专利名称：芯杆、套杆升降驱动结构的制作方法
技术领域：
本发明属于灯泡制造领域，尤其涉及一种用于灯泡封排生产线的上料机械手的芯杆、套杆升降驱动结构。
背景技术：
灯泡封排生产线用于完成灯泡的封ロ、排充气加工，现有的生产线上需要人工将灯芯件插装在封ロ设备转盘上的封ロ夹具，存在加工效率低，人工成本高、劳动强度大、插装不牢固可靠等问题。为此，发明人设计了一种用于灯泡封排生产线的上料装置，通过在转盘上预先放置灯芯再由机械手夹取插装在封ロ设备转盘上的封ロ夹具内，減少了人工和劳动强度，提高了生产线的加工效率，灯芯插装稳定可靠。本发明涉及其中用于将上料盘上的灯芯逐个转移至灯泡封排生产线的封ロ夹具上的上料机械手的芯杆、套杆升降驱动结构。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种芯杆、套杆升降驱动结构，通过凸轮驱动上料机械手的芯杆、套杆根据需要进行一起升降和芯杆独立升降，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案芯杆、套杆升降驱动结构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；芯杆下端固定有能够与套杆底部相抵限位的限位块，所述芯杆下端与杠杆的一端活动连接，杠杆的另一端安装有滚轮，滚轮与安装在所述凸轮轴上的凸轮底部滚动接触，所述杠杆与固定在机架上的支架铰接。本发明由于采用了以上的技术方案，通过凸轮驱动上料机械手的芯杆、套杆根据需要进行一起升降和芯杆独立升降，具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。
图I是上料盘的结构示意图；图2是上料盘驱动机构的结构示意图；图3是上料机械手的结构示意图；图4是图3的俯视图(局部)；图5是上料机械手驱动机构的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
做ー个详细的说明。实施例I :
如图3所示 的套杆、芯杆升降驱动结构，包括固定在芯杆3310下端上井能够与套杆3320底部相抵限位的限位块3312，所述芯杆3310下端与杠杆2201的一端活动连接，杠杆2201的另一端安装有滚轮2202，滚轮2202与安装在所述凸轮轴2100上的凸轮2101底部滚动接触，所述杠杆2201与固定在机架2000上的支架2200铰接。如图3、图5所示，上料机械手的驱动机构，包括套杆3320转动驱动结构和如上所述的套杆、芯杆升降驱动结构。所述套杆3320转动驱动结构包括固定在套杆3320下端的摆动件3328，摆动件3328的一个摆动端上固定有与所述拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆B3350，摆动件3328的另ー个摆动端通过拉簧3340与机架2000连接。如图3、图4所示，上料机械手，包括芯杆3310和套设在芯杆3310外面的套杆3320，套杆3320顶端固定ー横杆3322，横杆3322前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪3325和活动爪3324，固定爪3325固定在横杆3322上，活动爪3324与横杆3322铰接，横杆3322后部固定有固定块3326，固定块3326上安装一推动件3321，推动件3321与固定块3326铰接并能够在竖直面内摆动，推动件3321的一个摆动端通过连杆3323与活动爪3324的非夹持端连接，推动件3321的另ー个摆动端与固定在芯杆3310顶端的压头3311相抵压接触，所述活动爪3324的非夹持端与固定块3326之间通过拉簧3327连接；其中，所述套杆3320通过轴承座3330竖直插设在机架2000台板上，所述套杆3320在轴承座3330的上方固定有能够与轴承座3330相抵支承的限位块3329从而能够限制套杆3320下降。所述连杆3323的两端通过关节轴承与推动件3321、活动爪3324连接。如图I至图5所示的一种用于灯泡封排生产线的上料装置，包括机架2000 ;用于预先插设灯芯的上料盘3210，上料盘3210安装在机架2000上并与驱动其水平转动的驱动机构连接，上料盘3210上盘面沿圆周均匀分布有多个可供插设灯芯的插槽3221 ;安装在上料盘3210附近的机架2000上的如上所述的上料机械手及其驱动机构。如图I、图2所示，所述插槽3221设在杯体3220上，杯体3220上部具有凸缘，杯体3220下部穿过上料盘3210上的通孔后与螺母3230螺纹连接固定，通过杯体独立设置插槽，便于加工制造和安装维护。所述插槽3221的插入口为喇叭ロ，便于灯芯插入。如图2所示，所述上料盘3210的驱动机构包括上端固定上料盘3210的转动轴A3240，转动轴A3240通过轴承座3250安装在机架2000上，转动轴A3240下部穿过机架2000台板并固定ー拨动齿盘3260，拨动齿盘3260圆周上均匀分布有多个齿槽3261，齿槽3261的数量与上料盘3210上插槽3221的数量一致，所述拨动齿盘3260由一旋转件3270拨动转动，该旋转件3270上固定有与拨动齿盘3260上齿槽3261配合的拨杆A3271，该旋转件3270与凸轮轴2100传动连接。所述凸轮轴2100通过锥形伞齿轮组与竖直安装在机架2000上的转动轴B3280传动连接，所述转动件A3270固定在转动轴B3280上。工作过程为凸轮轴2100与灯泡封排生产线的封ロ设备的传动机构传动连接，旋转件3270连续转动带动拨动齿盘3260间歇性转动，拨动齿盘3260带动上料盘3210转动同时通过摆动件3328带动套杆3320往复摆动；凸轮2101通过杠杆2201带动芯杆3310升降，当芯杆3310上升到一定高度时通过限位块3312带动套杆3320 —起升降，套杆3320下降到一定位置时通过限位块3329限位不再下降，限位块3312、3329以能够调整的方式安装固定；芯杆3310顶部的压头3321压下推动件3321时，连杆3323推动活动爪3324使其松开固定爪3325从而打开夹爪，芯杆3310顶部的压头3321放松推动件3321时，活动爪3324在拉簧3327作用下复位靠近固定爪3325从而夹爪夹紧。这样送料吋，由人工将灯芯插装在上料盘3210的插槽3221内，机械手芯杆3310下降到底，横杆3322前端夹爪打开，上料盘3210转动到位，同时机械手横杆3322的夹爪转动至插槽3221上方的灯芯位置，芯杆3310上升，压头3311放松推动件3321，横杆3322前端夹爪夹紧灯芯，芯杆3310继续上升，限位块3312带动套杆3320 —起上升，横杆3322前端夹爪将灯芯从插槽3221内拔出，上料盘3210继续转动，机械手横杆3322的夹爪继续转动直至封ロ设备转盘上的封ロ夹具上方，芯杆3310和套杆3320 —起下降，横杆3322前端夹爪将灯芯插入封ロ夹具内，套杆3320受限位块3329限制停止下降，芯杆3310继续下降，压头3311压下推动件3321，横杆3322前端夹爪打开，上料盘3210继续转动，摆动件3328的拨杆B3350与拨动齿盘3260的齿槽3261脱离接触并在拉簧3340作用下回转复位，横杆3322前端夹爪回转复位，上料盘3210转动 到位后进入下ー个灯芯转移步骤。
权利要求
1.芯杆、套杆升降驱动结构，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)通过轴承座(3330)竖直插设在机架(2000)台板上，所述套杆(3320)在轴承座(3330)的上方固定有能够与轴承座(3330)相抵支承的限位块(3329)从而能够限制套杆(3320)下降；芯杆(3310)下端固定有能够与套杆(3320)底部相抵限位的限位块(3312)，所述芯杆(3310)下端与杠杆(2201)的一端活动连接，杠杆(2201)的另ー端安装有滚轮(2202)，滚轮(2202)与安装在所述凸轮轴(2100)上的凸轮(2101)底部滚动接触，所述杠杆(2201)与固定在机架(2000)上的支架(2200)铰接。
全文摘要
本发明公开了一种芯杆、套杆升降驱动结构，包括芯杆和套设在芯杆外面的套杆，套杆通过轴承座竖直插设在机架台板上，所述套杆在轴承座的上方固定有能够与轴承座相抵支承的限位块从而能够限制套杆下降；芯杆下端固定有能够与套杆底部相抵限位的限位块，所述芯杆下端与杠杆的一端活动连接，杠杆的另一端安装有滚轮，滚轮与安装在所述凸轮轴上的凸轮底部滚动接触，所述杠杆与固定在机架上的支架铰接。本技术方案具有结构简单合理、动作稳定可靠、自动化程度高、制造成本低等优点。
文档编号B25J9/00GK102642200SQ20121011725
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者陆建明 申请人:德清明裕照明电器有限公司