马铃薯收获机定向堆放装置制造方法
【专利摘要】一种马铃薯收获机定向堆放装置，包括设置在马铃薯收获机上的收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口和出薯口之间为集薯腔，集薯腔内部设置有定向收集装置，定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴设置的分薯装置，分薯装置包括围绕圆周均匀设置的分薯板，分薯装置通过中间轴安装在集薯腔内部并可绕中间轴转动，分薯装置转动过程中分薯板与分薯开关装置相搭接，分薯器开关装置连接有开关控制装置。本实用新型提供的马铃薯定向收获装置与马铃薯收获机配合使用，使马铃薯收获机在具有马铃薯收集功能的基础上还具有马铃薯定向堆放功能，可有效减少了劳动强度，提高了劳动效率。
【专利说明】马铃薯收获机定向堆放装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械设备【技术领域】，具体的说，涉及一种应用于马铃薯收获的马铃薯收获机定向堆放装置。
【背景技术】
[0002]马铃薯是我国第四大作物，仅次于小麦、水稻、玉米，种植范围遍及全国，种植面积较广，且仍以较快的速度逐年增加。世界马铃薯中心的研究表明:世界范围内对马铃薯的需求到2020年将增长20%左右，届时发展中国家对马铃薯的需求也更高，从国际和国内的情况来分析，可得知马铃薯的生产开始走向规模化、标准化。
[0003]我国马铃薯生产效率较低，亩产量仅相当于欧美等发达国家的40%左右。马铃薯收获方式主要还是依靠人工作业。目前马铃薯收获机也逐渐应用于马铃薯收获领域，但现有的马铃薯收获机均不具有定向收获、定向堆放功能，收获的马铃薯因为不能够有规律的堆放，还需要人工进行高强度重复的弯腰捡拾，劳动强度大，生产效率低，严重制约了马铃薯的规模化、产业化生产，与市场需求有巨大的差距。
实用新型内 容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有定向堆放功能的马铃薯收获机的定向堆放装置。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种马铃薯收获机定向堆放装置，包括设置在马铃薯收获机上的收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口和出薯口之间为集薯腔，集薯腔内部设置有定向收集装置，定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴设置的分薯装置，分薯装置包括围绕中间轴圆周均匀设置的分薯板，分薯装置通过中间轴安装在集薯腔内部并可绕中间轴转动，分薯装置转动过程中分薯板可与分薯器开关装置相搭接，与分薯器开关装置相搭接的分薯板将其上下的集薯腔分为临时集薯区和排薯区，分薯板上部为临时集薯区，下部为排薯区，分薯器开关装置连接有开关控制
>J-U ρ?α装直。
[0006]优选的是:分薯器的中间轴处设置有棘轮机构，使分薯装置仅可以单向旋转。
[0007]优选的是:分薯器开关装置为安装在收集箱上的挡板，分薯板转动过程中可与挡板相搭接。
[0008]优选的是:开关控制装置为定时控制装置，定时控制装置包括凸轮和步进电机，凸轮的转轴连接到步进电机，步进电机连接到单片机定时控制系统；凸轮与定时开关系统相连，定时开关系统与分薯器开关装置相连，定时开关系统与分薯器开关装置相连。
[0009]优选的是:分薯器开关装置包括推杆、压簧和滑道，推杆安装在滑道的孔内，推杆可在滑道孔内滑动，推杆上安装有压簧，压簧套在推杆上，压簧一端与推杆末端相接，压簧的另一端可与滑道相接，滑道可限制压簧的运动，推杆末端与凸轮相接。
[0010]优选的是:开关控制装置为行程控制装置，行程控制装置包括凸轮，凸轮转轴经传动装置连接到马铃薯收获机的地轮；凸轮外围搭接经到开关系统，开关系统与分薯器开关装置相连。
[0011]优选的是:传动装置包括一安装有圆锥齿轮的传动轴，传动轴经链轮传动装置连接到马铃薯收获机的地轮，圆锥齿轮箱的输出轴安装有凸轮；开关系统包括连杆，连杆上设置有滑块，滑块可在连杆上滑动，滑块上安装有拉簧，拉簧与分薯器开关装置相连，连杆末端与凸轮外围搭接。
[0012]优选的是:开关控制装置为重量控制装置，重量控制装置包括配重块、固定轴和连接杆，配重块与分薯器开关装置之间固定连接，通过固定轴连接到连接杆，配重块与分薯器开关装置可绕固定轴转动，连接杆的一端连接在固定轴上，连接杆的另一端安装在收集箱上。
[0013]优选的是:收集箱出薯口设置有出薯轨道，出薯轨道与出薯口相接并延伸到集薯器的侧边。
[0014]优选的是:分薯板有四块，四块分薯板围绕中间轴圆周均匀分布。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016](I)本实用新型提供的马铃薯定向收获装置与马铃薯收获机配合使用，安装在马铃薯收获机后端，使马铃薯收获机在具有马铃薯收集功能的基础上还具有马铃薯定向堆放功能，将马铃薯进行有规律的定向堆放，人工捡拾时不需要进行高强度重复的弯腰操作，方便人工进行捡拾作业，减少了劳动强度，提高了劳动效率。
[0017](2)该装置结构灵活，分薯板可以采用三块、四块或多块，可通过更换分薯板实现不同的分薯装置结构，采用四块分薯板结构可以充分利用集薯腔内的结构；分薯器具有多种控制方式，可根据需要选择按时间、按收集的薯块的重量以及按马铃薯收获机行程等多种控制模式控制分薯器的马铃薯收集及定向堆放工作。
[0018](3)在出薯口的末端设置出薯轨道，出薯轨道延伸到集薯器的侧边，这种结构可以将收获的马铃薯直接堆积到垄的侧边，便于对马铃薯的二次收集。
[0019](4)本实用新型提供的马铃薯收获机定向堆放装置不仅适用于马铃薯的收获，还适用于与马铃薯类似的红薯、芋头等块状作物的收获。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0021]附图2为本实用新型定时控制装置结构示意图。
[0022]附图3为本实用新型定时控制装置的定时开关系统结构示意图。
[0023]附图4为本实用新型行程控制装置结构示意图。
[0024]附图5为本实用新型行程控制装置原理结构示意图。
[0025]附图6为本实用新型重量控制装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0027]实施例1
[0028]如图2和图3所示:[0029]一种马铃薯收获机定向堆放装置，包括设置在马铃薯收获机上的收集箱1，收集箱I上设置有进薯口 2和出薯口 3，进薯口 2和出薯口 3之间为集薯腔4，集薯腔4内部设置有定向收集装置，定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴6和围绕中间轴6设置的分薯装置，分薯装置包括围绕中间轴6圆周均匀设置的分薯板5，分薯板5可以有两块、三块、四块或其他数量块，分薯装置通过中间轴6安装在集薯腔4内部并可绕中间轴6转动，分薯装置转动过程中分薯板5与分薯器开关装置相接。与分薯器开关装置相搭接的分薯板5将其上下的集薯腔分为临时集薯区和排薯区，分薯板5上部为临时集薯区，下部为排薯区。分薯器开关装置连接有开关控制装置，开关控制装置可控制分薯器开关装置的位置，从而控制分薯板5的运动状态。分薯器的中间轴6处设置有棘轮机构，使分薯装置仅可以绕中间轴6单向旋转。收集箱I出薯口 3设置有出薯轨道，出薯轨道与出薯口3相接并延伸到集薯器的侧边。
[0030]开关控制装置为定时控制装置，定时控制装置包括凸轮17和步进电机，凸轮17的转轴连接到步进电机，步进电机连接到单片机定时控制系统，单片机定时控制系统通过定时芯片控制步进电机的转速，使步进电机在规定的时间内完成一周的旋转，从而控制凸轮17的旋转；凸轮17与定时开关系统相连，定时开关系统与分薯器开关装置相连。分薯器开关装置包括推杆18、滑道19和压簧20，压簧20套装在推杆18上，压簧20 —端与推杆18末端相接，压簧20的另一端可与滑道19相接。如图3所示:滑道19位于压簧20的右端，滑道19可限制压簧20右端的运动，推杆18安装在滑道的孔内，推杆18可在滑道孔19内滑动，推杆18末端与凸轮相接。
[0031]工作过程中，单片机定时控制系统间接控制凸轮17的旋转，默认状态下，推杆18处于工作状态，压簧20处于压缩状态，压簧20的右端与滑道19相接，压簧20右端的运动被滑道19限制，推杆18与分薯板5搭接，收获的马铃薯被储存在临时集薯区；当凸轮17转动后，推杆18在滑道19里向后滑动，压簧20逐渐恢复原长，推杆18 —起向后运动，分薯板5与推杆18之间脱开阻挡，分薯装置绕中间轴6转动，临时集薯区储存的马铃薯落入排薯区，经出薯口 3落出。随后凸轮17继续转动，推杆18在滑道19里向前滑动，压簧20逐渐被压缩，推杆18 —起向前运动，分薯板5与推杆18之间搭接，继续集薯收集的过程。
[0032]实施例2
[0033]如图4所示:
[0034]与实施例1不同的是，分薯器开关装置为安装在收集箱上的挡板7，开关控制装置为行程控制装置，行程控制装置包括凸轮11，凸轮11的转轴经传动装置连接到马铃薯收获机的地轮12 ;凸轮11外围搭接经到开关系统，开关系统与分薯器开关装置相连。传动装置包括一安装有圆锥齿轮的传动轴13，传动轴13经链轮传动装置连接到马铃薯收获机的地轮12，圆锥齿轮箱的输出轴安装有凸轮11 ;开关系统包括连杆10，连杆10上设置有滑块9，滑块9可在连杆10上滑动，滑块9上安装有拉簧8，拉簧8与挡板7相连，连杆10末端与凸轮11外围搭接。
[0035]如图5所示:
[0036]马铃薯收获机运动的过程中，地轮12转动的动力经链轮传动装置传送到传动轴13，传动轴13带动圆锥齿轮转动，从而带动凸轮11转动。转动过程中凸轮11的各个部位依次与搭接的连杆11接触，当凸轮11运动到图5 (a)的位置时，连杆10处于自然状态，挡板I与分薯板5搭接，收获的马铃薯被储存在临时集薯区；当凸轮11运动到图5 (b)的位置时，连杆10被凸轮11顶起，滑块9在连杆10上产生向上的相对运动，较图5 Ca)而言，滑块9还产生了水平上的相对运动，带动拉簧8向后运动，从而带动挡板7向后运动，分薯板5与挡板7之间脱开阻挡，分薯装置绕中间轴6转动，被分薯板5储存的马铃薯落入排薯区，经出薯口 3落出。
[0037]实施例3
[0038]如图6所示:
[0039]与实施例1不同的是，分薯器开关装置为安装在收集箱上的挡板7，开关控制装置为重量控制装置，重量控制装置包括配重块14、固定轴15和连接杆16，配重块14与挡板7之间固定连接，通过固定轴15连接到连接杆16，配重块14与挡板7可绕固定轴15转动，连接杆16的一端连接在固定轴15上，连接杆16的另一端安装在收集箱I上。
[0040]配重控制装置依据杠杆原理，由于配重块14具有一定的重量，当临时集薯区的马铃薯块达到一定重量时，分薯板5对挡板7的压力将大于挡板7对分薯板5的支撑力，分薯板5会克服挡板7的支撑力，使挡板7和配重块14装置绕固定轴15往下沿顺时针转动，使装置开启，马铃薯块由临时集薯区经排薯区排出；同时由于挡板7右端的压力消失，挡板7和配重块14绕固定轴15逆时针旋转，挡板7复位，分薯装置上的下一块分薯板5转动到挡板7处，被挡板7挡住；即在后续收集薯块重力的作用下下一分区转到临时集薯区开始收集薯块，从而实现单靠薯块重量实现分区的单向转动。
【权利要求】
1.一种马铃薯收获机定向堆放装置，包括设置在马铃薯收获机上的收集箱，收集箱上设置有进薯口和出薯口，进薯口和出薯口之间为集薯腔，其特征在于:集薯腔内部设置有定向收集装置，所述的定向收集装置包括分薯器和分薯器开关装置，分薯器包括中间轴和围绕中间轴设置的分薯装置，分薯装置包括围绕中间轴圆周均匀设置的分薯板，分薯装置通过中间轴安装在集薯腔内部并可绕中间轴转动，分薯装置转动过程中分薯板与分薯器开关装置相搭接，分薯器开关装置连接有开关控制装置。
2.如权利要求1所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:分薯器的中间轴处设置有棘轮机构，使旋转轴仅可以单向旋转。
3.如权利要求1所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的分薯器开关装置为安装在收集箱上的挡板。
4.如权利要求1所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的开关控制装置为定时控制装置，定时控制装置包括凸轮和步进电机，凸轮的转轴连接到步进电机，步进电机连接到单片机定时控制系统；凸轮与定时开关系统相连，定时开关系统与分薯器开关装置相连。
5.如权利要求4所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的分薯器开关装置包括推杆、压簧和滑道，推杆安装在滑道的孔内，推杆可在滑道孔内滑动，推杆上安装有压簧，压簧套在推杆上，压簧一端与推杆末端相接，压簧的另一端可与滑道相接，滑道可限制压簧的运动，推杆末端与凸轮相接。
6.如权利要求1或3所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的开关控制装置为行程控制装置，行程控制装置包括凸轮，凸轮转轴经传动装置连接到马铃薯收获机的地轮；凸轮外围搭接经到开关系统，开关系统与分薯器开关装置相连。
7.如权利要求6所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的传动装置包括一安装有圆锥齿轮的传动轴，传动轴经链轮传动装置连接到马铃薯收获机的地轮，圆锥齿轮箱的输出轴安装有凸轮；所述的开关系统包括连杆，连杆上设置有滑块，滑块可在连杆上滑动，滑块上安装有拉簧，拉簧与分薯器开关装置相连，连杆末端与凸轮外围搭接。
8.如权利要求1或3所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的开关控制装置为重量控制装置，重量控制装置包括配重块、固定轴和连接杆，配重块与分薯器开关装置之间固定连接，通过固定轴连接到连接杆，连接杆的一端连接在固定轴上，连接杆的另一端安装在收集箱上。
9.如权利要求1所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的收集箱出薯口设置有出薯轨道，出薯轨道与出薯口相接并延伸到集薯器的侧边。
10.如权利要求1所述的马铃薯收获机定向堆放装置，其特征在于:所述的分薯板有四块，四块分薯板围绕中间轴圆周均匀分布。
【文档编号】A01D33/00GK203675619SQ201420034694
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】潘志国, 于镇伟, 贾晓铭, 王庆杰, 张健 申请人:青岛农业大学