一种磨矿机给矿量控制的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。所述方法包括：获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量。通过本申请的技术方案，可以避免实际生产中复杂多变的情况对磨矿机负荷状态的确定产生较大的干扰，使给矿量调节更加准确，并最终提高磨矿机的原矿处理量，提高磨矿过程的质量和效率，降低单位吨精矿的能耗。
【专利说明】一种磨矿机给矿量控制的方法和装置
【技术领域】
[0001]本申请涉及选矿过程控制领域，特别是涉及一种磨矿机给矿量控制的方法和装置。
【背景技术】
[0002]在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。
[0003]参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎之后再输出至泵池。其中，磨矿机的工作负荷影响着磨矿作业过程中产品的质量和生产效率:当磨矿机负荷过高时，磨矿机对矿料粉碎将不够充分，磨矿产品的粒度过大，从而使得产品质量达不到要求；当磨矿机负荷过低时，磨矿机处理矿料的速度过慢，从而使得磨矿产品的生产效率降低。可见，对磨矿机的负荷控制是整个磨矿过程控制的关键。
[0004]在磨矿过程中，磨矿机的给矿量(即投放至磨矿机的矿料数量)是影响磨矿机的负荷的主要因素之一。一般地，给矿量越大，磨矿机的负荷越大。因此，对磨矿机的负荷控制主要是通过给矿量的控制来实现的。在现有技术中，磨矿机的负荷控制过程，是先根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态，再根据磨矿机的负荷状态来调节磨矿机的给矿量。但是，由于磨矿机的磨音会受到矿料的颗粒大小、磨矿机总填充量等多种因素的影响，在实际生产的复杂多变情况下，受到多方影响的磨音无法准确地反映出磨矿机的负荷状态，因此，利用由磨音确定的负荷状态来调节给矿量时，调节后的给矿量就难以符合磨矿机当前的负荷状态，导致给矿量调节和磨矿机负荷控制不准确，最终影响磨矿过程的质量和效率。
【发明内容】
[0005]本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机给矿量控制的方法和装置，以解决按照现有技术中根据磨矿机的磨音来确定磨矿机的负荷状态而导致的给矿机调节和磨矿机负荷控制不准确的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种磨矿机给矿量控制的方法，该方法包括:
[0007]获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；
[0008]根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；
[0009]响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；
[0010]响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态。
[0011]可选的，还包括:
[0012]响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
[0013]可选的，所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括:
[0014]识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态；
[0015]响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的
给矿量减小第一调节量；
[0016]响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
[0017]响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
[0018]其中，第二调节量小于第一调节量。
[0019]可选的，所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括:
[0020]识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态；
[0021]响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的
给矿量增大第三调节量；
[0022]响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
[0023]响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；[0024]其中，第四调节量小于第三调节量。
[0025]可选的，所述依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数，包括:
[0026]计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例；
[0027]根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
[0028]可选的，所述根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数，包括:
[0029]按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果；
[0030]以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
[0031]可选的，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括:
[0032]通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；
[0033]根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；
[0034]其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
[0035]可选的，所述根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值，具体包括:
[0036]计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例；
[0037]以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0038]此外，本申请还提供了一种磨矿机给矿量控制的装置，包括:
[0039]获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率；
[0040]参数计算模块，用于依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数；
[0041]状态确定模块，用于根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值；
[0042]减矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态；
[0043]增矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态。
[0044]可选的，还包括:
[0045]维持模块，用于响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
[0046]可选的，所述减矿模块包括:
[0047]识别子模块，用于识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态；
[0048]第一减矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量；
[0049]第二减矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
[0050]第三减矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量；
[0051]其中，第二调节量小于第一调节量。
[0052]可选的，所述增矿模块包括:
[0053]识别子模块，用于识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态；
[0054]第一增矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；
[0055]第二增矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
[0056]第三增矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量；
[0057]其中，第四调节量小于第三调节量。
[0058]可选的，其特征在于，所述参数计算模块包括:
[0059]占比计算子模块，用于计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例；
[0060]参数确定子模块，用于根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
[0061]可选的，所述参数确定子模块包括:
[0062]加权平均子模块，用于按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果；
[0063]第一修正子模块，用于以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
[0064]可选的，所述获取模块包括:[0065]信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号;
[0066]磨音确定子模块，用于根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值；
[0067]油压获取子模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压；
[0068]功率获取子模块，用于获取磨矿机当前的磨机功率。
[0069]可选的，所磨音确定子模块包括:
[0070]信号比例子模块，用于计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例；
[0071]第二修正子模块，用于以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0072]与现有技术相比，本申请具有以下优点:
[0073]本申请实施例的技术方案，在对磨矿机给矿量的控制时，磨矿机的负荷状态是根据磨矿机的主轴油压、磨机功率以及磨音状态值三者综合来确定的，而不再是仅仅根据磨矿机的磨音来确定。由于磨矿机的主轴油压和磨机功率可以反映出磨矿机内填充物的重量以及磨矿机的工作效率，采用主轴油压、磨机功率和磨音状态值三者综合来确定磨矿机的负荷状态，可以避免实际生产中复杂多变且实际生产中矿料颗粒大小的变化以及磨矿机总填充量的变化也都不会影响主轴油压和磨机功率与磨矿机负荷状态之间的关系，因此，通过主轴油压、磨机功率和变的情况对磨矿机负荷状态的确定产生较大的干扰，使根据负荷状态进行的给矿量调节更加准确，实现磨矿机负荷控制更加准确，最终提高磨矿机的原矿处理量，提高磨矿过程的质量和效率，降低单位吨精矿的能耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0074]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0075]图1为磨矿过程中磨矿机的工作过程示意图；
[0076]图2为本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例1的基本流程图；
[0077]图3为本申请实施例中获取磨音状态值一实施方式的流程图；
[0078]图4为本申请实施例中计算磨音负荷参数一实施方式的流程图；
[0079]图5为本申请实施例中减小给矿量控制一实施方式的流程图；
[0080]图6为本申请实施例中增大给矿量控制一实施方式的流程图；
[0081]图7为本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例2的基本流程图；
[0082]图8为本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例1的结构图；
[0083]图9为本申请中磨矿机给矿量控制的装置实施例2的结构图；
[0084]图10为本申请实施例中一种减矿模块804的结构图；[0085]图11为本申请实施例中一种增矿模块805的结构图；
[0086]图12为本申请实施例中一种参数计算模块802的结构图；
[0087]图13为本申请实施例中一种参数确定子模块1202的结构图；
[0088]图14为本申请实施例中一种获取模块801的结构图；
[0089]图15为本申请实施例中一种磨音确定子模块1402的结构图；
【具体实施方式】
[0090]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0091]发明人经过长期的研究发现，现有技术中磨矿机负荷控制的给矿量调节之所以不准确，是由于磨矿机负荷状态仅仅是根据磨矿机的磨音来确定的。磨音是指磨矿机产生的噪音，其分贝量越高，则表示磨矿机中矿料的填充量越小，则磨矿机的体积与矿料填充量的比值越大，则表示磨矿机的负荷越小。但是，由于在复杂多变的实际生产中磨矿机的噪音受到多方面的干扰，磨音与磨矿机负荷之间的关系并不是固定不变的，因此，由磨音确定的磨矿机负荷状态就会由于磨音受到的干扰而改变，导致磨矿机负荷状态判定的不准确。
[0092]基于发明人的上述研究分析，本申请的主要思想是:不再仅根据磨音来确定磨矿机的负荷状态，而是根据磨矿机的主轴油压、磨机功率和磨音三者综合来确定。由于主轴油压和磨机功率并不会像声音一样受到实际复杂工况的影响，磨矿机的负荷状态就受到实际工况的影响就会被修正而能够更加准确确定，从而使得磨矿机的负荷控制更加准确。
[0093]需要说明的是，本文中所涉及的名词“磨矿机”，表示的是选矿工艺的磨矿过程中使用的磨矿设备，也可称为“磨机”。其中，本申请实施例的技术方案适用于多种不同的磨矿设备，例如球磨机或半自磨机。
[0094]在介绍了本申请的基本思想之后，下面结合附图，通过实施例来详细说明本申请磨矿机给矿量控制的方法和装置的具体实现方式。
[0095]参见图2，示出了本申请中磨矿机给矿量控制的方法实施例1的基本流程图。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤:
[0096]S201、获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数。
[0097]在本实施方式中，磨音状态值是由磨矿机检测到的磨音计算而得出的。例如具体地，一种磨音状态值的获取方式，可以如图3所示，由以下步骤来完成:
[0098]S301、通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号。
[0099]S302、根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值。
[0100]其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。例如，一般地，检测到的磨音电信号的电流值都在4?20毫安的范围内，最大电信号的电流值即为20毫安，最小电信号的电流值即为4毫安，则信号上限值即为20，信号下限值即为4，此时信号区间宽度为16。
[0101]在根据上述比例确定磨音状态值时，一种方式是可以直接将上述比例作为磨音状态值。但有时磨矿机的磨音受到干扰，检测磨音得到的电信号电流值有偏差，甚至会超过信号上限值或达不到信号下限值。为了使确定出的磨音状态值避免干扰的影响，另一种确定磨音状态值的方式可以是先计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例，再以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。这样，利用第二修正参数对上述比例进行了修正，从而可以减轻干扰的影响。具体地，例如可以采用以下公式来计算磨音状态值:
[0102]
【权利要求】
1.一种磨矿机给矿量控制的方法，其特征在于，包括: 获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率，并依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数； 根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值； 响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态； 响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态。
2.根据权利要求1 所述的方法，其特征在于，还包括: 响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量，包括: 识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态； 响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量； 响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量； 响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量； 其中，第二调节量小于第一调节量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量，包括: 识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态； 响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量；响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量； 响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量； 其中，第四调节量小于第三调节量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数，包括: 计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例； 根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数，包括: 按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果； 以预设的第一修正系数对 所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的磨音状态值，包括: 通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号； 根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值； 其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值，具体包括: 计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例； 以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
9.一种磨矿机给矿量控制的装置，其特征在于，包括: 获取模块，用于获取磨矿机当前的磨音状态值、主轴油压和磨机功率； 参数计算模块，用于依据所述磨音状态值和磨机功率计算磨机负荷参数； 状态确定模块，用于根据所述主轴油压所属的油压数值范围和所述磨机负荷参数所属的负荷数值范围，确定所述磨矿机当前的油压状态和负荷参数状态；其中，如果所述主轴油压小于等于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于低油压状态，如果所述主轴油压小于第二油压阈值且大于第一油压阈值则所述磨矿机当前处于合理油压状态，如果所述主轴油压大于等于第二油压阈值则所述磨矿机当前处于高油压状态，如果所述磨机负荷参数小于等于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于低负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数小于第二负荷参数阈值且大于第一负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于合理负荷参数状态，如果所述磨机负荷参数大于等于第二负荷参数阈值则所述磨矿机当前处于高负荷参数状态，其中，所述第二油压阈值大于所述第一油压阈值，所述第二负荷参数阈值大于所述第一负荷参数阈值； 减矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于高负荷状态，减小所述磨矿机的给矿量；所述高负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态； 增矿模块，用于响应于所述磨矿机当前处于低负荷状态，增大所述磨矿机的给矿量；所述低负荷状态为:所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括: 维持模块，用于响应于磨矿机处于异常负荷状态，维持所述磨矿机的给矿量不变；所述异常负荷状态包括:所述磨矿机当前同时处于高油压状态和低负荷参数状态，以及，所述磨矿机当前同时处于低油压状态和高负荷参数状态。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述减矿模块包括: 识别子模块，用于识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态； 第一减矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第一调节量； 第二减矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于高油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量； 第三减矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和高负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量减小第二调节量； 其中，第二调节量小于第一调节量。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述增矿模块包括: 识别子模块，用于识别所述磨矿机当前所处的油压状态和负荷参数状态； 第一增矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第三调节量； 第二增矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于低油压状态和合理负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量； 第三增矿子模块，用于响应于所述磨矿机当前同时处于合理油压状态和低负荷参数状态，将所述磨矿机的给矿量增大第四调节量； 其中，第四调节量小于第三调节量。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述参数计算模块包括: 占比计算子模块，用于计算所述磨音状态值占最大磨音状态值的磨音比例和所述磨机功率占最大磨机功率的功率比例； 参数确定子模块，用于根据对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均的结果，得到所述磨机负荷参数。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述参数确定子模块包括: 加权平均子模块，用于按照磨矿机检测信号的可靠性系数对所述磨音比例和所述功率比例进行加权平均，得到加权平均结果； 第一修正子模块，用于以预设的第一修正系数对所述加权平均结果进行修正，得到所述磨机负荷参数。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括: 信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号； 磨音确定子模块，用于根据信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的信号比例，确定所述磨矿机当前的磨音状态值；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值； 油压获取子模块，用于获取磨矿机当前的主轴油压； 功率获取子模块，用于获取磨矿机当前的磨机功率。
16.根据权利要求 15所述的装置，其特征在于，所磨音确定子模块包括: 信号比例子模块，用于计算所述信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占所述信号区间宽度的信号比例； 第二修正子模块，用于以预设的第二修正参数对所述信号比例进行修正，得到所述磨矿机当前的磨音状态值。
【文档编号】B02C25/00GK103752397SQ201310674944
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2013年12月11日
【发明者】李宗平, 孙英, 徐炜, 李丹, 李刚 申请人:中冶长天国际工程有限责任公司, 玉溪大红山矿业有限公司