活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置制造方法
【专利摘要】活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，属于动物胚胎学【技术领域】，活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置由动吸球（1）、吸送管（2）、操作囊（3）、电脑数据线（39）、控制电脑（40）组成，其特征在于：动吸球（1）橄榄形，横截面为椭圆形，其最长直径长0.5-1厘米，最短直径长0.05-0.3厘米；前端设置有球顶吸口（4）、摄像头（28）和闪光灯（29）；前半部有2-5圈前行管足（6），中部设置有4-8个球腰吸口（5），后半部有2-5圈后退管足（7），后端设置有球管连接（8），球管连接（8）可将动吸球（1）与吸送管（2）连接在一起。该装置制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。
【专利说明】活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，属于动物胚胎学【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，在动物活体内往外进行人工取卵过程中，常用的手段是借助超声波穿刺取卵，这种方法首先需要服用药物，将卵子排出，然后手术穿刺。超声波对人体有一定的刺激，吃药和手术对动物身体都会造成较大的伤害，大量促排卵的药物有明显的副作用，用药之后，常常会出现肾衰等卵巢过度刺激综合症等不良反应，同时手术过程中也存在一定的风险，比如感染等，不符合动物福利研究中人们提倡的3R原则。所排出的卵也没有自然排出的好。人工受精过程中，常采用导管将精液输入雌性生殖道内，尽管时间较短，但是导管较粗，也会对雌性生殖道造成损伤。所以在不用接触卵巢在排卵期于生殖道内取卵或者受精就变得非常重要。因此如何研究出一种可以在活体实验大鼠生殖道内送取生殖细胞的装置成为急需解决的一大难题，所以仿生棘皮动物管足的运动原理，结合摄像定位，发明一种活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置是必要的。
【发明内容】
[0003]为了克服现实大鼠生殖相关实验研究中取卵和授精过程中常给大鼠生殖道甚至卵巢造成伤害的难题，本发明提供了活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，该种活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置仿生棘皮动物管足的运动原理，设计一种可以外控、运动并能抽取或释放的细长装置，从而达到既能减小获取卵子或释放精子对大鼠生殖道造成的伤害、同时能够更有效地将精子输送到需要的部位，又能方便操作，减少对大鼠施加过量的药物对其身体造成的影响的目的。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置由动吸球1、吸送管2、操作囊3、球顶吸口 4、球腰吸口 5、前行管足6、后退管足7、球管连接8、前行推囊9、吸取囊10、后退推囊
11、推囊孔12、吸取囊孔13、出液管14、管足腔15、管足壁16、控制膜17、控制膜裂缝18、撑环19、环饼连杆20、吸盘底饼21、吸盘腔22、吸盘口 23、管足底24、管足管25、管足26、管足孔27、摄像头28、闪光灯29、闪光灯连线30、动吸球外壁31、管足底附着壁32、伸缩舱33、充气舱34、摄像电缆35、闪光灯电缆36、管足控管37、管足环管38、电脑数据线39、控制电脑40、悬丝41组成，其特征在于:动吸球I橄榄形，横截面为椭圆形，其最长直径长0.5-1厘米，最短直径长0.05-0.3厘米。动吸球I从前到后的结构为:前端设置有球顶吸口 4、摄像头28和闪光灯29 ;前半部的前1/5-3/5设置有2_5圈前行管足6，每圈前行管足6由3_15个均匀分布在球外壁上的管足26组成；中部设置有4-8个球腰吸口 5 ;后半部的后1/5-3/5设置有2-5圈后退管足7，每圈后退管足7由3-15个均匀分布在球外壁上的管足26组成；后端设置有球管连接8,球管连接8可将动吸球I与吸送管2连接在一起。管足26在动吸球外壁31上通过管足孔27伸出动吸球I。
[0005]所述的动吸球I从外到内的结构为:最外面为硅胶质的动吸球外壁31，其厚度为0.1-0.3毫米；动吸球外壁31内为伸缩舱33，伸缩舱33是管足26伸缩活动的空间，内部空间最宽为0.1-0.4毫米；伸缩舱33内壁为管足底附着壁32，管足底附着壁32不锈钢质，厚度为0.1-0.5毫米，前后两端开口，中部上面有孔供出液管14在球腰吸口 5下的分枝穿行，管足底24也粘附在管足底附着壁32外表面上；管足底附着壁32内为充气舱34，其内充有空气；充气舱34中央为出液管14。
[0006]所述的球顶吸口 4是出液管14在动吸球I顶端的开口 ；球顶吸口 4的周缘均匀设置有1-4个摄像头28，其像素在120万以上，其后通过摄像电缆35与电脑数据线39相连；闪光灯29是为摄像头28提供光源的灯泡，在球顶吸口 4的周缘均匀设置有1-12个，相互间通过闪光灯连线30相连，最后汇集到闪光灯电缆36，由控制电脑40中相应设备提供电能和控制电的输送。球腰吸口 5位于动吸球I中间腰部。
[0007]所述的管足26直径为0.01-0.5晕米，长度为0.1-2晕米，由管足腔15、管足壁16、控制膜17、控制膜裂缝18、撑环19、环饼连杆20、吸盘底饼21、吸盘腔22、吸盘口 23、管足底24、管足管25、悬丝41组成，管足腔15是管足26的内腔，内部充的液体常用温度为36.8-37.2°C的温水。管足壁16是管足26的外壁，由具有弹性能够伸缩的硅胶制成。控制膜17是管足26内一片薄膜，设置方向与管足26的长轴垂直，其中央为控制膜裂缝18。撑环19是不锈钢质地的圆环，通过相互呈120度角的3根环饼连杆20与吸盘底饼21底层边缘相连，吸盘底饼21为双层结构，底层固定在环饼连杆20的一端，上层则靠边缘的卡条卡在底层边缘而将两层结构嵌合在一起。吸盘底饼21与管足底24之间由不具弹性的悬丝41相连。管足底24是一层较厚的硅胶膜。
[0008]所述的在动吸球I前部的管足26称为前行管足6 ;在动吸球I后部的管足26称为后退管足7。
[0009]所述的吸送管2是连接动吸球I和操作囊3的圆筒形管道，外直径为0.2-2毫米，外壁硅胶质，厚度为0.05-0.1毫米，管内有7条输液管道、3条摄像电缆35和I条闪光灯电缆36。7条输液管道由2条管足控管37和5条出液管14组成，均是壁内嵌有螺旋丝结构的直管，其内的螺旋丝用于保证直径为0.005-0.2毫米的管腔的畅通。
[0010]所述的操作囊3是由橡胶做成的囊状物，橄榄形，壁厚1-3毫米，由前行推囊9、吸取囊10、后退推囊11、推囊孔12、吸取囊孔13、出液管14组成。前行推囊9位于操作囊3前部，与前行管足6相通。后退推囊11位于操作囊3后部，与后退管足7相通。推囊孔12是前行推囊9和后退推囊11注入或放出液体的控制口。吸取囊10位于操作囊3中部，囊口开口于出液管14上。吸取囊孔13是出液管14在操作囊3处的出口，出液管14、闪光灯电缆36和摄像电缆35从吸取囊孔13出来后，汇集到一个连接头，与电脑数据线39相连。
[0011]本发明的有益效果为，活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置仿生棘皮动物管足的运动原理，设计一种可以外控、运动并能抽取或释放的细长装置，从而达到既能减小获取卵子或释放精子对大鼠生殖道造成的伤害、同时能够更有效地将精子输送到需要的部位，又能方便操作，减少对大鼠施加过量的药物对其身体造成的影响的目的。活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置所用装置制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。
[0012]【专利附图】
【附图说明】下面结合附图对本发明进一步说明。
[0013]图1为本发明活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置的整体结构示意图。
[0014]图2为本发明活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置的管足结构示意图。
[0015]图3为本发明活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置的动吸球端部结构示意图。
[0016]图中1.动吸球，2.吸送管，3.操作囊，4.球顶吸口，5.球腰吸口，6.前行管足，
7.后退管足，8.球管连接，9.前行推囊，10.吸取囊，11.后退推囊，12.推囊孔，13.吸取囊孔，14.出液管，15.管足腔，16.管足壁，17.控制膜，18.控制膜裂缝，19.撑环，20.环饼连杆，21.吸盘底饼，22.吸盘腔，23.吸盘口，24.管足底，25.管足管，26.管足，27.管足孔，28.摄像头，29.闪光灯，30.闪光灯连线，31.动吸球外壁，32.管足底附着壁，33.伸缩舱，34.充气舱，35.摄像电缆，36.闪光灯电缆，37.管足控管，38.管足环管，39.电脑数据线，40.控制电脑，41.悬丝。
【具体实施方式】
[0017]实施例一:
如图所示，本发明的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置由动吸球1、吸送管2、操作囊3、球顶吸口 4、球腰吸口 5、前行管足6、后退管足7、球管连接8、前行推囊9、吸取囊10、后退推囊11、推囊孔12、吸取囊孔13、出液管14、管足腔15、管足壁16、控制膜17、控制膜裂缝18、撑环19、环饼连杆20、吸盘底饼21、吸盘腔22、吸盘口 23、管足底24、管足管25、管足26、管足孔27、摄像头28、闪光灯29、闪光灯连线30、动吸球外壁31、管足底附着壁32、伸缩舱33、充气舱34、摄像电缆35、闪光灯电缆36、管足控管37、管足环管38、电脑数据线39、控制电脑40、悬丝41组成。动吸球I橄榄形，横截面为椭圆形，其最长直径长0.5-1厘米，最短直径长0.05-0.3厘米。动吸球I从前到后的结构为:前端设置有球顶吸口 4、摄像头28和闪光灯29 ;前半部的前1/5-3/5设置有2_5圈前行管足6，每圈前行管足6由3_15个均匀分布在球外壁上的管足26组成；中部设置有4-8个球腰吸口 5 ;后半部的后1/5-3/5设置有2-5圈后退管足7，每圈后退管足7由3-15个均匀分布在球外壁上的管足26组成；后端设置有球管连接8，球管连接8的结构同公知的自行车内胎气阀，当吸送管2插入动吸球I后端的插槽后，用螺帽旋紧，即可将动吸球I与吸送管2连接在一起。动吸球I从外到内的结构为:最外面为硅胶质的动吸球外壁31，其厚度为0.1-0.3毫米，硅胶的柔韧性可以保证动吸球I在大鼠生殖道内穿行时对生殖道表皮造成伤害，同时涂上润滑液后，也便于动吸球I穿行；动吸球外壁31内为伸缩舱33，即动吸球外壁31也是伸缩舱33的外壁，伸缩舱33是管足26伸缩活动的空间，内部空间最宽为0.1-0.4毫米；伸缩舱33内壁为管足底附着壁32，管足底附着壁32不锈钢质，厚度为0.1-0.5毫米，前后两端开口，中部上面有孔供出液管14在球腰吸口 5下的分枝穿行，管足底24也粘附在管足底附着壁32外表面上；管足底附着壁32内为充气舱34，其内充有空气，一方面可以将出液管14在动吸球I内的直径压小，便于操作囊3操作，另一方面当所吸取的物体体积较大时，提供一个可供缓冲的空间；充气舱34中央为出液管14，用于将卵细胞从生殖道取出或将外源的处理好的精子输送到生殖道特定部位，比如输卵管伞部，以便提高受精率。球顶吸口 4是出液管14在动吸球I顶端的开口，用于吸取动吸球I前端的卵细胞。球顶吸口 4的周缘均匀设置有1-4个摄像头28，其像素在120万以上，其后通过摄像电缆35与电脑数据线39相连，用于将动吸球I所处位置的环境实时传输到装有图像处理软件的控制电脑40。闪光灯29是为摄像头28提供光源的灯泡，在球顶吸口 4的周缘均匀设置有1-12个，相互间通过闪光灯连线30相连，最后汇集到闪光灯电缆36，由控制电脑40中相应设备提供电能和控制电的输送。球腰吸口 5位于动吸球I中间腰部，可以吸取动吸球I周围的目标物或者将精子释放到生殖道特定的位置，比如输卵管伞部。管足26直径为0.01-0.5毫米，长度为0.1-2毫米，由管足腔15、管足壁16、控制膜17、控制膜裂缝18、撑环19、环饼连杆20、吸盘底饼21、吸盘腔22、吸盘口 23、管足底24、管足管25、悬丝41组成，管足腔15是管足26的内腔，内部可充液体常用温度为36.8-37.2°C的温水。管足壁16是管足26的外壁，由具有弹性的硅胶制成，能够伸缩。控制膜17是管足26内一片薄膜，设置方向与管足26的长轴垂直，其中央有控制膜裂缝18，当温热的液体从控制膜裂缝18进入到管足26顶端后，可以为温热液体提供暂时的回流阻力，以便更好地形成管足端部的吸盘。撑环19是不锈钢质地的圆环，通过相互呈120度角的3根环饼连杆20与吸盘底饼21底层边缘相连，吸盘底饼21为双层结构，底层固定在环饼连杆20的一端，上层则靠边缘的卡条卡在底层边缘，从而可以在管足26顶部壁处于两层之间时将两层结构嵌合在一起。吸盘底饼21与管足底24之间由不具弹性的悬丝41相连。当温热液体从管足管25注入到管足腔15后，由于管足壁16具有弹性和悬丝41的牵拉，在管足26游离端逐渐形成由吸盘腔22和吸盘口 23组成的吸盘，吸盘吸附住生殖道内壁上，为动吸球I的运动提供了一个力的支点，从而可以向前或向后运动。管足底24则是一层较厚的硅胶膜，制作时将管足底24用市售的胶粘附在管足底附着壁32外表面上。管足26在动吸球外壁31上通过管足孔27伸出动吸球1，在动吸球I前部的管足26称为前行管足6。前行管足6是当挤压前行推囊9为管足26内充满液体时，因为管足26有2_5圈，前后的管足26充满温水有个时间差，从而将前后圈的管足26依次从管足孔27伸出，从而为动吸球I提供一种向前的动力，带动动吸球I向前运动。在动吸球I后部的管足26称为后退管足7，后退管足7则是当挤压后退推囊11为管足26内充满液体时，因为管足26有2-5圈，前后的管足26充满温水有个时间差，从而将前后圈的管足26依次从管足孔27伸出，从而为动吸球I提供一种向后的动力，带动动吸球I向后运动。吸送管2是连接动吸球I和操作囊3的圆筒形管道，外直径为0.2-2毫米，外壁硅胶质，厚度为0.05-0.1毫米，管内有7条输液管道、3条摄像电缆35和I条闪光灯电缆36。7条输液管道由2条管足控管37和5条出液管14组成，均是壁内嵌有螺旋丝结构的直管，其内的螺旋丝用于保证直径为0.005-0.2毫米的管腔的畅通。操作囊3是由橡胶做成的囊状物，橄榄形，壁厚1-3毫米，由前行推囊9、吸取囊10、后退推囊11、推囊孔12、吸取囊孔13、出液管14组成。前行推囊9位于操作囊3前部，与前行管足6相通，压挤前行推囊9，可以为前行管足6依次充液，提供前行的动力，松开时，则将前行管足6中的液体吸出，吸盘结构消失，动吸球I解除束缚，压挤松开交替进行，从而保证前行管足6向前推动动吸球I。后退推囊11位于操作囊3后部，与后退管足7相通，压挤后退推囊11，可以为后退管足7依次充液，提供后退的动力，松开时，则将后退管足7中的液体吸出，吸盘结构消失，动吸球I解除束缚，压挤松开交替进行，从而保证后退管足7向后推动动吸球I。推囊孔12是前行推囊9和后退推囊11注入或放出液体的控制口，使用时，可以从此处注入温热液体，使用后，则可将液体释放出来。吸取囊10位于操作囊3中部，囊口开口于出液管14上，当发现目标物时，松开吸取囊10，则可将目标物吸出。吸取囊孔13是出液管14在操作囊3处的出口，出液管14、闪光灯电缆36和摄像电缆35从吸取囊孔13出来后，汇集到一个连接头，与电脑数据线39相连。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书其等效物界定。
【权利要求】
1.活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置由动吸球(I)、吸送管(2)、操作囊(3)、球顶吸口(4)、球腰吸口(5)、前行管足(6)、后退管足(7)、球管连接(8)、前行推囊(9)、吸取囊(10)、后退推囊(11)、推囊孔(12)、吸取囊孔(13)、出液管(14)、管足腔(15)、管足壁(16)、控制膜(17)、控制膜裂缝(18)、撑环(19)、环饼连杆(20)、吸盘底饼(21)、吸盘腔(22)、吸盘口(23)、管足底(24)、管足管(25)、管足(26)、管足孔(27)、摄像头(28)、闪光灯(29)、闪光灯连线(30)、动吸球外壁(31)、管足底附着壁(32)、伸缩舱(33)、充气舱(34)、摄像电缆(35)、闪光灯电缆(36)、管足控管(37)、管足环管(38)、电脑数据线(39)、控制电脑(40)、悬丝(41)组成，其特征在于:动吸球(I)橄榄形，横截面为椭圆形，其最长直径长0.5-1厘米，最短直径长0.05-0.3厘米；动吸球(I)从前到后的结构为:前端设置有球顶吸口(4)、摄像头(28)和闪光灯(29);前半部的前1/5-3/5设置有2_5圈前行管足(6)，每圈前行管足(6)由3-15个均匀分布在球外壁上的管足(26)组成；中部设置有4-8个球腰吸口(5);后半部的后1/5-3/5设置有2-5圈后退管足(7)，每圈后退管足(7)由3_15个均匀分布在球外壁上的管足(26 )组成；后端设置有球管连接(8 )，球管连接(8 )可将动吸球(I)与吸送管(2)连接在一起；管足(26)在动吸球外壁(31)上通过管足孔(27)伸出动吸球(I)。
2.根据权利要求1所述的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，其特征在于:所述的动吸球(I)从外到内的结构为:最外面为硅胶质的动吸球外壁(31)，其厚度为0.1-0.3毫米；动吸球外壁(31)内为伸缩舱(33)，伸缩舱(33)是管足(26)伸缩活动的空间，内部空间最宽为0.1-0.4毫米；伸缩舱(33)内壁为管足底附着壁(32)，管足底附着壁(32)不锈钢质，厚度为0.1-0.5毫米,前后两端开口，中部上面有孔供出液管(14)在球腰吸口(5)下的分枝穿行，管足底(24)也粘附在管足底附着壁(32)外表面上；管足底附着壁(32)内为充气舱(34)，其内充有空气；充气舱(34)中央为出液管(14)。
3.根据权利要求1所述的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，其特征在于:所述的球顶吸口(4)是出液管(14)在动吸球(I)顶端的开口 ；球顶吸口(4)的周缘均匀设置有1-4个摄像头(28)，其像素在120万以上，其后通过摄像电缆(35)与电脑数据线(39)相连；闪光灯(29)是为摄像头(28)提供光源的灯泡，在球顶吸口(4)的周缘均匀设置有1-12个，相互间通过闪光灯连线(30)相连，最后汇集到闪光灯电缆(36)，由控制电脑(40)中相应设备提供电能和控制电的输送；球腰吸口(5)位于动吸球(I)中间腰部。
4.根据权利要求1所述的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，其特征在于:所述的管足(26)直径为0.01-0.5毫米，长度为0.1-2毫米，由管足腔(15)、管足壁(16)、控制膜(17)、控制膜裂缝(18)、撑环(19)、环饼连杆(20)、吸盘底饼(21)、吸盘腔(22)、吸盘口(23)、管足底(24)、管足管(25)、悬丝(41)组成，管足腔(15)是管足(26)的内腔，内部充的液体常用温度为36.8-37.2°C的温水；管足壁(16)是管足(26)的外壁，由具有弹性能够伸缩的硅胶制成；控制膜(17)是管足(26)内一片薄膜，设置方向与管足(26)的长轴垂直，其中央为控制膜裂缝(18);撑环(19)是不锈钢质地的圆环，通过相互呈120度角的3根环饼连杆(20)与吸盘底饼(21)底层边缘相连，吸盘底饼(21)为双层结构，底层固定在环饼连杆(20)的一端，上层则靠边缘的卡条卡在底层边缘而将两层结构嵌合在一起；吸盘底饼(21)与管足底(24)之间由不具弹性的悬丝(41)相连；管足底(24)是一层较厚的硅胶膜。
5.根据权利要求1所述的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，其特征在于:所述的在动吸球(I)前部的管足(26)称为前行管足(6);在动吸球(I)后部的管足(26)称为后退管足(7)。
6.根据权利要求1所述的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，其特征在于:所述的吸送管(2)是连接动吸球(I)和操作囊(3)的圆筒形管道，外直径为0.2-2毫米，外壁硅胶质，厚度为0.05-0.1毫米，管内有7条输液管道、3条摄像电缆(35)和I条闪光灯电缆(36) ；7条输液管道由2条管足控管(37)和5条出液管(14)组成，均是壁内嵌有螺旋丝结构的直管，其内的螺旋丝用于保证直径为0.005-0.2毫米的管腔的畅通。
7.根据权利要求1所述的活体实验大鼠生殖道内生殖细胞送取装置，其特征在于:所述的操作囊(3)是由橡胶做成的囊状物，橄榄形，壁厚1-3毫米，由前行推囊(9)、吸取囊(10)、后退推囊(11)、推囊孔(12)、吸取囊孔(13)、出液管(14)组成；前行推囊(9)位于操作囊(3 )前部，与前行管足(6 )相通；后退推囊(I I)位于操作囊(3 )后部，与后退管足(7 )相通；推囊孔(12)是前行推囊(9)和后退推囊(11)注入或放出液体的控制口 ；吸取囊(10)位于操作囊(3)中部，囊口开口于出液管(14)上；吸取囊孔(13)是出液管(14)在操作囊(3)处的出口，出液管(14)、闪光灯电缆(36)和摄像电缆(35)从吸取囊孔(13)出来后，汇集到一个连接头，与电脑数据线(39 )相连。
【文档编号】A61D19/02GK104287868SQ201410538823
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】周佳勃, 岳顺利 申请人:东北农业大学