一种穴盘苗移栽机移苗装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机械上的移苗装置，其特征在于包括间距调节总成和机械手总成，机械手总成安装在间距调节总成上，机械手总成中的气缸固定架与间距调节总成中的滑块固定连接，机械手总成中的滚轮与间距调节总成中的多槽凸轮的凹槽高副接触，由步进电机驱动多槽凸轮的转动使得滑块集体向中间靠拢或向两侧分散，滑块上固定的机械手随滑块运动达到移分目的，机械手上的气缸杆上下升降带动机械手指的抓取和释放达到取苗与放苗的目的。本装置结构简单，移分间距无级调节，动作灵活，可有效实现自动化。
【专利说明】一种穴盘苗移栽机移苗装置 所属【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及移栽机械【技术领域】，特别是涉及一种穴盘苗移栽机械的移苗装 置。
【背景技术】
[0002] 目前，移栽作业是育苗生产系统运作过程之一，移栽的目的是为了保证幼苗有足 够的生长空间，把幼苗从高密度的穴盘移栽到低密度的穴盘或花盆中，以保证秧苗的进一 步生长。移栽作业一般都是在温室中进行，而温室内温度高、湿度大，作业环境比较恶劣，且 劳动强度大。用机械化、自动化等先进生产手段提高移栽作业的自动化程度，是扩大温室栽 培规模，提高生产效率的有效解决办法。由于国外劳动力成本高，温室内机械化作业技术十 分发达，在植物工厂的移栽机研发应用已被广泛重视，并取得了良好的效果。
[0003] 从结构方面分析，现有技术存在以下技术问题：
[0004] 1、大型的移栽机存在价格昂贵，结构复杂，不易于推广。
[0005] 2、机械手不可以拆卸，数量安装的较少，不适用于大范围的移栽。
[0006] 3、机械手放苗运动的时候，抓取钢丝会把秧苗和泥土带起来，从而影响移栽的效 果。 实用新型内容
[0007] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，通过一个步进电机即可完 成移分动作，移分间距无级调节，机械手的抓取与松放只需驱动气缸杆移动微小的距离，动 作灵活。
[0008] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0009] -种穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成，机械手总成，机械 手爪总成安装在间距调节总成上；
[0010] 所述间距调节总成包括多槽凸轮（1)，支架（2)，联轴器（3)，步进电机（4)，滑动导 轨（5)，滑块（6);滑动导轨（5)固定在支架（2)上表面，四个滑块（6)安装在滑动导轨（5) 上且与滑动导轨（6)构成移动副，多槽凸轮（1)两侧伸出轴通过轴承安装在支架（2)两端， 步进电机⑷固定在支架⑵右侧，步进电机⑷的输出轴通过联轴器⑶与多槽凸轮（1) 右侧伸出轴连接；
[0011] 所述机械手总成包括气缸缸体（7)，吊架（8)，气缸杆（9)，手指固定块（10)，导向 块支架（11)，导向块（12)，机械手指（13)，气缸固定架（14)，滚轮（15);吊架（8)中心通孔 与气缸缸体（7)外表面下端固定连接，吊架（8)沿同一圆周均匀分布有三个U形通槽；手指 固定块（10)固定在气缸杆（11)末端；三个导向块支架（11)均勻分布固定在六棱柱形手指 固定块（10)外表面，导向块（12)两侧凸耳通过轴承安装在导向块支架（11)上；机械手指 (13)穿过导向块（12)中心的通孔，机械手指（13)上端与吊架（10)的U形通槽铰链连接； 气缸固定架（14)与气缸缸体（9)的外表面固定连接，气缸固定架（14)与滚轮（15)铰链连 接；气缸固定架（14)与滑块（6)固定连接，滚轮（15)与多槽凸轮⑴的凸轮槽配合。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型的轴测图。
[0013] 图2是多槽凸轮的正视图。
[0014] 图3是移分机械手的轴测图。
[0015] 图4是导向套的轴测图。
[0016] 图5是手指固定块的轴测图。
[0017] 如图1所示，图中标号分别代表：1.多槽凸轮，2.支架，3.联轴器，4.步进电机， 5.滑动导轨，6.滑块。
[0018] 如图3所示，图中标号分别代表：7.气缸缸体，8.吊架，9.气缸杆，10.手指固定 块，11.导向块支架，12.导向块，13.机械手指，14.气缸固定架，15.滚轮。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步详细说明：
[0020] 如图1所示，一种穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成，机械 手总成和控制器，机械手爪总成安装在间距调节总成上。所述间距调节总成包括多槽凸轮 1，支架2,联轴器3,步进电机4,滑动导轨5,滑块6 ;滑动导轨5固定在支架2上表面，四个 滑块6安装在滑动导轨5上且与滑动导轨6构成移动副，多槽凸轮1两侧伸出轴通过轴承 安装在支架2两端，步进电机4固定在支架2右侧，步进电机4的输出轴通过联轴器3与多 槽凸轮1右侧伸出轴连接。
[0021] 如图2所示，所述多槽凸轮1上有四条关于圆柱轴向中间平面对称的倾斜凹槽轨 道，在凸轮轴线方向上相邻轨道的间距始终相等，且在圆周方向上，相邻轨道的间距值按间 距调节要求增大或减小。
[0022] 如图3所示，所述机械手总成包括气缸缸体7,吊架8,气缸杆9,手指固定块10,导 向块支架11，导向块12,机械手指13,气缸固定架14,滚轮15 ;吊架8中心通孔与气缸缸体 7外表面下端固定连接，吊架8沿同一圆周均匀分布有三个U形通槽；手指固定块10固定 在气缸杆11末端；三个导向块支架11均匀分布固定在六棱柱形手指固定块10外表面，导 向块12两侧凸耳通过轴承安装在导向块支架11上；机械手指13穿过导向块12中心的通 孔，机械手指13上端与吊架10的U形通槽铰链连接；气缸固定架14与气缸缸体9的外表 面固定连接，气缸固定架14与滚轮15铰链连接；气缸固定架14与滑块6固定连接，滚轮15 与多槽凸轮1的凸轮槽配合。
[0023] 如图4所不，所述导向块两侧有对称的凸耳，坚直方向上有一通孔。
[0024] 如图5所示，所述六棱柱手指固定块为的六个外表面上均匀分布有三对安装孔， 坚直方向上有中心通孔。
[0025] 工作过程：
[0026] 由步进电机驱动圆柱凸轮转动，多槽凸轮凹槽内壁高副接触的滚轮和与之固接的 连杆随凹槽轨道改变左右移动达到移分目的。取苗时，步进电机转动多槽凸轮，使四个滚轮 对准穴盘中央，整个移苗装置通过外部气缸作用下降使机械手指深入土中，机械手驱动气 缸回缩使机械手抓紧达到抓取秧苗的目的。随后整个移苗装置上升并移向花盘方向，使秧 苗位于花盘上方。放苗时，步进电机转动多槽凸轮使各滚轮间距等于各花盘的中心距，此时 各秧苗位于花盘中心正上方，整个移苗装置下降靠近花盘，通过机械手驱动气缸伸出，机械 手放手达到放苗的目的。
【权利要求】
1. 一种穴盘苗移栽机移苗装置，其特征在于：包括间距调节总成和机械手总成，机械 手总成安装在间距调节总成上； 所述间距调节总成包括多槽凸轮（1)，支架（2)，联轴器（3)，步进电机（4)，滑动导轨 (5)，滑块（6);滑动导轨（5)固定在支架（2)上表面，四个滑块（6)安装在滑动导轨（5)上 且与滑动导轨（6)构成移动副，多槽凸轮（1)两侧伸出轴通过轴承安装在支架（2)两端，步 进电机（4)固定在支架（2)右侧，步进电机（4)的输出轴通过联轴器（3)与多槽凸轮（1) 右侧伸出轴连接； 所述机械手总成包括气缸缸体（7)，吊架（8)，气缸杆（9)，手指固定块（10)，导向块支 架（11)，导向块（12)，机械手指（13)，气缸固定架（14)，滚轮（15);吊架⑶中心通孔与气 缸缸体（7)外表面下端固定连接，吊架（8)沿同一圆周均匀设有三个U形通槽；手指固定块 (10)固定在气缸杆（9)下端；三个导向块支架（11)均匀间隔固定在六棱柱形手指固定块 (10)外表面，每个导向块（12)两侧的凸耳通过轴承安装在导向块支架（11)上；机械手指 (13)穿过导向块（12)中心的通孔，三个机械手指（13)上端分别与吊架（10)的三个U形 通槽铰链连接；气缸固定架（14)与气缸缸体（7)的外表面固定连接，气缸固定架（14)与滚 轮（15)铰链连接；气缸固定架（14)与滑块（6)固定连接，滚轮（15)与多槽凸轮（1)的凸 轮槽配合。
2. 根据权利要求1所述的移苗装置，其特征在于：所述多槽凸轮（1)上有四条关于圆 柱轴向中间平面对称的倾斜凹槽轨道，在凸轮轴线方向上相邻轨道的间距始终相等，且在 圆周方向上，相邻轨道的间距值按间距调节要求增大或减小。
【文档编号】A01C11/02GK203872562SQ201420299763
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月3日 优先权日:2014年6月3日
【发明者】俞淼, 梁喜凤 申请人:中国计量学院