半悬挂翻转犁的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种半悬挂翻转犁，包括大梁、悬挂架、犁体、摆动定轴轮及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与摆动定轴轮连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与摆动定轴轮连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。本发明是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。
【专利说明】半悬挂翻转犁
[0001]【技术领域】:
本发明属于农业机械设备【技术领域】，具体涉及一种机械耕地用的半悬挂翻转犁。
[0002]【背景技术】:
目前的翻转犁是由拖拉机的后置式三点悬挂做支撑，拖动犁进行耕地作业，再由提升臂将翻转犁全部背负在拖拉机后面，用于移动运输翻转犁，翻转犁在翻转时，翻转犁要完全脱离地面并达到翻转要求高度后，才能实现翻转，但是，随着大型化发展，翻转犁越来越长，重量也在不断增加，若翻转犁的长度过长，在提升过程中，重心后移，容易导致拖拉机失去平衡，不易操控，严重的会导致拖拉机前部翘起，导致方向失灵造成事故。
[0003]因此，目前，大型的多铧翻转犁通常都采用的是半悬挂翻转犁，S卩，在翻转犁上设置支撑限深用的支撑轮设置翻转架，翻转犁的犁体固定在大梁上，大梁连同犁体围绕翻转架转动，实现翻转犁的翻转，此种结构，不需要拖拉机完全背负犁体及大梁，有支撑轮支撑，重心不变，拖拉机不会失去平衡，便于操控，保证安全。
但是，现有的半悬挂翻转犁，翻转架与大梁是两个零部件，结构复杂，造价成本高，且大梁翻转时的翻转轴线与翻转架的轴线一般是不同轴的，大梁翻转时围绕的翻转轴线为:大梁前部的翻转支座与后部设置在翻转架上的翻转支点之间的连线，该翻转轴线，往往与旋转架轴线不重合，这就导致旋转架上的旋转支点需要承受翻转时犁体及大梁的重量，翻转支点易损坏，翻转轴线与翻转架的轴线不同轴，需要较大的翻转力，能源浪费严重，翻转困难，操作不便。同时，现有的翻转犁的翻转架的设置高度一般不高，距离地面较近，在进行耕作时，秸杆杂草容易挤压堆积在翻转架前部与地面之间，增大前进阻力，堵塞物易将犁体抬升，不能正常耕作，移动运输成本高，同时，由于翻转架距离地面较近，对于一些沟坎较深的地面，翻转架通过困难，也容易对翻转架造成损坏。
[0004]目前的半悬挂翻转犁，在进行耕作时，在拖拉机掉头转弯时，必须在地头预留足够长的转弯空间，这样会在耕作地头留下较大地块不能耕作。
[0005]另外，现有全悬挂翻转犁主要依靠惯性翻转，即设置一个翻转油缸，犁体翻转时，翻转油缸向上提拉大梁及犁体，当大梁及犁体翻过制高点后，完全以后大梁及犁体的惯性，实现后90°的翻转，惯性翻转，振动大，易对大梁、犁体及拖拉机造成伤害。
[0006]
【发明内容】
:
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种半悬挂翻转犁，它是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种半悬挂翻转犁，其中:包括大梁、悬挂架、犁体、定轴装置及翻转油缸，大梁前端与悬挂架铰接，悬挂架连接大梁前端与拖拉机，大梁尾端与定轴装置连接，大梁前端与悬挂架铰接的铰接点、大梁尾端与定轴装置连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体固定在大梁上，大梁及犁体以翻转轴线为轴翻转，定轴装置能够围绕大梁尾端移动或摆动，悬挂架上设置有两个翻转油缸，两个翻转油缸分布在大梁两侧，且翻转油缸一端与悬挂架固定，另一端与大梁连接。
[0008]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的定轴装置为摆动定轴轮，所述的摆动定轴轮包括连接盘、连接座、翻转轴、摆动块、旋转轴、旋转块、支撑轮、升降油缸及轮架，连接盘与大梁尾端紧固连接，翻转轴一端与连接盘紧固连接，翻转轴另一端与连接座旋转活动连接，连接座通过摆动机构与摆动块连接，摆动块下部连接有旋转块，旋转块与摆动块通过旋转轴旋转活动连接，旋转块上铰接有轮架，轮架内设置有支撑轮，轮架上端通过升降油缸与旋转块连接。
[0009]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的定轴装置为滑动定轴轮，所述的滑动定轴轮包括滑道、滑块及滑动油缸，滑道固定在大梁尾端，且滑道与大梁垂直布置，滑块设置在滑道内，在滑动油缸的带动下沿滑道移动，滑动油缸的一端与滑道固定，另一端与滑块连接，所述的滑块与翻转轴的一端固定，翻转轴的另一端与翻转块旋转活动连接，所述的翻转块下部连接有旋转块，旋转块与翻转块通过旋转轴旋转活动连接，旋转块上铰接有轮架，轮架内设置有支撑轮，轮架上端通过升降油缸与旋转块连接。
[0010]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的轮架上设置有多个耕深调节孔，耕深调节孔内设置限位销，通过将限位销与不同的耕深调节孔连接，实现对耕深的调整。
[0011]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的摆动机构包括摆动油缸及四个摆动连杆，连接座与摆动块通过摆动油缸及四个摆动连杆连接，摆动油缸连接摆动块与连接座的中部，四个摆动连杆分别连接摆动块与连接座的四角，所述的摆动连杆包括前杆及后杆，前杆前端与连接座铰接，前杆后端与后杆前端铰接，后杆尾端与摆动块铰接，所述的摆动油缸的前端与连接座铰接，摆动油缸的后端与摆动块铰接。
[0012]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的轮架为水平放置的“V”型结构轮架，“V”型结构轮架的尖端与旋转块铰接，“V”型结构轮架的两个分叉端中在上的一个分叉端连接升降油缸，在下的一个分叉端与支撑轮连接。
[0013]本发明的技术方案还可以是这样实现的:所述的旋转块上设置有限位块。
[0014]本发明的有益效果为:
1、本发明是在大梁的尾端连接一个定轴装置，定轴装置即能够实现支撑大梁的目的，又能够实现支撑翻转的目的，支撑大梁，防止重心后移，保证拖拉机拖动翻转犁安全稳定行驶，支撑翻转，使翻转轴线与大梁轴线尽可能的重合，减少翻转用力，节约能源。
[0015]2、本发明的连接座通过摆动机构与摆动块连接，本发明能够以连接座为中心，摆动摆动块及摆动块上相连的零部件，可根据大梁与悬挂架的铰接点的位置，实时调整摆动块的位置，从而保证大梁与悬挂架的铰接点与摆动块同轴，保证翻转时翻转轴线与大梁轴线同轴，减少翻转用力，节约能源。
[0016]3、本发明的悬挂架与大梁通过两个翻转油缸连接，在翻转上升阶段，两个翻转油缸相互配合，一个油缸提供拉力，向翻转方向提拉大梁及犁体，另一个油缸提供推力，增大翻转力，在翻转下降阶段，一个油缸提供阻力，另一个油缸提供与翻转方向相反的拉力，从而使大梁平稳翻转，克服现有翻转犁采用一个油缸翻转，提拉之后完全靠惯性翻转的问题，惯性翻转，振动大，易对大梁、犁体及拖拉机造成伤害。本发明两个翻转油缸共同翻转，使翻转平稳，振动小，很好的解决了这一技术问题。
[0017]4、本发明的“V”型结构轮架的尖端与旋转块铰接，“V”型结构轮架的两个分叉端分别连接升降油缸与支撑轮，升降油缸推拉轮架，使轮架围绕其与旋转块的铰接点旋转，从而使旋转块、摆动块及相连的连接座提升，达到抬升大梁尾端的目的，在耕作时，将犁体从土层内抬升出土层，使犁体完全与土层脱离，减少翻转阻力。
[0018]5、本发明的旋转块与摆动块通过旋转轴旋转活动连接，从而使旋转块能够以旋转轴为中心360°旋转，带动轮架及支撑轮旋转，使支撑轮与拖拉机同步，实现支撑轮完全随着拖拉机前行、倒车、转向行走，提高支撑效果，方便大梁与犁体运输，便于操控。
[0019]6、本发明的轮架上设置有多个耕深调节孔，耕深调节孔内设置限位销，通过将限位销与不同的耕深调节孔连接，实现对耕深的调整，同时，在于升降油缸相互配合，可达到任意调节耕作深度的目的，使本发明适应各种土壤类型，应用范围广。
[0020]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1的A-A首I]视不意图；
图3为本发明的定轴装置的一种结构示意图；
图4为本发明的图3的俯视结构示意图；
图5为本发明的定轴装置的又一种结构示意图；
图6为本发明图5的俯视结构不意图。
[0021]【具体实施方式】:
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0022]实施例一:
如图1、图2、图3、图4所示，一种半悬挂翻转犁，包括大梁2、悬挂架1、犁体3、定轴装置及翻转油缸4，大梁2前端与悬挂架I铰接，悬挂架I连接大梁2前端与拖拉机，大梁2尾端与定轴装置连接，大梁2前端与悬挂架I铰接的铰接点、大梁2尾端与定轴装置连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，大梁2及犁体3以翻转轴线为轴翻转，定轴装置能够围绕大梁2尾端摆动，所述的定轴装置为摆动定轴轮21，摆动定轴轮21包括连接盘5、连接座6、翻转轴7、摆动块8、旋转轴9、旋转块10、支撑轮11、升降油缸12及轮架13，连接盘5与大梁2尾端紧固连接，翻转轴7 —端与连接盘5紧固连接，翻转轴7另一端与连接座6旋转活动连接,连接座6通过摆动机构与摆动块8连接,摆动机构包括摆动油缸14及四个摆动连杆15，连接座6与摆动块8通过摆动油缸14及四个摆动连杆15连接，摆动油缸14连接摆动块8与连接座6的中部，四个摆动连杆15分别连接摆动块8与连接座6的四角，所述的摆动连杆15包括前杆16及后杆17,前杆16前端与连接座6铰接,前杆16后端与后杆17前端铰接，后杆17尾端与摆动块8铰接，所述的摆动油缸14的前端与连接座6铰接，摆动油缸14的后％5与摆动块8绞接。
[0023]所述的摆动块8下部连接有旋转块10,旋转块10与摆动块8通过旋转轴9旋转活动连接，旋转块10上铰接有轮架13，轮架13内设置有支撑轮11，轮架13上端通过升降油缸12与旋转块10连接，轮架13为水平放置的“V”型结构轮架13，“V”型结构轮架13的尖端与旋转块10铰接，“V”型结构轮架13的两个分叉端中在上的一个分叉端连接升降油缸12，在下的一个分叉端与支撑轮11连接，旋转块10上设置有限位块20。
[0024]所述的大梁2前端与悬挂架I铰接的铰接点、大梁2尾端与摆动定轴轮21连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体3固定在大梁2上，悬挂架I上设置有两个翻转油缸4，两个翻转油缸4分布在大梁2两侧，且翻转油缸4 一端与悬挂架I固定，另一端与大梁2连接，轮架13上设置有多个耕深调节孔18，耕深调节孔18内设置限位销19，通过将限位销19与不同的耕深调节孔18连接，实现对耕深的调整。
[0025]使用时，通过悬挂架I将大梁2与拖拉机连接，犁体3沿大梁2长度方向布置，当需要翻转时，启动升降油缸12，升降油缸12可与拖拉机上的提升臂的提升油缸同步，升降油缸12推动轮架13旋转，抬升大梁2尾端，提升臂提升大梁2前端，两者同步，抬升大梁2及大梁2上的犁体3，使犁体3与土层完全分离，减少翻转阻力。
[0026]启动摆动油缸14，摆动油缸14动作，在摆动连杆15的作用下，实现摆动块8的摆动，从而改变支撑轮11的位置，使翻转轴线与大梁2尽可能的同轴，减少翻转用力，方便翻转操作。
[0027]启动两个翻转油缸4，两个翻转油缸4串联，在翻转上升阶段，一个翻转油缸4提供拉力，向翻转方向提拉大梁2及犁体3，另一个翻转油缸4提供推力，增大翻转力；在翻转下降阶段，一个油缸提供阻力，另一个油缸提供与翻转方向相反的拉力，直至犁体3完全翻转，从而使大梁2平稳翻转，克服现有翻转犁提拉之后完全靠惯性翻转的问题。
[0028]本发明的旋转块10与摆动块8通过旋转轴9旋转活动连接,从而使旋转块10能够以旋转轴9为中心360°旋转，带动轮架13及支撑轮11旋转，使支撑轮11与拖拉机同步，实现支撑轮11完全随着拖拉机前行、倒车、转向行走，提高支撑效果，方便大梁2与犁体3运输，便于操控。
[0029]实施例二:
如图5、图6所示，重复实施例一，有以下不同点:所述的定轴装置能够围绕大梁2尾端移动，所述的定轴装置为滑动定轴轮22，所述的滑动定轴轮22包括滑道23、滑块24及滑动油缸25，滑道23固定在大梁2尾端，且滑道23与大梁2垂直布置，滑块24设置在滑道23内，在滑动油缸25的带动下沿滑道23移动，滑动油缸25的一端与滑道23固定，另一端与滑块24连接，所述的滑块24与翻转轴7的一端固定，翻转轴7的另一端与翻转块26旋转活动连接，所述的翻转块26下部连接有旋转块10，旋转块10与翻转块26通过旋转轴9旋转活动连接，旋转块10上铰接有轮架13，轮架13内设置有支撑轮11，轮架13上端通过升降油缸12与旋转块10连接。
[0030]使用时，大梁2及犁体3被抬升后，犁体3与土层完全分离后，启动滑动油缸25，摆动油缸25动作，带动滑块24沿滑道23移动，从而带动翻转块26及与翻转块26连接的旋转块10等零部件移动，从而改变支撑轮11的位置，使翻转轴线与大梁2尽可能的同轴，减少翻转用力，方便翻转操作。
[0031]要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属【技术领域】普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。
【权利要求】
1.一种半悬挂翻转犁，其特征在于:包括大梁(2)、悬挂架(I)、犁体(3)、定轴装置及翻转油缸(4)，大梁(2)前端与悬挂架(I)铰接，悬挂架(I)连接大梁(2)前端与拖拉机，大梁(2)尾端与定轴装置连接，大梁(2)前端与悬挂架(I)铰接的铰接点、大梁(2)尾端与定轴装置连接的连接点，两个连接点之间的连线为翻转轴线，犁体(3)固定在大梁(2)上，大梁(2)及犁体(3)以翻转轴线为轴翻转，定轴装置能够围绕大梁(2)尾端移动或摆动，悬挂架(I)上设置有两个翻转油缸(4)，两个翻转油缸(4)分布在大梁(2)两侧，且翻转油缸(4) 一端与悬挂架(I)固定，另一端与大梁(2)连接。
2.根据权利要求1所述的半悬挂翻转犁，其特征在于:所述的定轴装置为摆动定轴轮(21)，所述的摆动定轴轮(21)包括连接盘(5)、连接座(6 )、翻转轴(7 )、摆动块(8 )、旋转轴(9)、旋转块(10)、支撑轮(11)、升降油缸(12)及轮架(13)，连接盘(5)与大梁(2)尾端紧固连接，翻转轴(7) —端与连接盘(5)紧固连接，翻转轴(7)另一端与连接座(6)旋转活动连接，连接座(6)通过摆动机构与摆动块(8)连接，摆动块(8)下部连接有旋转块(10)，旋转块(10)与摆动块(8)通过旋转轴(9)旋转活动连接，旋转块(10)上铰接有轮架(13)，轮架(13 )内设置有支撑轮(11)，轮架(13)上端通过升降油缸(12 )与旋转块(10 )连接。
3.根据权利要求1所述的半悬挂翻转犁，其特征在于:所述的定轴装置为滑动定轴轮(22)，所述的滑动定轴轮(22)包括滑道(23)、滑块(24)及滑动油缸(25)，滑道(23)固定在大梁(2)尾端，且滑道(23)与大梁(2)垂直布置，滑块(24)设置在滑道(23)内，在滑动油缸(25)的带动下沿滑道(23)移动，滑动油缸(25)的一端与滑道(23)固定，另一端与滑块(24)连接，所述的滑块(24)与翻转轴(7)的一端固定，翻转轴(7)的另一端与翻转块(26)旋转活动连接，所述的翻转块(26 )下部连接有旋转块(10 )，旋转块(10 )与翻转块(26 )通过旋转轴(9 )旋转活动连接，旋转块(10 )上铰接有轮架(13 )，轮架(13 )内设置有支撑轮(11)，轮架(13)上端通过升降油缸(12)与旋转块(10)连接。
4.根据权利要求2或3所述的半悬挂翻转犁，其特征在于:所述的轮架(13)上设置有多个耕深调节孔(18)，耕深调节孔(18)内设置限位销(19)，通过将限位销(19)与不同的耕深调节孔(18)连接，实现对耕深的调整。
5.根据权利要求2所述的半悬挂翻转犁，其特征在于:所述的摆动机构包括摆动油缸(14)及四个摆动连杆(15)，连接座(6)与摆动块(8)通过摆动油缸(14)及四个摆动连杆(15)连接，摆动油缸(14)连接摆动块(8)与连接座(6)的中部，四个摆动连杆(15)分别连接摆动块(8)与连接座(6)的四角，所述的摆动连杆(15)包括前杆(16)及后杆(17)，前杆(16)前端与连接座(6)铰接，前杆(16)后端与后杆(17)前端铰接，后杆(17)尾端与摆动块(8)铰接，所述的摆动油缸(14)的前端与连接座(6)铰接，摆动油缸(14)的后端与摆动块(8)绞接。
6.根据权利要求2或3所述的半悬挂翻转犁，其特征在于:所述的轮架(13)为水平放置的“V”型结构轮架(13)，“V”型结构轮架(13)的尖端与旋转块(10)铰接，“V”型结构轮架(13)的两个分叉端中在上的一个分叉端连接升降油缸(12)，在下的一个分叉端与支撑轮(11)连接。
7.根据权利要求2或3所述的半悬挂翻转犁，其特征在于:所述的旋转块(10)上设置有限位块(20)。
【文档编号】A01B15/00GK104429178SQ201410823733
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月26日 优先权日:2014年12月26日
【发明者】李殿奎 申请人:李殿奎