一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于园林工具【技术领域】，提供了一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置，包括行走动力机构、剪草机构、导向机构及垃圾清理机构。垃圾清理机构包括打扫器、打扫器驱动电机、垃圾收集铲、用于检测垃圾收集铲内垃圾堆积情况的检测部件、用于提升垃圾收集铲的提升机构及垃圾储存箱，垃圾收集铲靠近垃圾储存箱的一侧设置有可翻转的活动挡板。本实用新型的垃圾清理机构可在装置剪草的同时自动地对草坪的垃圾进行清理，无需再进行额外的人工清理，节省了人工成本。
【专利说明】一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于园林工具【技术领域】，尤其涉及一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置。
【背景技术】
[0002]草坪修剪机自出现以来，逐渐取代草坪的手工修剪，被广泛应用到一些大型草坪和家庭园林的修剪工作中，大大提高了工作效率。目前，使用较为广泛的是手扶式草坪修剪机，其通过柴油发动机驱动位于底盘下面的旋转刀架沿垂直轴旋转，刀架上的刀片水平切割杂草而实现对草坪修剪，并利用刀架高速旋转带动刀片运动形成的气流将修剪产生的草屑收集到草屑储存箱中。这种草坪修剪机不具备垃圾清理功能，在草坪修剪完毕之后草坪上的一些垃圾需要另外清理。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置，旨在解决现有技术中的草坪修剪机不具备自动清理草坪垃圾的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置，包括行走动力机构、剪草机构、导向机构及垃圾清理机构，所述垃圾清理机构包括打扫器、打扫器驱动电机、垃圾收集铲、用于检测所述垃圾收集铲内垃圾堆积情况的检测部件、用于提升所述垃圾收集铲的提升机构及垃圾储存箱，所述垃圾收集铲靠近所述垃圾储存箱的一侧设置有可翻转的活动挡板。
[0005]进一步地，所述提升机构包括提升电机、与所述提升电机传动连接的卷线器及绳索，所述绳索的两端分别与所述卷线器及垃圾收集铲固定连接。
[0006]进一步地，所述提升机构还包括定滑轮，所述垃圾储存箱上倾斜向上延伸出一支架，所述定滑轮固定于所述支架上，并顶持所述绳索。
[0007]进一步地,所述剪草机构包括旋转电机、跟随所述旋转电机旋转的刀片及草屑收集罩，所述草屑收集罩围设于所述刀片的四周，其通过一通道与所述垃圾储存箱连通。
[0008]进一步地，所述检测部件包括用于检测所述垃圾收集铲内垃圾重量的压力传感器，所述压力传感器设置于所述垃圾收集铲底部。
[0009]进一步地，所述检测部件包括用于检测所述垃圾收集铲内垃圾堆积高度的红外对管，所述红外对管设置于所述垃圾收集铲相对两内侧上。
[0010]进一步地，所述垃圾储存箱的底部设置有限位托板，所述限位托板可抵顶所述垃圾收集铲的底部。
[0011]进一步地，所述活动挡板的两端分别与所述垃圾收集铲相对的两侧板相铰接。
[0012]进一步地，所述垃圾收集铲相对的两侧板上靠近所述活动挡板的位置上设置有卡块。
[0013]进一步地，所述垃圾储存箱内设置有用于倾倒垃圾的倾倒开关。[0014]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型的垃圾清理机构可在装置剪草的同时自动地对草坪的垃圾进行清理，无需再进行额外的人工清理，节省了人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置的立体结构示意图。
[0016]图2是图1所示实施例的装置安装活动挡板前另一角度的立体结构示意图。
[0017]图3是图1所示实施例的装置的垃圾收集铲被提升起来时的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1至图3所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置100，包括行走动力机构1、剪草机构2、导向机构3及垃圾清理机构4。
[0020]行走动力机构I包括控制器(图中未标示)、电机编码器11及差速驱动的电机12，控制器可通过电机编码器11及电机12控制装置100沿直线、左右转向及各种曲率半径的轨迹行走。
[0021]垃圾清理机构4包括打扫器41、打扫器驱动电机42、垃圾收集铲43、用于提升垃圾收集铲43的提升机构44、垃圾储存箱45及用于检测垃圾收集铲43内垃圾堆积情况的检测部件(图中未示出)。其中，打扫器41为滚筒打扫器。
[0022]剪草机构2包括旋转电机21、跟随旋转电机21旋转的刀片22及草屑收集罩23，草屑收集罩23上设置有一与其内部连通的通道231。草屑收集罩23围设于刀片22的四周，其通过通道231与垃圾储存箱45连通。
[0023]提升机构44包括提升电机441、与提升电机441传动连接的卷线器442、绳索443及定滑轮444。绳索443的两端分别与卷线器442及垃圾收集铲43固定连接，定滑轮444顶持绳索443。本实施例中，具有两根绳索443、两个定滑轮444，两根螺索443的一端分别固定连接于卷线器442的两端，其另一端分别固定连接于垃圾收集铲43的两侧；垃圾储存箱45的两侧分别倾斜向上延伸出一支架454，支架454上各固定有一个定滑轮444，两个定滑轮444分别顶持两根绳索443。
[0024]检测部件包括压力传感器(图中未示出)，其设置于垃圾收集铲43的底部，用于检测垃圾收集铲43内的垃圾重量。优化地，检测部件46还包括红外对管(图中未示出)，其设置于垃圾收集铲43的相对两内侧上，用于检测垃圾收集铲43内垃圾的堆积高度。垃圾储存箱45的底部设置有限位托板451，限位托板451可抵持垃圾收集铲43，可用作垃圾收集铲43复位时的限位及承托垃圾收集铲43。上述压力传感器设置于限位托板451与垃圾收集铲43的底部之间。
[0025]靠近垃圾储存箱45的一侧设置有可翻转的活动挡板431，活动挡板431的两端分别与垃圾收集铲43相对的两侧板相铰接；垃圾收集铲43相对的两侧板上靠近活动挡板431的位置上设置有卡块432。垃圾储存箱45内设置有用于倾倒垃圾的倾倒开关452。为了防止草屑随气流飞出，垃圾储存箱45内设置有铁丝网453。
[0026]本实施例的装置100工作时，旋转电机21带动刀片22高速转动修剪草坪，修剪时所产生的草屑随着刀片22高速旋转产生的上升气流通过草屑收集罩23及通道231到达垃圾储存箱45，垃圾储存箱45中的铁丝网453能防止草屑随气流飞出。同时，由打扫器驱动电机42驱动打扫器41将草坪上的垃圾扫进垃圾收集铲43。通过提升电机441带动卷线器442收放绳索443实现垃圾收集铲43的提升运动和复位运动。当限位托板451上的压力传感器和垃圾收集铲43内的红外对管检测到垃圾收集铲43中垃圾的量达到指定值后，提升电机441带动卷线器442收紧绳索443把垃圾收集铲43提升到一定高度，此时活动挡板431由于重力自动朝垃圾储存箱45方向翻转打开，垃圾被送到垃圾储存箱45中。垃圾倾倒完毕后提升电机441反转，绳索443松开，垃圾收集铲43往下复位，活动挡板431由于垃圾储存箱45的前面板455及卡块432的限制而自动复位。当垃圾储存箱45内的垃圾积满时，可打开倾倒开关452，将垃圾向外排出。
[0027]本实用新型的垃圾清理机构4可在装置100剪草的同时自动地对草坪的垃圾进行清理，无需再进行额外的人工清理，节省了人工成本。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动草坪修剪及垃圾清理装置，包括行走动力机构、剪草机构及导向机构，其特征在于，所述装置还包括垃圾清理机构，所述垃圾清理机构包括打扫器、打扫器驱动电机、垃圾收集铲、用于检测所述垃圾收集铲内垃圾堆积情况的检测部件、用于提升所述垃圾收集铲的提升机构及垃圾储存箱，所述垃圾收集铲靠近所述垃圾储存箱的一侧设置有可翻转的活动挡板。
2.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、与所述提升电机传动连接的卷线器及绳索，所述绳索的两端分别与所述卷线器及垃圾收集铲固定连接。
3.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述提升机构还包括定滑轮，所述垃圾储存箱上倾斜向上延伸出一支架，所述定滑轮固定于所述支架上，并顶持所述绳索。
4.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述剪草机构包括旋转电机、跟随所述旋转电机旋转的刀片及草屑收集罩，所述草屑收集罩围设于所述刀片的四周，其通过一通道与所述垃圾储存箱连通。
5.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述检测部件包括用于检测所述垃圾收集铲内垃圾重量的压力传感器，所述压力传感器设置于所述垃圾收集铲底部。
6.如权利要求1或5所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述检测部件包括用于检测所述垃圾收集铲内垃圾堆积高度的红外对管，所述红外对管设置于所述垃圾收集铲相对两内侧上。
7.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾储存箱的底部设置有限位托板，所述限位托板可抵顶所述垃圾收集铲的底部。
8.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述活动挡板的两端分别与所述垃圾收集铲相对的两侧板相铰接。
9.如权利要求1或8所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾收集铲相对的两侧板上靠近所述活动挡板的位置上设置有卡块。
10.如权利要求1所述的全自动草坪修剪及垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾储存箱内设置有用于倾倒垃圾的倾倒开关。
【文档编号】A01D43/073GK203735070SQ201420071014
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】郑三元, 梁倍玮, 陈元春, 关志鹏, 卢少平 申请人:深圳大学