一种收割机转向升降操纵机构的制作方法
【专利摘要】本发明收割机转向升降操纵机构，涉及农业机械【技术领域】，其包括转向轴、三联多功能滑阀、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴上并分别与三联多功能滑阀连接，三联多功能滑阀一端设有并排设置的三个柱塞，三联多功能滑阀另一端与收割机液压系统连接，卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别与三个柱塞连接。操纵拨禾轮升降操纵组件可实现收割机拨禾轮升降功能，操纵卸粮滚筒升降操纵组件可实现收割机卸粮滚筒升降功能，转向及割台升降操纵组件可实现收割机割台升降及收割机转向功能。
【专利说明】一种收割机转向升降操纵机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械【技术领域】，特别涉及一种用于收割机上的转向升降操纵机构。
【背景技术】
[0002]现有的收割机产品中，控制收割机转向的液压阀和控制收割机割台、卸粮筒升降的功能滑阀是独立分开的，即采用两个滑阀结构，这种结构拆装不便且操纵灵活性差、不稳定、成本高。更有的收割机厂商直接就取消了液压卸粮升降操作机构，改为手动放置卸粮滚筒，实用性很低，卸粮极为不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种收割机转向升降操纵机构，能将收割机转向和割台升降操纵、卸粮滚筒升降操纵、拨禾轮升降操纵有效结合在一起，通过一整体式操纵机构来实现一个转向和三个升降操纵功能，有效改善了液压操控的稳定性，实用性更强，且此结构紧凑，操控方便，有利于收割机控制中心布线和液压系统布管。
[0004]本发明为实现上述目的采用的技术方案是:一种收割机转向升降操纵机构，包括转向轴、三联多功能滑阀、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，所述卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴上并分别与三联多功能滑阀连接，所述转向轴包括呈直线状的转轴I及由转轴I 一端末弯折后延伸形成与转轴I相互垂直的转轴II，三联多功能滑阀一端设有并排设置的柱塞1、柱塞II及柱塞III，三联多功能滑阀另一端与收割机液压系统连接，所述卸粮滚筒升降操纵组件包括卸粮滚筒升降操作手柄杆、拉杆连接板1、拉杆I，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆下端与转轴I活动连接，所述拉杆连接板I 一端与卸粮滚筒升降操作手柄杆下端固定连接，拉杆连接板I另一端与拉杆I上端连接，拉杆I下端与柱塞I连接，所述拨禾轮升降操纵组件包括拨禾轮升降操作手柄杆、拉杆连接板I1、拉杆II，所述拨禾轮升降操作手柄杆下端与转轴I活动连接，所述拉杆连接板II 一端与拨禾轮升降操作手柄杆下端固定连接，拉杆连接板II另一端与拉杆II上端连接，拉杆II下端与柱塞II连接，所述转向及割台升降操纵组件包括转向及割台升降操作手柄杆、转向拉杆连接板、拉杆II1、转向组件，所述转向及割台升降操作手柄杆下端与转轴II活动连接，所述转向拉杆连接板一端固定连接在靠近转轴II一端的转轴I上，转向拉杆连接板另一端与拉杆III上端连接，拉杆III下端与柱塞III连接，所述转向组件安装在转向及割台升降操作手柄杆下侧。
[0005]本发明的进一步技术方案是:所述卸粮滚筒升降操作手柄杆包括操作手柄I及连接在操作手柄I下侧呈U形的转轴连接部I，转轴连接部I的两条臂上设有相互对称的轴孔I，卸粮滚筒升降操作手柄杆通过轴孔I可转动的连接在转轴I上，所述拉杆连接板I一端设有与轴孔I位置相对应的通孔I，拉杆连接板I通过通孔I连接在转轴I上，且拉杆连接板I靠在转轴连接部I其中一条臂外侧并与其固定连接。
[0006]本发明的更进一步技术方案是:所述拨禾轮升降操作手柄杆包括操作手柄II及连接在操作手柄II下侧呈U形的转轴连接部II，转轴连接部II的两条臂上设有相互对称的轴孔II，拨禾轮升降操作手柄杆通过轴孔II可转动的连接在转轴I上，所述拉杆连接板II一端设有与轴孔II位置相对应的通孔II，拉杆连接板II通过通孔II连接在转轴I上，且拉杆连接板II靠在转轴连接部II其中一条臂外侧并与其固定连接。
[0007]本发明的更进一步技术方案是:所述卸粮滚筒升降操纵组件与拨禾轮升降操纵组件结构相同，在转轴I上设置有用于分隔卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件的间隔板。
[0008]本发明的更进一步技术方案是:在转轴I上还套有将转向轴整体定位在驾驶室中的支撑板，该支撑板定位在拨禾轮升降操纵组件与转向拉杆连接板之间的转轴I上。
[0009]本发明的更进一步技术方案是:所述转向及割台升降操作手柄杆的底端固定连接有连接叉，连接叉整体呈倒U形，且倒U形连接叉的其中一条臂比另一条臂长，连接叉的两条臂上设有相互对称的轴孔III，转向及割台升降操作手柄杆通过轴孔III可转动的连接在转轴II上。
[0010]本发明的更进一步技术方案是:所述转向组件包括左转向臂、右转向臂、定位轴、销轴、电磁阀电路开关、拨杆1、钢索支座、钢索、电磁转向阀，所述左转向臂和右转向臂的上端分别连接在转轴II上且位于连接叉的两条臂内侧，所述定位轴呈L形，定位轴上端与转轴II固定连接，定位轴下端延伸至左转向臂和右转向臂之间，连接叉长度长的臂上设有销孔，所述销轴定位在连接叉的销孔中，且销轴一端延伸至左转向臂和右转向臂之间，所述电磁阀电路开关通过一块安装板连接在连接叉一侧，电磁阀电路开关上连接有控制其实现开关动作的拨杆II，所述拨杆I连接在连接叉上侧一端并延伸至拨杆II上侧，在左右转动转向及割台升降操作手柄杆时拨杆I压拨杆II转动使电磁阀电路开关实现开或关的动作，所述钢索支座(24)固定在左转向臂(26)的一侧，钢索(36)外胶管套支撑在钢索支座
(24)中，钢索(36)的钢绳连接头套在右转向臂(28)上，使得钢索(36)上端分别与左转向臂(26)、右转向臂(28)连接，钢索下端与电磁转向阀的压杆连接。
[0011]本发明收割机转向升降操纵机构具有如下有益效果:
1、本发明收割机转向升降操纵机构通过一个三联多功能滑阀将收割机转向和割台升降操纵、卸粮滚筒升降操纵、拨禾轮升降操纵系统有效结合在一起，通过一整体式操纵机构来实现一个转向和三个升降操纵功能，有效改善了液压操控的稳定性，实用性更强，且此结构紧凑，操控方便，有利于收割机控制中心布线和液压系统布管；
2、本发明收割机转向升降操纵机构由于卸粮滚筒升降操作手柄杆、拨禾轮升降操作手柄杆、转向及割台升降操作手柄杆同连在一条转向轴上，位置临近，三个操作手柄杆位于同一操纵界面内，方便操控，符合人机工程设计；
3、本发明收割机转向升降操纵机构由于拨禾轮升降操纵组件和卸粮滚筒升降操纵组件结构简单，且结构相同，便于加工制造和装配，有利于提高整机零件通用性；
4、本发明收割机转向升降操纵机构采用控制转向和升降的三联一体滑阀，便于设计阀的安装及操纵位置，为驾驶室前控制面板留有更大设计空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明收割机转向升降操纵机构正面总体机构图；
图2是本发明收割机转向升降操纵机构反面总体机构图；
图3是图2的另一方向视图；
图4是转向轴的结构示意图；
图5是卸粮滚筒升降操纵组件或拨禾轮升降操纵组件的结构示意图；
图6是转向及割台升降操纵组件安装在转向轴上的侧视图；
图7是转向及割台升降操作手柄杆与连接叉、拨杆I的连接示意图；
元件标号说明:1_卸粮滚筒升降操作手柄杆，2-拨禾轮升降操作手柄杆，3-转向及割台升降操作手柄杆，4-连接叉，5-转轴II，6-转轴连接部II，7-拉杆III，8-柱塞III，9-柱塞II，10-三联多功能滑阀，11-柱塞I，12-拉杆II，13-转轴I，14-拉杆I，15-拉杆连接板I，16-转轴连接部I，17-拉杆连接板II，18-支撑板，19-转向拉杆连接板，20-间隔板，21-拨杆II，22-拨杆I，23-电磁阀电路开关，24-钢索支座，25-销轴，26-左转向臂，27-定位轴，28-右转向臂，29-转向轴，30-轴孔I，31-轴孔II，32_通孔I，33_通孔II，34-操作手柄I，35_操作手柄II，36_钢索，37-电磁转向阀，38-轴孔ΙΙΙ，39-销孔。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图7所示，本发明收割机转向升降操纵机构，包括转向轴29、三联多功能滑阀10、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，所述卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴29上并分别与三联多功能滑阀10连接。
[0014]所述转向轴29包括呈直线状的转轴I 13及由转轴I 13 —端末弯折后延伸形成与转轴I 13相互垂直的转轴II 5。三联多功能滑阀10—端设有并排设置的柱塞I 11、柱塞II 9及柱塞III 8，三联多功能滑阀10另一端与收割机液压系统(图中未示出)连接，柱塞I 11控制收割机卸粮滚筒升降油路，柱塞II 9控制收割机拨禾轮升降油路，柱塞III 8控制收割机割台升降油路。
[0015]所述卸粮滚筒升降操纵组件包括卸粮滚筒升降操作手柄杆1、拉杆连接板I 15、拉杆I 14，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆I下端与转轴I 13活动连接，所述拉杆连接板I 15—端与卸粮滚筒升降操作手柄杆I下端固定连接，拉杆连接板I 15另一端与拉杆
I14上端连接，拉杆I 14下端与柱塞I 11连接。在本实施例中，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆I包括操作手柄I 34及连接在操作手柄I 34下侧呈U形的转轴连接部I 16，转轴连接部I 16的两条臂上设有相互对称的轴孔I 30，卸粮滚筒升降操作手柄杆I通过轴孔
I30可转动的连接在转轴I 13上，所述拉杆连接板I 15 —端设有与轴孔I 30位置相对应的通孔I 32，拉杆连接板I 15通过通孔I 32连接在转轴I 13上，且拉杆连接板I 15靠在转轴连接部I 16其中一条臂外侧并与其固定连接，拉杆连接板I 15通过焊接与转轴连接部I 16其中一条臂外侧固定连接。
[0016]所述卸粮滚筒升降操纵组件与拨禾轮升降操纵组件结构相同。所述拨禾轮升降操纵组件包括拨禾轮升降操作手柄杆2、拉杆连接板II 17、拉杆II 12，所述拨禾轮升降操作手柄杆2下端与转轴I 13活动连接，所述拉杆连接板II 17 一端与拨禾轮升降操作手柄杆2下端固定连接，拉杆连接板II 17另一端与拉杆II 12上端连接，拉杆II 12下端与柱塞II9连接。在本实施例中，所述拨禾轮升降操作手柄杆2包括操作手柄II 35及连接在操作手柄II 35下侧呈U形的转轴连接部II 6，转轴连接部II 6的两条臂上设有相互对称的轴孔
II31，拨禾轮升降操作手柄杆2通过轴孔II 31可转动的连接在转轴I 13上，所述拉杆连接板II 17 —端设有与轴孔II 31位置相对应的通孔II 33，拉杆连接板II 17通过通孔II 33连接在转轴I 13上，且拉杆连接板II 17靠在转轴连接部II 6其中一条臂外侧并与其固定连接，拉杆连接板II 17通过焊接与转轴连接部II 6其中一条臂外侧固定连接。在转轴I 13上设置有用于分隔卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件的间隔板20。在转轴I 13上还套有将转向轴29整体定位在驾驶室中的支撑板18，该支撑板18定位在拨禾轮升降操纵组件与转向拉杆连接板19之间的转轴I 13上，收割机转向升降操纵机构通过支撑板18和转向轴29 —端安装于控制台面板上，所述支撑板18设有缺口，装配支撑板18时使其穿套过转轴I 13上的扁位处，然后旋转90°安装即可。
[0017]所述转向及割台升降操纵组件包括转向及割台升降操作手柄杆3、转向拉杆连接板19、拉杆III 7、转向组件，所述转向及割台升降操作手柄杆3下端与转轴II 5活动连接，所述转向拉杆连接板19 一端固定连接在靠近转轴II 5 一端的转轴I 13上,在装配时转向拉杆连接板19是直接焊接在转轴I 13上，转向拉杆连接板19另一端与拉杆III7上端连接，拉杆III 7下端与柱塞III 8连接，所述转向组件安装在转向及割台升降操作手柄杆3下侧。在本实施例中，所述转向及割台升降操作手柄杆3的底端固定连接有连接叉4，连接叉4整体呈倒U形，且倒U形连接叉4的其中一条臂比另一条臂长，连接叉4的两条臂上设有相互对称的轴孔III 38，转向及割台升降操作手柄杆3通过轴孔III 38可转动的连接在转轴II 5上。所述转向组件包括左转向臂26、右转向臂28、定位轴27、销轴25、电磁阀电路开关23、拨杆I 22、钢索支座24、钢索36、电磁转向阀37，所述左转向臂26和右转向臂28的上端分别连接在转轴II 5上且位于连接叉4的两条臂内侧，所述定位轴27呈L形，定位轴27上端与转轴II 5固定连接，在本实施例中定位轴27上端直接焊接在转轴II 5下侧，定位轴27下端延伸至左转向臂26和右转向臂28之间，连接叉4长度长的臂上设有销孔39，所述销轴25焊接在连接叉4的销孔39中，且销轴25 —端延伸至左转向臂26和右转向臂28之间，所述电磁阀电路开关23通过一块安装板连接在连接叉4 一侧，电磁阀电路开关23上连接有控制其实现开关动作的拨杆II 21，所述拨杆I 22焊接在连接叉4上侧一端并延伸至拨杆II 21上侧，在左右转动转向及割台升降操作手柄杆3时拨杆I 22压拨杆II 21转动使电磁阀电路开关23实现开或关的动作，所述钢索支座24固定在左转向臂26的一侧，钢索36外胶管套支撑在钢索支座24中，钢索36的钢绳连接头套在右转向臂28上，使得钢索36上端分别与左转向臂26、右转向臂28连接，钢索36下端与电磁转向阀37的压杆连接。
[0018]所述转向组件工作原理如下:向左扳动转向及割台升降操作手柄杆3时，转向及割台升降操作手柄杆3连同连接叉4绕转轴II 5向左边转动，销轴25就带动左转向臂26向右摆动，此时由于定位轴27是固定不动的，就限制了右转向臂28转动，所以左转向臂26就对钢索36有一个拉动量，钢索36另一端连接电磁转向阀37压杆，从而控制电磁阀油路的开闭；在向左扳动转向及割台升降操作手柄杆3的同时，拨杆I 22跟着向上转动，拨杆I 22释放电磁阀电路开关23的拨杆II 21，由于弹力作用拨杆II 21随着拨杆I 22向上转动一定的量，此时电磁转向阀37电路接通，实现转向(注:电磁阀转向阀只有同时接通油路跟电路开关才能工作，单一接通油路或者电路是无法工作的)，向右扳动转向及割台升降操作手柄杆3，原理与向左相同，只是运动的部件运动方向相反，在此不再重复叙述。
[0019]通过支撑板18和转向拉杆连接板19限制转向轴29的轴向移动，转向轴29可自由转动。前后扳动转向及割台升降操作手柄杆3，转轴I 13转动带动转向拉杆连接板19摆动，转向拉杆连接板19摆动拉动拉杆III 7上下运动进而使柱塞III 8上下移动，从而实现收割机割台升降功能。左右扳动转向及割台升降操作手柄杆3，实现收割机行驶过程中的转向。前后扳动拨禾轮升降操作手柄杆2，拉拨禾轮升降操作手柄杆2带动拉杆连接板II 17与其一起前后摆动，拉杆连接板II 17拉动拉杆II 12上下运动进而使柱塞II 9上下移动，从而实现收割机拨禾轮升降功能。前后扳动卸粮滚筒升降操作手柄杆1，通过拉杆I 14控制三联多功能滑阀10的柱塞I 11上下移动，卸粮滚筒升降操作手柄杆I带动拉杆连接板I 15与其一起前后摆动，拉杆连接板I 15拉动拉杆I 14上下运动进而使柱塞I 11上下移动，从而实现收割机卸粮滚筒升降功能。
【权利要求】
1.一种收割机转向升降操纵机构，其特征在于，包括转向轴(2 9 )、三联多功能滑阀(10)、卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件，所述卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件、转向及割台升降操纵组件分别安装在转向轴(29)上并分别与三联多功能滑阀(10)连接，所述转向轴(29)包括呈直线状的转轴I (13)及由转轴I (13) —端末弯折后延伸形成与转轴I (13)相互垂直的转轴II (5)，三联多功能滑阀(10) —端设有并排设置的柱塞I (11)、柱塞II (9)及柱塞111(8)，三联多功能滑阀(10)另一端与收割机液压系统连接，所述卸粮滚筒升降操纵组件包括卸粮滚筒升降操作手柄杆(I)、拉杆连接板I (15)、拉杆I (14)，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆(I)下端与转轴I(13)活动连接，所述拉杆连接板I (15)—端与卸粮滚筒升降操作手柄杆(I)下端固定连接，拉杆连接板I (15)另一端与拉杆I (14)上端连接，拉杆I (14)下端与柱塞I (11)连接，所述拨禾轮升降操纵组件包括拨禾轮升降操作手柄杆(2)、拉杆连接板II (17)、拉杆II(12)，所述拨禾轮升降操作手柄杆(2)下端与转轴I (13)活动连接，所述拉杆连接板II(17)—端与拨禾轮升降操作手柄杆(2)下端固定连接，拉杆连接板II (17)另一端与拉杆II(12)上端连接，拉杆II(12)下端与柱塞II (9)连接，所述转向及割台升降操纵组件包括转向及割台升降操作手柄杆(3)、转向拉杆连接板(19)、拉杆111(7)、转向组件，所述转向及割台升降操作手柄杆(3)下端与转轴II (5)活动连接，所述转向拉杆连接板(19) 一端固定连接在靠近转轴II (5 ) —端的转轴I (13 )上，转向拉杆连接板(19 )另一端与拉杆III (7 )上端连接，拉杆111(7)下端与柱塞111(8)连接，所述转向组件安装在转向及割台升降操作手柄杆(3)下侧。
2.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述卸粮滚筒升降操作手柄杆(I)包括操作手柄I (34)及连接在操作手柄I (34)下侧呈U形的转轴连接部I(16)，转轴连接部I (16)的两条臂上设有相互对称的轴孔I (30)，卸粮滚筒升降操作手柄杆(I)通过轴孔I (30)可转动的连接在转轴I (13)上，所述拉杆连接板I (15) —端设有与轴孔I (30)位置相对应的通孔I (32)，拉杆连接板I (15)通过通孔I (32)连接在转轴I (13)上，且拉杆连接板I (15)靠在转轴连接部I (16)其中一条臂外侧并与其固定连接。
3.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述拨禾轮升降操作手柄杆(2)包括操作手柄II (35)及连接在操作手柄II (35)下侧呈U形的转轴连接部II(6)，转轴连接部II (6)的两条臂上设有相互对称的轴孔II (31)，拨禾轮升降操作手柄杆(2)通过轴孔II (31)可转动的连接在转轴I (13)上，所述拉杆连接板II (17) —端设有与轴孔II (31)位置相对应的通孔II (33)，拉杆连接板II (17)通过通孔II (33)连接在转轴I(13)上，且拉杆连接板II(17)靠在转轴连接部II (6)其中一条臂外侧并与其固定连接。
4.如权利要求1或2或3所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述卸粮滚筒升降操纵组件与拨禾轮升降操纵组件结构相同，在转轴I (13)上设置有用于分隔卸粮滚筒升降操纵组件、拨禾轮升降操纵组件的间隔板(20 )。
5.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，在转轴I(13)上还套有将转向轴(29)整体定位在驾驶室中的支撑板(18)，该支撑板(18)定位在拨禾轮升降操纵组件与转向拉杆连接板(19)之间的转轴I (13)上。
6.如权利要求1所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述转向及割台升降操作手柄杆(3)的底端固定连接有连接叉(4)，连接叉(4)整体呈倒U形，且倒U形连接叉(4)的其中一条臂比另一条臂长，连接叉(4)的两条臂上设有相互对称的轴孔111(38)，转向及割台升降操作手柄杆(3)通过轴孔III(38)可转动的连接在转轴II (5)上。
7.如权利要求6所述的收割机转向升降操纵机构，其特征在于，所述转向组件包括左转向臂(26)、右转向臂(28)、定位轴(27)、销轴(25)、电磁阀电路开关(23)、拨杆I (22)、钢索支座(24)、钢索(36)、电磁转向阀(37)，所述左转向臂(26)和右转向臂(28)的上端分别连接在转轴II (5)上且位于连接叉(4)的两条臂内侧，所述定位轴(27)呈L形，定位轴(27 )上端与转轴II (5 )固定连接，定位轴(27 )下端延伸至左转向臂(26 )和右转向臂(28 )之间，连接叉(4)长度长的臂上设有销孔(39)，所述销轴(25)定位在连接叉(4)的销孔(39)中，且销轴(25)—端延伸至左转向臂(26)和右转向臂(28)之间，所述电磁阀电路开关(23)通过一块安装板连接在连接叉(4) 一侧，电磁阀电路开关(23)上连接有控制其实现开关动作的拨杆II (21)，所述拨杆I (22)连接在连接叉(4)上侧一端并延伸至拨杆II (21)上侧，在左右转动转向及割台升降操作手柄杆(3)时拨杆I (22)压拨杆II (21)转动使电磁阀电路开关(23)实现开或关的动作，所述钢索支座(24)固定在左转向臂(26)的一侧，钢索(36)外胶管套支撑在钢索支座(24)中，钢索(36)的钢绳连接头套在右转向臂(28)上，使得钢索(36 )上端分别与左转向臂(26 )、右转向臂(28 )连接，钢索(36 )下端与电磁转向阀(37 )的压杆连接。
【文档编号】A01D69/03GK104221610SQ201410474237
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】陈鹏飞, 周权, 施显优, 刘玮东, 梁宇宁, 赵映伟 申请人:柳州五菱柳机动力有限公司