一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置，它包含苗箱总成和安装在苗箱总成上的输送链传动机构，以及与输送链传动机构相配合的棘轮机构和驱动连杆机构；所述的苗箱总成包含固定板，该固定板的两侧分别镜像安装有限位侧板，所述固定板的两侧分别安装有限位挡条，所述输送链传动机构包含安装镜像在苗箱总成一端两侧的轴承座，该轴承座之间通过链轮轴相连，所述链轮轴的两端分别镜像安装有从动链轮，该从动链轮通过链传动的配合方式与棘轮机构相连。本发明实现纵向间歇输送穴盘，结构简单、操作简便、可靠性高，可应用于自动移栽机田间移栽作业时准确地供苗给取苗机构。
【专利说明】一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及旱地移栽机械【技术领域】，具体地说是一种应用于穴盘苗自动移栽机上的纵向送秧装置 。
【背景技术】
[0002]自动移栽机移箱机构是自动移栽机三大重要部件之一，它主要的作用就是将穴盘苗分别沿着横向和纵向准确、适时地输送到取苗机构的取苗位置。纵向送秧装置的功能要求是需要在横向每取完一排钵苗之后进行，间歇进给一个穴孔的距离。纵向送秧能否准确的输送穴盘苗会影响取苗机构能否取出穴盘苗，从而影响整个自动移栽机的作业效率，所以纵向送秧装置很重要。
[0003]国内南京农业大学胡敏娟设计了一种纵向送秧装置，采用链传动机构来实现，通过步进电机驱动链轮，但是是通过电机带动，只适合在实验室工作，不适合田间实际移栽作业。湖南农业大学符美军设计了一种纵向送秧装置，采用槽轮机构与同步输送带轮组合机构来实现，缺点是槽轮机构冲击力太大，寿命不高。国外洋马，久保田也设计了纵向送秧装置，但是它只适用于国外的可以拿来扰曲输送的穴盘，并不适应国内的硬质穴盘。因此设计出高效可靠的适合于国内的纵向送秧装置已成为穴盘苗全自动移栽机的一个重要组成部分。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能进行间歇纵向输送穴盘的装置，以实现在田间实际移栽作业时能高效可靠的输送穴盘，确保取苗机构能准确的取到穴盘里的苗。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:它包含苗箱总成和安装在苗箱总成上的输送链传动机构，以及与输送链传动机构相配合的棘轮机构和驱动连杆机构；所述的苗箱总成包含固定板，该固定板的两侧分别镜像安装有限位侧板，所述固定板的两侧分别安装有限位挡条，所述输送链传动机构包含安装镜像在苗箱总成一端两侧的轴承座，该轴承座之间通过链轮轴相连，所述链轮轴的两端分别镜像安装有从动链轮，该从动链轮通过链传动的配合方式与棘轮机构相连，所述的棘轮机构包含一根棘轮轴，该棘轮轴的两端安装有轴承，该轴承的外圈上固定有导杆，所述导杆的外侧固定安装有棘轮，该棘轮上设有与其卡接配合的棘爪，所述的棘爪的尾端安装有与其转动配合的棘爪轴，该棘爪轴的另一端固定在限位侧板上，所述的导杆的一端安装有弹簧，该弹簧的另一端安装在限位侧板上，所述弹簧的一侧开设有导槽，该导槽与驱动连杆机构相连。
[0006]所述的驱动连杆机构包含夹持在导杆两侧的连杆，该连杆上安装有与导槽间隙滑动配合的导柱，所述连杆的另一端固定在纵向轴上，该纵向轴上安装有两个摆杆，该摆杆上设有与之配合的凸轮摆杆机构。
[0007]所述的凸轮摆杆机构包含一根螺旋轴，该螺旋轴的中部安装有与摆杆相对应的凸轮，其两端安装有螺旋轴支架，所述螺旋轴上安装有螺旋轴从动链轮，该螺旋轴从动链轮通过链传动的配合方式驱动螺旋轴转动。
[0008]所述棘轮轴两端的根部附近安装有与从动链轮相对应的主动链轮，该主动链轮与从动链轮之间通过链条链传动配合。
[0009]所述主动链轮与从动链轮之间的链条上均匀排列有数根推杆。
[0010]所述导杆的另一端向外延伸出手柄。
[0011]所述的固定板的四角处分别开设又有与主动链轮和从动链轮相配合的槽。
[0012]由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果:实现纵向间歇输送穴盘，结构简单、操作简便、可靠性高，可应用于自动移栽机田间移栽作业时准确地供苗给取苗机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明，下面将结合附图对实施例作简单的介绍。
[0014]图1是本发明的整体结构示意图；
[0015]图2是本发明中苗箱机构总成的结构示意图；
[0016]图3是本发明中棘轮机构和驱动连杆机构的结构示意图；
[0017]图4是本发明中棘轮机构的结构示意图；
[0018]图5是图1的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]参看图1-4，本【具体实施方式】是采用以下技术方案予以实现，它包含苗箱总成5和安装在苗箱总成5上的输送链传动机构4，以及与输送链传动机构4相配合的棘轮机构3和驱动连杆机构2 ;所述的苗箱总成5包含固定板51，该固定板51的两侧分别镜像安装有限位侧板52，所述固定板51的两侧分别安装有限位挡条53，所述输送链传动机构4包含安装镜像在苗箱总成5 —端两侧的轴承座41，该轴承座41之间通过链轮轴42相连，所述链轮轴42的两端分别镜像安装有从动链轮43，该从动链轮43通过链传动的配合方式与棘轮机构3相连，所述的棘轮机构3包含一根棘轮轴31，该棘轮轴31的两端安装有轴承32，该轴承32的外圈上固定有导杆33，所述导杆33的外侧固定安装有棘轮34，该棘轮34上设有与其卡接配合的棘爪35，所述的棘爪35的尾端安装有与其转动配合的棘爪轴36，该棘爪轴37的另一端固定在限位侧板52上，所述的导杆33的一端安装有弹簧38，该弹簧38的另一端安装在限位侧板52上，所述弹簧38的一侧开设有导槽，该导槽与驱动连杆机构2相连。
[0021]所述的驱动连杆机构2包含夹持在导杆33两侧的连杆21，该连杆21上安装有与导槽间隙滑动配合的导柱22，所述连杆21的另一端固定在纵向轴23上，该纵向轴23上安装有两个摆杆24，该摆杆24上设有与之配合的凸轮摆杆机构I。
[0022]所述的凸轮摆杆机构I包含一根螺旋轴11，该螺旋轴11的中部安装有与摆杆24相对应的凸轮12，其两端安装有螺旋轴支架13，所述螺旋轴11上安装有螺旋轴从动链轮
14,该螺旋轴从动链轮14通过链传动的配合方式驱动螺旋轴11转动。
[0023]所述棘轮轴31两端 的根部附近安装有与从动链轮43相对应的主动链轮39，该主动链轮39与从动链轮43之间通过链条链传动配合。
[0024]所述主动链轮39与从动链轮43之间的链条上均匀排列有数根推杆6。
[0025]参看图5，所述导杆33的另一端向外延伸出手柄331。
[0026]所述的固定板51的四角处分别开设又有与主动链轮39和从动链轮43相配合的槽。
[0027]实施例1
[0028]下面以128孔西兰花穴盘苗为例，起始位置为移箱在最左边，此时位置为穴盘第一个穴孔的位置，接着会横向间歇运动，当穴盘移动到横向最后一个穴孔时，此时移箱的位置应该在最右边，当取完最后一个穴孔的苗后，螺旋轴11上的凸轮12与纵向轴23上的摆杆24接触，拨动纵向轴23转动，纵向轴23上的连杆21会逆时针转过30度，从而会带动导杆33顺时针转过45度，当凸轮12与摆杆24脱离后，在弹簧38的拉力下导杆33逆时针转动，并由于轴承32为单向轴承，棘轮34与导杆33 —起转动，转过45度，并通过棘轮轴31带动安装在其端部两侧的主动链轮39跟转，主动链轮39通过链条带动从动链轮43转动，从而实现整个输送链传动机构4单向转动的目的。
[0029]由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果:实现精确纵向间歇输送穴盘，采用棘轮机构实现纵向间歇输送穴盘，本机构结构简单，造价低廉，作业可靠，使用效果好，易推广应用。
[0030]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了`详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置，其特征在于它包含苗箱总成和安装在苗箱总成上的输送链传动机构，以及与输送链传动机构相配合的棘轮机构和驱动连杆机构；所述的苗箱总成包含固定板，该固定板的两侧分别镜像安装有限位侧板，所述固定板的两侧分别安装有限位挡条，所述输送链传动机构包含安装镜像在苗箱总成一端两侧的轴承座，该轴承座之间通过链轮轴相连，所述链轮轴的两端分别镜像安装有从动链轮，该从动链轮通过链传动的配合方式与棘轮机构相连，所述的棘轮机构包含一根棘轮轴，该棘轮轴的两端安装有轴承，该轴承的外圈上固定有导杆，所述导杆的外侧固定安装有棘轮，该棘轮上设有与其卡接配合的棘爪，所述的棘爪的尾端安装有与其转动配合的棘爪轴，该棘爪轴的另一端固定在限位侧板上，所述的导杆的一端安装有弹簧，该弹簧的另一端安装在限位侧板上，所述弹簧的一侧开设有导槽，该导槽与驱动连杆机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置，其特征在于所述的驱动连杆机构包含夹持在导杆两侧的连杆，该连杆上安装有与导槽间隙滑动配合的导柱，所述连杆的另一端固定在纵向轴上，该纵向轴上安装有两个摆杆，该摆杆上设有与之配合的凸轮摆杆机构。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置，其特征在于所述的凸轮摆杆机构包含一根螺旋轴，该螺旋轴的中部安装有与摆杆相对应的凸轮，其两端安装有螺旋轴支架，所述螺旋轴上安装有螺旋轴从动链轮，该螺旋轴从动链轮通过链传动的配合方式驱动螺旋轴转动。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置，其特征在于所述棘轮轴两端的根部附近安装有与从动链轮相对应的主动链轮，该主动链轮与从动链轮之间通过链条链传动配合。
5.根据权利要求4所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置，其特征在于所述主动链轮与从动链轮之间的链条上均匀排列有数根推杆。
6.根据权利要求1所述的一种穴盘苗`自动移栽机纵向送秧装置，其特征在于所述导杆的另一端向外延伸出手柄。
7.根据权利要求1所述的一种穴盘苗自动移栽机纵向送秧装置，其特征在于所述的固定板的四角处分别开设又有与主动链轮和从动链轮相配合的槽。
【文档编号】A01C11/02GK103636330SQ201310642070
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】胡建平, 何俊艺, 严宵月, 缪小花 申请人:江苏大学