一种用于插秧机的单向送秧装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于插秧机的单向送秧装置的优选的实施例，该单向送秧装置包括固定地设置在机架上的支架、以可旋转的方式设置在支架上的驱动轴套、固定地设置在驱动轴套的外壁上的移送臂以单向可旋转的方式设置在驱动轴套内的驱动主轴、与驱动主轴相对固定地设置在一起的主动输送轮、旋转地设置在机架上的从动输送轴、与从动输送轴相对固定地设置在一起的从动输送轮以及设置在主动输送轮与从动输送轮之间的输送带。该单向送秧装置还包括与支架相对固定地设置的固定轴套，固定轴套以与驱动主轴可单向旋转的方式设置在驱动主轴的外部。根据本发明的单向送秧装置避免了插秧机由于送秧机构的反向旋转而带来的送秧不足或不送秧的问题。
【专利说明】一种用于插秧机的单向送秧装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及农业机械领域，具体地涉及一种用于插秧机的防止驱动轴反转的送秧 机构。
【背景技术】
[0002] 以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有 技术。
[0003] 送秧机构是插秧机的主要组成部分之一，其作用主要是定时、定量地将秧苗输送 至秧门处，纵向送秧机构的送秧方向与插秧机的行进方向一致。现有插秧机的纵向送秧机 构大都采用纵向移送臂驱动主动输送轴脉动地旋转，主动输送轴通过单向轴承带动输送轴 套转动，输送轴套带动设置在输送轴套上的输送带，输送带的另一端设置在从动输送轴上。 通过输送带进行送秧，送秧后纵向移送臂在回位机构的作用下反向运动，单向轴承实现主 动输送轴与输送轴套之间的反向滑动，纵向移送臂回位后再进行下一次送秧，如此往复运 动，实现秧苗的依次抛送。
[0004] 这种送秧机构没有设置防止输送轴套反转的结构，因此当输送轴套反转时，设置 在输送轴套上的输送带也发生反转，则会产生送秧不足或送秧失败的现象。在插秧机的研 发试制过程中一般不会出现这种反转的现象，单向轴承都能够实现良好的单向接合和反向 分离的功能。但是，由于插秧机基本都是在泥水中进行作业，当泥水或其他杂物进入单向轴 承内，使得单向轴承失去单向传动功能时，则会导致单向轴承与主动输送轴以及输送轴套 之间发生粘合。当纵向移送臂回位时，主动输送轴跟随纵向移送臂一起反转，同时由于主动 输送轴与输送轴套之间的单向轴承的反向分离功能部分丧失或完全散失，使得输送轴套跟 随主动输送轴一起反转，这将导致插秧机的送秧机构的送秧量不足或不送秧。此外，由于泥 土或其他杂物的阻力过大，输送带容易发生弹性变形，送秧结束时输送轴套在输送带的弹 力作用下发生反转，导致送秧量不足或送秧不均匀的现象，进而影响插秧机纵向送秧的平 稳性和精准性。
[0005] 因此，现有技术中需要一种能够解决由于送秧过程中送秧机构的输送轴套反转而 导致插秧机纵向送秧平稳性和精准性差的问题的插秧机。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于提出一种适应能力强并且能够防止插秧机的驱动主轴反向旋 转的单向送秧装置。
[0007] 根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置的优选的实施例，该单向送秧装置包 括：固定地设置在插秧机的机架上的支架；以可旋转的方式设置在支架上的驱动轴套；固 定地设置在驱动轴套的外壁上的移送臂，移送臂用于驱动驱动轴套运动；以单向可旋转的 方式设置在驱动轴套内的驱动主轴；与驱动主轴相对固定地设置在一起的主动输送轮；旋 转地设置在机架上的从动输送轴；与从动输送轴相对固定地设置在一起的从动输送轮；以 及设置在主动输送轮与从动输送轮之间的输送带。根据本发明的单向送秧装置还包括与支 架相对固定地设置的固定轴套，固定轴套以与驱动主轴可单向旋转的方式设置在驱动主轴 的外部。
[0008] 根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置能够实现秧苗的连续输送，并且具有良 好的适应能力，能够在泥泞的土地中进行作业而且能够保证插秧的精确性和准确度。根据 本发明的单向送秧装置能够通过具有单向驱动关系的驱动主轴与驱动轴套实现驱动轴套 对驱动主轴的单向动力传递，从而实现驱动主轴的单向旋转。另一方面，通过具有单向相对 运动关系的驱动主轴和固定轴套实现驱动主轴相对固定轴套的单向旋转运动，从而能够在 驱动主轴反向旋转时阻止驱动主轴运动，从而避免了插秧机由于送秧机构的反向旋转而带 来的送秧不足或不送秧的问题的出现。
[0009] 在根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置的一个优选的实施例中，在驱动轴套 与驱动主轴之间设置有第一单向锁止机构，第一单向锁止机构允许驱动轴套沿第一方向旋 转时驱动主轴与驱动轴套一起旋转，而当驱动轴套沿与第一方向相反的第二方向旋转时驱 动主轴不旋转。设置在驱动轴套与驱动主轴之间第一单向锁止机构能够实现驱动轴套对驱 动主轴的单向驱动，使得仅当驱动轴套沿第一方向旋转时才能够对驱动主轴进行驱动，而 当驱动轴套沿第二方向旋转时，驱动轴套与驱动主轴之间不存在驱动关系。
[0010] 根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置的另一个优选的实施例，第一单向锁止 机构为第一单向轴承。
[0011] 在根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置的再一个优选的实施例中，在固定轴 套与驱动主轴之间设置有第二单向锁止机构，第二单向锁止机构允许驱动主轴相对于固定 轴套沿第一方向旋转，并且第二单向锁止机构不允许驱动主轴相对于固定轴套沿第二方向 旋转。设置在固定轴套与驱动主轴之间的第二单向锁止机构能够确保固定轴套与驱动主轴 之间的单向相对运动，从而能够确保驱动主轴沿第一方向旋转，而当驱动主轴具有反向旋 转的趋势时，第二单向锁止机构能够确保驱动主轴与固定轴套之间的锁止关系，从而阻止 驱动主轴的反向旋转。由此能够避免插秧机的单向送秧装置的反向旋转，从而避免了插秧 机的送秧不足和不送秧的缺陷。
[0012] 根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置的又一个优选的实施例，第二单向锁止 机构为第二单向轴承。
[0013] 在根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置的再一个优选的实施例中，该单向送 秧装置还包括围绕驱动轴套和/或固定轴套设置的用于使移送臂回位的回位机构。有利 地，该回位机构为复位弹簧。该回位机构能够使得驱动轴套在完成一次送秧作业之后回复 到其初始位置，并准备进入下一次循环动作。
[0014] 本发明还提供一种包括如上所述的单向送秧装置的插秧机。该插秧机由于采用了 具有防反转结构的送秧装置，因此其具有根据本发明的单向送秧装置所具有的如上所述的 全部有益效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 通过以下参照附图而提供的【具体实施方式】部分，本发明的特征和优点将变得更加 容易理解，在附图中：
[0016] 图1是示出根据本发明的插秧机送秧机构的俯视图；
[0017] 图2是示出根据本发明的插秧机送秧机构的侧视图；
[0018] 图3是根据本发明的用于送秧机构的单向驱动装置的侧视图；
[0019] 图4是根据本发明的用于送秧机构的单向驱动装置的剖视图；
[0020] 图5是根据本发明的用于送秧机构的单向驱动装置的驱动轴套与纵向移送臂的 侧视图；
[0021] 图6是根据本发明的用于送秧机构的单向驱动装置的支架与固定轴套的主视图。
【具体实施方式】
[0022] 下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描 述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。
[0023] 如图1和图2所示，根据本发明的用于插秧机的送秧机构100包括机架110、设置 在机架110上的动力装置以及由动力装置驱动的单向送秧装置120。机架110固定地设置 在插秧机的行走机构上，由此随着行走机构一起运动。设置在机架110上的动力装置包括 动力源132、与动力源132的输出轴传动地连接的减速机构以及与减速机构的输出轴传动 地连接的动力驱动轴134。动力驱动轴134为插秧机的单向送秧装置120提供动力。动力 驱动轴134可以与移送拨叉01相对固定地连接在一起，从而为移送拨叉01提供旋转运动 和动力。动力源132可以是插秧机的发动机，也可以是独立于驱动插秧机运动的电动机。
[0024] 以下结合附图1至附图4详细说明根据本发明的插秧机的送秧机构100的单向送 秧装置120的具体结构。单向送秧装置120包括固定地设置在机架110上的支架13、以可 旋转的方式设置在支架13上的驱动轴套202、固定地设置在驱动轴套202的外壁上的移送 臂02、以单向可旋转的方式设置在驱动轴套202内的驱动主轴08、与驱动主轴08相对固定 地设置在一起的主动输送轮10、旋转地设置在机架110上的从动输送轴09、与从动输送轴 09相对固定地设置在一起的从动输送轮11以及设置在主动输送轮10与从动输送轮11之 间的输送带12。进一步地，在移送臂02与支架13之间设置有用于使移送臂02能够在被 移送拨叉01驱动之后自动回位的回位机构，在根据本发明的优选的实施例中，回位机构为 复位弹簧07。当然，也可以采用本领域技术人员能够想到的其他回位装置。从动输送轴09 通过皮带张紧弹簧14张紧，从而使得输送带12不会以相对松弛的状态运转。
[0025] 根据本发明的插秧机构100的单向送秧装置120与现有技术的区别在于，该单向 送秧装置120还包括与支架13相对固定地设置的固定轴套204,固定轴套204以与驱动主 轴08可单向旋转的方式设置在驱动主轴08的外部。
[0026] 在根据本发明的优选的实施例中，在驱动轴套202与驱动主轴08之间设置有第一 单向锁止机构，比如第一单向轴承031，当然也可以设置本领域已知的其他单向锁止机构， 比如单向离合器、棘轮等。当移送臂02对驱动轴套202进行驱动以使驱动轴套202沿第一 方向旋转时，第一单向轴承031将驱动轴套202与驱动主轴08结合在一起，从而使得驱动 主轴08跟随驱动轴套202 -起旋转。而当移送臂02在复位弹簧07的回复力的作用下沿 与第一方向相反的第二方向旋转时，第一单向轴承031使得驱动轴套202与驱动主轴08脱 离接合，也就是说，驱动主轴08此时并不随着驱动轴套202的旋转而旋转。因此，在理想状 态下，驱动主轴08仅随着驱动轴套202沿第一方向旋转，而不随着驱动轴套202沿第二方 向旋转。
[0027] 在这种状态下，驱动轴套202沿第一方向的每次旋转能够传递至驱动主轴08,驱 动主轴08通过主动输送轮10带动绕制在主动输送轮10和从动输送轮11上的输送带12， 从而将加载在输送带12上的秧苗依次输送至设置在机架110的尾端部的秧板15上。秧苗 抛送完成之后，在复位弹簧07的作用下，移送臂02以及与其固定地连接的驱动轴套202沿 第二方向旋转复位，而由于第一单向轴承031的存在，因此驱动主轴08以及设置其上的主 动输送轮10不会反向旋转，从而输送带12和从动输送轮11也不会发生反向运动。但是， 在插秧机的作业过程中，如果泥土或其他杂质进入驱动轴套202、第一单向轴承031以及驱 动主轴08之间的间隙内，则第一单向轴承031有可能不能起到使驱动轴套202与驱动主轴 08分离的作用，此时，如果不对驱动主轴08沿第二方向的运动进行限制，驱动主轴08将发 生反向旋转，由此导致主动输送轮10、从动输送轮11以及输送带12产生反向旋转，这将使 得插秧机产生送秧不足或不送秧的问题。
[0028] 为了避免上述现象的出现，在固定轴套204与驱动主轴08之间设置有第二单向锁 止机构，比如可以在固定轴套204与驱动主轴08之间设置第二单向轴承032。当然，在此 也可以设置其他单向锁止机构，比如单向离合器、棘轮等。第二单向轴承032允许固定轴套 204与驱动主轴08之间的单向相对运动。在根据本发明的优选的实施例中，第二单向轴承 032允许驱动主轴08在被驱动轴套202驱动沿第一方向旋转时的旋转运动，而阻止驱动主 轴08沿与第一方向相反的第二方向的旋转运动。在此，有利地，复位弹簧07围绕驱动轴套 和/或固定轴套204设置。
[0029] 如图4所示，在根据本发明的用于插秧机的单向送秧装置120中，第一单向轴承 031和第二单向轴承032独立地设置。在第一单向轴承031的两侧分别设置有第一密封圈 041，由此驱动轴套202、两个第一密封圈041以及驱动主轴08包围第一单向轴承031，从而 尽可能以密封的形式设置第一单向轴承031。进一步地，在驱动轴套202与第一密封圈041 的两侧的端部设置有第一垫片051，并且在第一垫片051的外部设置有第一卡簧061。
[0030] 相应地，单向送秧装置120的第二单向轴承032采用与第一单向轴承031基本相 同的结构。如图4所示，在第二单向轴承032的两侧分别设置有第二密封圈042,由此固定 轴套204、两个第二密封圈042以及驱动主轴08包围第二单向轴承032,从而尽可能以密封 的形式设置第二单向轴承032。进一步地，在固定轴套204与第二密封圈042的两侧的端部 设置有第二垫片052,并且在第二垫片052的外部设置有第二卡簧062。有利地，设置在驱 动轴套202的靠近固定轴套204的一侧的第一卡簧061与设置在固定轴套204的靠近驱动 轴套202的一侧的第二卡簧062可以采用同一卡簧，从而能够节省材料以及空间。
[0031] 如图5所示，示出根据本发明的单向送秧装置120的驱动轴套202和移送臂02组 装在一起的侧视图。移送臂02以本领域已知的方式固定地设置在驱动轴套202的外壁上， 比如，移送臂02可以通过焊接、螺钉连接、铆接以及其他固定连接方式设置在驱动轴套202 的外壁上。类似地，根据本发明的单向送秧装置120的支架13和固定轴套204也以类似的 方式固定地设置在一起，从而使得固定轴套204以相对固定的方式相对于支架13进行设 置，如图6所示。
[0032] 采用根据本发明的单向送秧装置的插秧机不仅能够确保插秧机连续地将秧苗从 秧盘抛送出去，而且能够确保单向送秧装置不会由于泥沙或其他杂质的介入而产生反转的 情况，从而避免单向送秧装置出现送秧不足或不送秧的问题。因此，采用根据本发明的单向 送秩装置的插秩机提1? 了插秩的准确性，并且提1? 了插秩效率。
[0033] 虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限 于文中详细描述和示出的【具体实施方式】，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本 领域技术人员可以对所述示例性实施方式做出各种改进或变形。
【权利要求】
1. 一种用于插秧机的单向送秧装置（120)，包括： 固定地设置在所述插秧机的机架（110)上的支架（13); 以可旋转的方式设置在所述支架（13)上的驱动轴套（202); 固定地设置在所述驱动轴套（202)的外壁上的移送臂（02)，所述移送臂（02)用于驱动 所述驱动轴套（202)运动； 以单向可旋转的方式设置在所述驱动轴套（202)内的驱动主轴（08); 与所述驱动主轴（08)相对固定地设置在一起的主动输送轮（10); 旋转地设置在所述机架（110)上的从动输送轴（09); 与所述从动输送轴（09)相对固定地设置在一起的从动输送轮（11);以及 设置在所述主动输送轮（10)与所述从动输送轮（11)之间的输送带（12)， 其特征在于，所述单向送秧装置（120)还包括与所述支架（13)相对固定地设置的固定 轴套（204)，所述固定轴套（204)以与所述驱动主轴（08)可单向旋转的方式设置在所述驱 动主轴（08)的外部。
2. 根据权利要求1所述的用于插秧机的单向送秧装置（120)，其中，在所述驱动轴套 (202)与所述驱动主轴（08)之间设置有第一单向锁止机构，所述第一单向锁止机构允许所 述驱动轴套（202)沿第一方向旋转时所述驱动主轴（08)与所述驱动轴套（202) -起旋转， 而当所述驱动轴套（202)沿与第一方向相反的第二方向旋转时所述驱动主轴（08)不旋转。
3. 根据权利要求2所述的用于插秧机的单向送秧装置（120)，其中，所述第一单向锁止 机构为第一单向轴承（031)。
4. 根据权利要求2或3所述的用于插秧机的单向送秧装置（120)，其中，在所述固定轴 套（204)与所述驱动主轴（08)之间设置有第二单向锁止机构，所述第二单向锁止机构允许 所述驱动主轴（08)相对于所述固定轴套（204)沿第一方向旋转，并且所述第二单向锁止 机构不允许所述驱动主轴（08)相对于所述固定轴套（204)沿第二方向旋转。
5. 根据权利要求4所述的用于插秧机的单向送秧装置（120)，其中，所述第二单向锁止 机构为第二单向轴承（032)。
6. 根据权利要求1所述的用于插秧机的单向送秧装置（120)，还包括围绕所述驱动轴 套（202)和/或所述固定轴套（204)设置的用于使所述移送臂（02)回位的回位机构。
7. 根据权利要求6所述的用于插秧机的单向送秧装置（120)，其中所述回位机构为复 位弹黃（07)。
8. -种包括根据权利要求1-7中任一项所述的单向送秧装置（120)的插秧机。
【文档编号】A01C11/02GK104206084SQ201410449165
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】吴金峰, 吴自飞, 王国军 申请人:奇瑞重工股份有限公司