多张击打安装板532于击打转轴52的四周均匀分布；所述击打转轴52的一端与碾压转轴41通过传动机构7连接。本实施例中，击打转板531的数量为5张，击打安装板532的数量为16张，而击打指51和指套的的数量都为32个。为提高击打效果，击打指51的中部弯曲。5张击打转板531安装于击打转轴52，且每相邻2张击打转板531之间的距离相等。击打转板531呈圆环饼状。而击打安装板532以4张为一组，每张击打安装板532的两端分别固定于相邻的2张击打转板531。在每组中的4张击打安装板532以击打转轴52的四周均匀分布，即相邻两张击打安装板532之间的弧度大小为90°。同时，相邻两组中的击打安装板532交错设置，这可保证击打指51分布均匀。击打指51每8 条为一组，同一组中的每2条击打指51的一端固定于一张击打安装板532，且同一组中，每4条击打指51为一组位于同一个圆周平面中。
[0041]所述柔性击打机构5还包括击打调节架55，所述击打调节架55固定于机架I的两侦牝所述击打转轴52的两端安装于击打调节架55。击打调节架55可调节击打指51的高度，从而使柔性击打机构5可适应不同的中药材作业。击打调节架55的结构与碾压调节架46的结构一样，只是碾压调节架55是用于调节碾压辊筒42的高度，而击打调节架55通过调节击打转轴52的高度，从而调节击打指51的高度。
[0042]为提高分离效果，如图1、图2、图5和图6所示，所述柔性输送机构6主要由柔性输送机构161和柔性输送机构1162两部分构成，所述柔性输送机构161水平设置，所述柔性输送机构161的一端位于下料箱2的出料口下方,另一端位于柔性输送机构1162的一端的上方；所述柔性输送机构1162倾斜设置，所述柔性输送机构1162的另一端位于收集箱3的上方，且所述柔性输送机构1162的另一端的水平位置高于其一端的水平位置。将柔性输送机构6分成柔性输送机构161和柔性输送机构1162，令柔性输送机构161用于进行柔性碾压和柔性击打；而柔性输送机构1162用于进行抖动，从而避免柔性碾压、柔性击打和抖动互相影响，故保证了输送的可靠性及提高根土分离的效果。
[0043]所述柔性输送机构161为杆条链输送机构，所述柔性输送机构161包括主动轴1611、从动轴1612、4个支撑链轮1613、2条输送链1614和多条杆条1615，所述主动轴1611的两端分别安装于机架I的两侧，所述从动轴1612的两端分别安装于机架I的两侧；所述4个支撑链轮1613分别安装于主动轴1611的两端和从动轴1612的两端，所述其中一条输送链1614的两端分别连接于位于机架I 一侧的2个支撑链轮1613,另一输送链1614的两端分别连接于位于机架I另一侧的两个支撑链轮1613 ;所述2条输送链1614均水平设置，所述多条杆条1615的两端分别连接2条输送链1614，所述多条杆条1615均匀分布且形成输送支撑面I，同时所述多条杆条1615套有杆套616。为进一步提高根土分离效果，碾压辊筒42的线速度与柔性输送机构161的线速度存在速度差。本实施例中，为更进一步提高根土分离的效果，碾压辊筒42的线速度为0.65-0.98m/s，柔性输送机构161的线速度为
0.41-0.62m/s。同时，2条输送链1614水平设置，则多条杆条1615组成的支撑面也保持水平状态，这保证了输送的稳定性。同时，为了不让经过柔性碾压分离出来的泥土影响柔性击打效果，相邻两条的杆条1615之间具有间隙。这让经过柔性碾压分离出来的泥土直接从这些间隙中掉落，从而避免影响柔性击打机构5对中药材进行击打，保证中药材被击打时根土可充分分离。
[0044]所述柔性输送机构1162为杆条链输送机构,所述柔性输送机构1162包括主动轴11622、从动轴11621、4个支撑链轮I1、2条输送链II623和多条杆条II，所述主动轴II622的两端分别安装于机架I的两侧，且靠近收集箱3，即位于机架I的另一端；所述从动轴II621的两端分别安装于机架I的两侧，所述从动轴II621位于机架I的中部；所述4个支撑链轮II分别安装于主动轴II622的两端和从动轴II621的两端，所述其中一条输送链II623的两端分别连接于位于机架一侧的2个支撑链轮II，另一输送链II623的两端分别连接于位于机架I另一侧的两个支撑链轮II ;所述2条输送链II623均倾斜设置；所述多条杆条II的两端都分别连接于2条输送链11623，所述多条杆条II均匀分布且形成输送支撑面II，同时所述多条杆条II套有杆套624。柔性输送机构1162用于对中药材进行抖动，使中药材的根土分离更彻底，提高根土分离的效果，同时，因为只是对中药材进行抖动，从而不会损伤中药材，减少中药材的损伤率，增加经济效益。2条输送链II623倾斜设置，这使多条杆条II形成的支撑面呈具有一定的倾斜角度，保证在中药材抖动过程中的输送稳定性。而且中药材离开柔性输送机构1162的支撑面时，中药材会被倾斜向上运动，这会保证中药材准确的落入收集箱中，保证了中药材的收集效果。同时，和柔性输送机构161 —样，相邻的两条杆条II之间具有间隙，这令因抖动从中药材根部脱离出来的泥土立即从多条杆条II形成的支撑面掉落，避免泥土和中药材一起落入收集箱3。
[0045]所述柔性输送机构1162还包括输送调节架625，所述输送调节架625安装于机架I的两侧，所述主动轴Π622通过输送调节架625安装于机架I。输送调节架625的结构与碾压调节架625的结构一样，只是输送调节架625调节主动轴II622的高度，即调节柔性输送机构1162另一端的高度，从而可以调节柔性输送机构1162的倾斜角度，即调节多条杆条II形成的支撑面的倾斜角度，则可适应不同的中药材，提高本根茎类中药材的根土分离机的适用范围。
[0046]为更进一步提高根土分离的效果，如图1、图2和图6所述抖动脱土机构8包括2个抖动轮81和抖动调节架82，所述抖动调节架82主要由2张中间设有抖动调节槽的安装板构成，所述2张安装板分别安装于机架I的两侧，而所述2个抖动轮81分别安装于2张安装板的抖动调节槽；所述抖动轮81具有呈圆柱状的转体811，所述转体811的外壁设有与输送链Π623配合的凸块812 ;所述2个抖动轮81分别位于2条输送链II623内，且所述抖动轮81顶着输送链II623的内侧。2个抖动轮81分别位于2条输送链II623内，这保证多个杆条II形成的支撑面的平行，令此支撑面不会向一侧倾斜，防止中药材从此支撑面掉落。
[0047]为保证动力传输的可靠性,如图1、图2和图9所示,所述传动机构7包括链传动171、链传动1172、链传动11173、链传动IV74、链传动V75、传动轴176、传动轴1177和齿轮传动78 ;所述传动轴176 —端通过链传动171与电机9的动力输出轴连接；所述传动轴176的另一端通过链传动Π72与主动轴1611的一端连接，同时，所述传动轴176的另一端还通过链传动III73与主动轴II622连接；所述传动轴1177安装于机架I中部，所述传动轴1177的一端通过齿轮传动78与主动轴1611的另一端连接，同时，所述传动轴1177的一端还通过链传动IV74与击打转轴52的一端连接；所述击打转轴52的一端还通过链传动V75与碾压转轴41的一端连接。此传动机构7使用较多的链传动，各个运动的机构之间的连接选用不动传动比。如柔性碾压机构4和柔性击打机构5之间连接，柔性碾压机构4通过链传动V75与柔性击打机构5连接。链传动V75中使用了两个链轮，其中安装于碾压转轴41的链轮的直径大于击打转轴52的链轮的直径，这两个链轮的直径之间的比值可根据实际情况选定。如图3和图4所示，安装于碾压转轴41的链轮的直径大于击打转轴52的链轮的直径，这可改变碾压辊筒42的转速。同时，安装于击打转轴52的链轮选用双排链轮，则链传动IV和链传动V共用一个双排链轮，这可以减少动力损失，提高动力传输的可靠性。
[0048]为减少中药材的损伤，如图7和图8所示，所述的根茎类中药材的根土分离机还包括弹性支撑机构10，所述弹性支撑机构10包括4个弹性安装架101、4个弹簧103和弹性支撑架102，所述弹性安装架101呈T形，所述弹性安装架101的一端固定于机架I的一内侧，另一端设有约束轴104，且所述4个弹性安装架101呈矩形分布；所述4个弹簧103分别套于4个弹性安装架101的约束轴；
[0049]所述弹性支撑架102包括 2条弹性连接杆1021和至少4条弹性支撑杆1022，所述2条弹性连接杆1021的两端都设有套筒105，4个套筒105分别套于弹簧103 ;所述弹性连接杆1021穿过柔性输送机构161，所述套筒105位于柔性输送机构161的两侧；所述至少4条弹性支撑杆1022固定连接形成弹性支撑框架，所述弹性支撑框架固定于弹性连接杆101上。弹性支撑杆1022的数量为7条，其中4条的弹性支撑杆1022首尾连接形成一矩形框，而剩下的3条弹性支撑杆1022的两端固定连接于矩形框内，从而形成弹性支撑框架。其中位于矩形框内的3条弹性支撑杆1022的中心线与柔性输送机构161的运动方向平行。
[0050]为保证中药材动力传输的可靠性，所述的根茎类中药材的根土分离机还包括张紧机构11，所述张紧机构11包括张紧轮和张紧调节架，所述张紧调节架安装于机架的两侧，所述张紧调节架设有张紧调节槽；所述张紧轮安装于张紧调节槽，同时，所述张紧轮位于链传动III73的下方，且所述张紧轮分别顶着链传动III73中的传动链。由于链传动III73中的传动链较长，且此传动链容易松驰，而张紧轮保证了传动链的张紧度，从而保证动力传输时的可靠性。其中，张紧调节架的结构与抖动调节架82的结构相同，只是两者的尺寸和作用不一样。抖动调节架82的是用于调节抖动轮的高度，而张紧调节架是用于调节张紧轮的高度。
[0051]为提高可靠性，如图1所示，所述电机9位于柔性输送机构161的下方，且所述电机9与柔性输送机构161之间设有罩板112 ;所述柔性输送机构161另一端的上方设有罩板1113,而所述柔性输送机构161和柔性输送机构1162之间设有挡板14,所述罩板1113和挡板14相对设置；所述收集箱3的正上方设有罩板III15,同时,所述罩板III15位于柔性输送机构1162的另一端的上方。罩板112可保证根土分离出的泥土不会掉落到电机9中，避免电机9因泥土发生故障，从而提高本根茎类中药材的根土分离机运行的可靠性；而罩板1113和挡板14都是为了保证离开柔性输送机构161的中药材落到柔性输送机构1162上，从而提高中药材输送的可靠性；罩板III15是为了保证离开柔性输送机构1162的中药材落入收集箱3中，从进一步提高输送的可靠性。如图1所示，罩板1113呈弧形，这令离开柔性输送机构161中药材更容易落到柔性输送机构1162的支撑面II上。而罩板112的中部弯曲，这可令落在罩板112上的泥土更容易掉落到地上方便清理。
[0052]为进一步降低劳动强度，提高自动化，所述机架I的一端设有控制箱16，所述控制箱16与电机9连接。控制箱16可从市场中购买，这可进一步降低生产成本。
[0053]本发明的工作过程:启动电机9，电机9带着柔性输送机构161、柔性输送机构1162、柔性碾压机构4和柔性击打机构5 —起运动；然后，将根茎包裹有泥土的根茎类中药材放进下料箱2，这些中药材自下料箱2中落到柔性输送机构161的杆条1615上。杆条1615随着输送链1614运动，先将中药材带到柔性碾压机构4下方，则转动的碾压辊筒42对中药材根土复合体进行碾压 ，从而令泥土与中药材的根茎进行初步分离，松散的泥土经杆条1615之间的间隙下落到罩板112上并滑落到地面；在碾压过程中，中药材被杆条1615持续带着运动，即经过泥土与根茎初步分离的中药材被带动柔性击打机构5下方；此绕着击打转轴52转动的击打指51，将对其下方的中药材根土复合体进行击打，从而进一步将泥土和中药材的根茎分离；被击打过中药材将被击打指51打飞，被打飞的中药材根土复合体将与罩板1113发生撞击，这更进一步将根土进行分离；与罩板1113撞击后的中药材根土复合体掉落并撞击到柔性输送机构Π62的杆条II上，松散的泥土经杆条II之间的间隙下落到地面；落到杆条II上的中药材将被柔性输送机构1162输送到收集箱3中，中药材在此次被输送过程中，输送链II623的转动时，带动抖动轮81 —起转动，则抖动轮81对柔性输送机构1162的上面进行抖动，从而使中药材根土复合体上下振动，这将更进一步令中药材根土复合体进行分离，当中药材脱离柔性输送机构1162时，中药材落入收集箱3中，从而完成根土分离散并收集中药材的过程。
[0054]上述【具体实施方式】为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:包括机架、下料箱、收集箱、柔性碾压机构、柔性击打机构、抖动脱土机构、柔性输送机构、传动机构和电机，所述下料箱和收集箱分别安装于机架的两端；所述柔性输送机构安装于机架内，且柔性输送机构的一端位于下料箱的下料口下方，所述柔性输送机构的另一端靠近收集箱，且位于收集箱的入料口上方；所述柔性碾压机构和柔性击打机构安装于柔性输送机构的上方；所述柔性碾压机构与柔性击打机构通过传动机构连接，且所述柔性碾压机构和柔性击打机构沿着根茎中药材的移动方向依次分布；所述抖动脱土机构安装机架内，且位于柔性输送机构内，同时所述抖动脱土机构与柔性输送机构连接；所述柔性输送机构、柔性碾压机构和柔性击打机构均通过传动机构与电机连接。
2.根据权利要求1所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:所述柔性碾压机构包括碾压转轴、碾压辊筒、碾压端板和保护套；所述碾压辊筒通过碾压转轴安装于机架内，且所述碾压辊筒位于柔性输送机构的上方；所述碾压端板固定于碾压辊筒的两端，所述保护套套于碾压辊筒；所述碾压转轴的一端与柔性击打机构通过传动机构连接； 所述柔性碾压机构还包括碾压调节架，所述碾压调节架的固定于机架的两侧，所述碾压转轴的两端安装于碾压调节架。
3.根据权利要求2所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:所述柔性击打机构包括击打指、击打转轴、击打筒和指套，所述击打筒通过击打转轴安装于柔性输送机构的上方，所述击打指的一端固定于击打筒，所述指套套于击打指； 所述击打筒包括多张击打转板和多张击打安装板，所述多张击打转板均安装于击打转轴，且均匀分布；每张击打安装板的两端分别固定于相邻的两张击打转板，且多张击打安装板于击打转轴的四周均匀分布；所述击打转轴的一端与碾压转轴通过传动机构连接； 所述柔性击打机构还包括击打调节架，所述击打调节架固定于机架的两侧，所述击打转轴的两端安装于击打调节架。
4.根据权利要求3所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:所述柔性输送机构主要由柔性输送机构I和柔性输送机构II两部分构成，所述柔性输送机构I水平设置，所述柔性输送机构I的一端位于下料箱的出料口下方，另一端位于柔性输送机构II的一端的上方；所述柔性输送机构II倾斜设置，所述柔性输送机构II的另一端位于收集箱的上方，且所述柔性输送机构II的另一端的水平位置高于一端的水平位置； 所述柔性输送机构I为杆条链输送机构,所述柔性输送机构I包括主动轴1、从动轴1、4个支撑链轮1、2条输送链I和多条杆条I，所述主动轴I的两端分别安装于机架的两侧，所述从动轴I的两端分别安装于机架的两侧；所述4个支撑链轮I分别安装于主动轴I的两端和从动轴I的两端，其中一条输送链I的两端分别连接于位于机架一侧的2个支撑链轮I，另一输送链I的两端分别连接于位于机架另一侧的两个支撑链轮I ;所述2条输送链I均水平设置，所述多条杆条I的两端分别连接2条输送链I，所述多条杆条I均匀分布且形成输送支撑面I，同时所述多条杆条I均套有杆套； 所述柔性输送机构II为杆条链输送机构，所述柔性输送机构II包括主动轴I1、从动轴.11、4个支撑链轮11、2条输送链II和多条杆条II，所述主动轴II的两端分别安装于机架的两侧，且靠近收集箱，即位于位机架的另一端；所述从动轴II的两端分别安装于机架的两侧，所述从动轴II位于机架的中部；所述4个支撑链轮II分别安装于主动轴II的两端和从动轴II的两端，其中一条输送链II的两端分别连接于位于机架一侧的2个支撑链轮II,另一输送链II的两端分别连接于位于机架另一侧的两个支撑链轮II ;所述2条输送链II均倾斜设置；所述多条杆条II的两端都分别连接于2条输送链II，所述多条杆条II均匀分布且形成输送支撑面II，同时所述多条杆条II均套有杆套； 所述柔性输送机构II还包括输送调节架，所述输送调节架安装于机架的两侧，所述主动轴II通过输送调节架安装于机架。
5.根据权利要求4所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:所述抖动脱土机构包括2个抖动轮和抖动调节架，所述抖动调节架主要由2张中间设有抖动调节槽的安装板构成，所述2张安装板分别安装于机架的两侧，而所述2个抖动轮分别安装于2张安装板的抖动调节槽；所述抖动轮具有呈圆柱状的转体，所述转体的外壁设有与输送链II配合的凸块；所述2个抖动轮分别位于2条输送链II内，且所述抖动轮顶着输送链II的内侧。
6.根据权利要求5所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:所述传动机构包括链传动1、链传动I1、链传动II1、链传动IV、链传动V、传动轴1、传动轴II和齿轮传动；所述传动轴I 一端通过链传动I与电机的动力输出轴连接；所述传动轴I的另一端通过链传动II与主动轴I的一端连接，同时，所述传动轴I的另一端还通过链传动III与主动轴II连接；所述传动轴II安装于机架中部，所述传动轴II的一端通过齿轮传动与主动轴I的另一端连接，同时，所述传动轴II的一端还通过链传动IV与击打转轴的一端连接；所述击打转轴的一端还通过链传动V与碾压转轴的一端连接。
7.根据权利要求4所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:还包括弹性支撑机构，所述弹性支撑机构包括4个弹性安装架、4个弹簧和弹性支撑架，所述弹性安装架呈T形，所述弹性安装架的一端固定于机架的一内侧，另一端设有约束轴，且所述4个弹性安装架呈矩形分布；所述4个弹簧分别套于4个弹性安装架的约束轴； 所述弹性支撑架包括2条弹性连接杆和至少4条弹性支撑杆，所述2条弹性连接杆的两端都设有套筒，4个套筒分别套于弹簧；所述弹性连接杆穿过柔性输送机构I，所述套筒位于柔性输送机构I的两侧；所述至少4条弹性支撑杆固定连接形成弹性支撑框架，所述弹性支撑框架固定于弹性连接杆上。
8.根据权利要求7所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮和张紧调节架，所述张紧调节架安装于机架的两侧，所述张紧调节架设有张紧调节槽；所述张紧轮安装于张紧调节槽，同时，所述张紧轮位于链传动III的下方，且所述张紧轮分别顶着链传动III中的传动链。
9.根据权利要求4所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:所述电机位于柔性输送机构I的下方，且所述电机与柔性输送机构I之间设有罩板I ;所述柔性输送机构I另一端的上方设有罩板II，而所述柔性输送机构I和柔性输送机构II之间设有挡板，所述罩板II和挡板相对设置；所述收集箱的正上方设有罩板III，同时，所述罩板III位于柔性输送机构II的另一端的上方。
10.根据权利要求1所述的根茎类中药材的根土分离机，其特征在于:所述机架的一端设有控制箱，所述控制箱与电机连接。
【文档编号】A01D33/08GK103583142SQ201310556977
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年11月11日 优先权日:2013年11月11日
【发明者】马旭, 陈国锐, 陈学深, 武涛, 齐龙, 谢俊锋, 邝健霞, 梁仲维, 林超辉 申请人:华南农业大学