高稳定性收割的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高稳定性收割机，包括行走总成、发动机、割台总成、脱粒总成、出粒筒总成、变速箱总成以及传动操控总成，割台总成包括铰接于行走总成前端的机架以及安装于所述机架的拨禾轮组件、上割刀组件、扶禾器、输送辊和支撑件，输送辊设于上割刀组件后侧用于将割掉的苗穗沿收割机纵向送至脱粒总成，所述发动机的活塞和连杆之间设有用于为活塞绕活塞销转动提供弹性力的弹性扭转装置；本实用新型的高稳定性收割机单位时间内输送量大，而且结构简单，自重小，空转阻力小，相比于现有的小型联合收割机可以以较大的行进速度进行收割作业，能大幅提高收割效率，进一步降低谷物收获人员劳动强度以及谷物收割成本和耗时，节约人力资源。
【专利说明】局稳定性收割机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种谷物收获机械，尤其涉及一种高稳定性收割机。
【背景技术】
[0002]联合收割机是能够一次性完成谷类作物的收割、脱粒、清除杂物等工序进而直接从田间获取谷粒的收获机械，相对于人工收割可减少脱粒损失、降低劳动强度、节约劳动力，是大田作业不可缺少的农用机械。
[0003]目前市场上供应有小型联合收割机，价格低廉，移动灵活、方便，适于小田间收割作业，一般由行走车体、割台、脱粒总成、输送装置和驱动装置构成，割台一般安装在行走车体前端，用于收割苗穗；输送装置通常设于割台和脱粒总成之间构成苗穗运送至脱粒总成的桥梁，将收割和脱粒加工有序的联系在一起。现有技术中小型联合收割机的收割宽度通常设计为至少对应两个田垄的宽度，使一次行走可至少收获两垄谷物，因此输送装置也广泛的采用横向螺旋绞龙与输送链条相结合的结构，通过横向螺旋绞龙将割掉的苗穗横向集中于输送链条的入口处，再利用输送链条将苗穗沿纵向运送至脱粒总成进行脱粒，由于输送链条的零部件多且结构复杂，空转阻力较大，所以输送链条的宽度一般控制在30公分以内，以防止其自重及空转阻力过大，确保小型联合收割机的动力性能，但与此同时也极大的限制了输送链条的输送能力和效率，收割作业时需要严格控制联合收割机的行进速度，导致现有的小型联合收割机收割效率普遍较低。
[0004]因此，需要对现有的小型联合收割机的结构加以改进，提高其收割效率，进一步降低谷物收获人员劳动强度以及谷物收割成本和耗时，节约人力资源。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高稳定性收割机，通过设于割刀后侧的输送辊将割掉的苗穗沿收割机纵向直接输送至脱粒总成进行脱粒，无需对苗穗进行横向输送，苗穗不产生横向堆积，与现有技术中的横向螺旋绞龙和输送链条相结合的输送装置相t匕，不仅单位时间内输送量大，而且结构简单，自重小，空转阻力小，相比于现有的小型联合收割机可以以较大的行进速度进行收割作业，能大幅提高收割效率，进一步降低谷物收获人员劳动强度以及谷物收割成本和耗时，节约人力资源。
[0006]本实用新型的高稳定性收割机，包括行走总成、发动机、割台总成、脱粒总成、出粒筒总成、固定安装于行走总成并传动连接于发动机与行走总成之间的变速箱总成以及固定安装于行走总成并传动连接于发动机与割台总成、脱粒总成和出粒筒总成之间的传动操控总成；所述割台总成包括沿该高稳定性收割机横向水平轴铰接于行走总成前端的机架以及安装于所述机架的拨禾轮组件、上割刀组件、扶禾器、输送辊和支撑连接于机架与行走总成之间用于对机架进行支撑定位的支撑件；所述输送辊设于上割刀组件后侧用于将割掉的苗穗沿收割机纵向送至脱粒总成；所述支撑件支撑高度可调；所述发动机的活塞和连杆之间设有用于为活塞绕活塞销转动提供弹性力的弹性扭转装置。
[0007]进一步，所述弹性扭转装置为单扭簧，所述单扭簧两端分别连接于活塞和连杆；所述单扭簧为两个，两单扭簧沿活塞销轴向分列于连杆两侧；所述连杆和活塞上设有相应的用于安装活塞销的连杆销孔和活塞销孔；所述连杆销孔内设有连杆衬套，活塞销孔内设有用于活塞销轴向定位的卡环，活塞销孔内表面沿其周向设有安装卡环的卡环槽；
[0008]进一步，所述脱粒总成包括安装于所述机架的脱粒滚筒、除杂滚筒和滚筒罩壳；所述脱粒滚筒和除杂滚筒均设于滚筒罩壳的内腔内并且除杂滚筒位于脱粒滚筒的上方；所述滚筒罩壳设有进料口 ；所述输送辊设于上割刀组件和滚筒罩壳之间并与进料口衔接；
[0009]进一步，所述输送辊的轴线沿该高稳定性收割机横向水平设置；所述输送辊的轴线到割刀组件刃部的水平距离为l_3mm ；
[0010]进一步，所述输送辊的工作面上设有防滑筋；所述防滑筋采用钢筋焊接固定于输送辊外壁形成，防滑筋沿输送辊周向均匀设置多个；
[0011]进一步，所述割台总成还包括固定于机架并衔接于割刀组件和输送辊之间的托板；所述输送辊的轴线不高于托板顶面；
[0012]进一步，所述脱粒滚筒为纹杆式结构，所述除杂滚筒为钉齿式结构；所述除杂滚筒上位于相邻两圆周上的钉齿错位布置；所述滚筒罩壳包括底罩、上罩和筛网；所述上罩沿除杂滚筒轴向一端敞口并且上罩内壁固定有螺旋挡片；所述螺旋挡片与除杂滚筒同轴设置；
[0013]进一步，所述筛网的前边沿以及沿收割机横向两侧的边沿均固定于底罩内壁；筛网的前部为与除杂滚筒同轴的弧面隔网并通过该弧面隔网将滚筒罩壳的内腔分隔为除杂腔和脱粒腔，所述进料口对应脱粒腔设置；筛网的后部向下翻折形成导向隔网用于将经过脱粒滚筒加工后的苗穗导入除杂腔；
[0014]进一步，所述出粒筒总成包括安装于所述机架的筒壳和籽粒导出机构；所述筒壳向后倾斜设置，筒壳的下端与机架铰接并且与收割机脱粒总成的脱粒腔相通，筒壳与机架的铰接轴沿该高稳定性收割机横向水平设置；所述籽粒导出机构设于筒壳内；
[0015]进一步，所述高稳定性收割机还包括用于对筒壳上端进行支撑定位的定位支架；所述定位支架包括固定于行走总成的立柱、通过沿该高稳定性收割机横向水平的销轴铰接于立柱顶端的定位块和用于悬挂籽粒收集袋的悬挂支架；所述定位块为可沿该高稳定性收割机横向对筒壳进行限位的槽形结构；所述悬挂支架对应销轴的两端各设置一个；悬挂支架包括套筒、挡板和悬挂杆；所述套筒套于销轴转动连接；所述挡板固定于套筒外壁用于挡在定位块上来对套筒进行转动限位；所述悬挂杆的一端固定于套筒，另一端悬臂设置；
[0016]进一步，所述高稳定性收割机还包括通过传动操控总成由发动机驱动的下割刀组件；所述下割刀组件固定安装于行走总成并设于上割刀组件的后下方用于割断苗杆；所述支撑件为液压缸；所述高稳定性收割机还包括用于控制该液压缸伸缩的手动液压泵；所述传动操控总成包括传动连接于发动机与割台总成、脱粒总成、出粒筒总成和下割刀组件之间的传动组件和用于控制所述传动组件动力通断及动力输出方向的操控台；所述行走总成为履带式结构。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型的高稳定性收割机，通过设于割刀后侧的输送辊将割掉的苗穗沿收割机纵向直接输送至脱粒总成进行脱粒，无需对苗穗进行横向输送，苗穗不产生横向堆积，与现有技术中的横向螺旋绞龙和输送链条相结合的输送装置相t匕，不仅单位时间内输送量大，而且结构简单，自重小，空转阻力小，相比于现有的小型联合收割机可以较大的行进速度进行收割作业，能大幅提高收割效率，进一步降低谷物收获人员劳动强度以及谷物收割成本和耗时，节约人力资源。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为图1的俯视图；
[0021]图3为图1中A处放大视图；
[0022]图4为图1中B处放大视图；
[0023]图5为活塞连杆连接结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1中A处放大视图，图4为图1中B处放大视图，图5为活塞连杆连接结构示意图，如图所示:本实施例的高稳定性收割机，包括行走总成1、发动机2、割台总成、脱粒总成、出粒筒总成、固定安装于行走总成I并传动连接于发动机2与行走总成I之间的变速箱总成3以及固定安装于行走总成I并传动连接于发动机2与割台总成、脱粒总成和出粒筒总成之间的传动操控总成4 ；所述割台总成包括沿该高稳定性收割机横向水平轴铰接于行走总成I前端的机架5以及安装于所述机架5的拨禾轮组件6、上割刀组件7、扶禾器8、输送辊9和支撑连接于机架5与行走总成I之间用于对机架5进行支撑定位的支撑件10 ;所述输送辊9设于上割刀组件7后侧用于将割掉的苗穗沿收割机纵向送至脱粒总成；所述支撑件10支撑高度可调；收割机纵向是指收割机前后方向，苗穗的头部被上割刀组件7割掉后在拨禾轮组件6的拨动作用下向后倾倒并且穗头的尖部搭在输送辊9上，输送辊9滚动并通过其表面与穗头的摩擦作用将割掉的苗穗送至脱粒总成进行脱粒；所述发动机的活塞和连杆之间设有用于为活塞绕活塞销转动提供弹性力的弹性扭转装置；活塞与连杆之间设有用于为活塞绕活塞销转动提供弹性力的弹性扭转装置，以此避免了活塞压缩行程结束、做功行程开始，活塞越过上止点时，活塞敲击汽缸壁的现象。
[0025]本实施例中，所述弹性扭转装置为单扭簧，所述单扭簧两端分别连接于活塞和连杆；所述单扭簧为两个，两单扭簧沿活塞销轴向分列于连杆两侧；所述连杆和活塞上设有相应的用于安装活塞销的连杆销孔和活塞销孔；所述连杆销孔内设有连杆衬套，活塞销孔内设有用于活塞销轴向定位的卡环，活塞销孔内表面沿其周向设有安装卡环的卡环槽；单扭簧是常见的弹性扭转装置，其结构简单，安装方便，结构可靠，能有效的为活塞绕活塞销转动提供弹性力；采用两个单扭簧可增加活塞绕活塞销转动的弹性力，同时提高扭簧连接的可靠性，保证有效消除活塞敲击汽缸壁的现象；由于活塞销的安装通常采用“全浮式”，即活塞销、连杆销孔和活塞销孔都有相对运动，这样，活塞销能在连杆衬套和活塞销孔中自由转动，使磨损均匀，为了防止全浮式活塞销轴向窜动刮伤气缸壁，在活塞销两端应装有卡环，进行轴向定位。
[0026]本实施例中，所述脱粒总成包括安装于所述机架5的脱粒滚筒11、除杂滚筒12和滚筒罩壳；所述脱粒滚筒11和除杂滚筒12均设于滚筒罩壳的内腔内并且除杂滚筒12位于脱粒滚筒11的上方；所述滚筒罩壳设有进料口 13 ;所述输送辊9设于上割刀组件7和滚筒罩壳之间并与进料口 13衔接；进料口 13为长度与输送辊9轴向长度一致的条形口 ；衔接是指输送辊9的工作面与进料口 13下沿相接并且它们之间的间隙不至于使苗穗卡住或落下去，以通过输送辊9将割掉的苗穗沿收割机纵向直接输送至进料口 13内，无需对苗穗进行横向输送，苗穗不产生堆积。
[0027]本实施例中，所述输送辊9的轴线沿该高稳定性收割机横向水平设置；所述输送辊9的轴线到割刀组件刃部的水平距离为l_3mm，略小于成熟水稻或小麦苗穗头部的平均长度，利于收割作业时割下的穗头有效的搭在输送辊9上，及时、可靠的送至脱粒总成的进料口 13内进行脱粒。
[0028]本实施例中，所述输送辊9的工作面上设有防滑筋14 ;所述防滑筋14采用钢筋焊接固定于输送辊9外壁形成，防滑筋14沿输送辊9周向均匀设置多个，输送辊9转动时能通过防滑筋14对苗穗产生朝向进料口 13方向的推力，因此通过防滑筋14使输送辊9与苗穗之间除了有摩擦作用外还产生推动作用，提高输送辊9对苗穗的输送效果；防滑筋14也可以是凸包或条纹结构，均能实现其防滑的目的。
[0029]本实施例中，所述割台总成还包括固定于机架5并衔接于割刀组件和输送辊9之间的托板15 ;所述输送辊9的轴线不高于托板15顶面，通过合理设置输送辊9的径向尺寸，可使输送辊9在托板15顶面以上形成一定的输送作用区域，使不同长度的穗头均能有效的搭在输送棍9上。
[0030]本实施例中，所述脱粒滚筒11为纹杆式结构，所述除杂滚筒12为钉齿式结构；所述除杂滚筒12上位于相邻两圆周上的钉齿错位布置；所述滚筒罩壳包括底罩16、上罩17和筛网18 ;滚筒罩壳的内腔由上罩17扣合在底罩16上形成；所述上罩17沿除杂滚筒12轴向一端敞口并且上罩17内壁固定有螺旋挡片19 ;所述螺旋挡片19与除杂滚筒12同轴设置；除杂滚筒12上位于相邻两圆周上的钉齿错位布置；先通过脱粒滚筒11对苗穗进行脱粒，脱粒后或半脱粒的苗穗在脱粒滚筒11的离心作用下送至除杂滚筒12处，通过除杂滚筒12对苗穗的敲击作用可进行二次脱粒，保证籽粒脱净，当然合理控制除杂滚筒12的转速以避免将苗穗粉碎，同时脱粒后的苗穗在除杂滚筒12的带动下沿螺旋挡片19轴向流动并由上罩17的敞口端排出；纹杆式的脱粒滚筒11对苗穗的破坏作用小，在脱粒过程中能保持苗杆的完整性，减少苗杆碎屑的产生，利于籽粒的清选和保持友好的作业环境。
[0031]本实施例中，所述筛网18的前边沿以及沿收割机横向两侧的边沿均固定于底罩16内壁；筛网18的前部为与除杂滚筒12同轴的弧面隔网并通过该弧面隔网将滚筒罩壳的内腔分隔为除杂腔和脱粒腔，所述进料口 13对应脱粒腔设置；筛网18的后部向下翻折形成导向隔网用于将经过脱粒滚筒11加工后的苗穗导入除杂腔；通过筛网18将滚筒罩壳内腔对应脱粒滚筒11和除杂滚筒12进行有效的隔离，使在除杂滚筒12的作用下脱落的籽粒经筛网18的眼孔落入脱粒腔同时使脱粒后的苗穗沿上罩17的敞口端排出。
[0032]本实施例中，所述出粒筒总成包括安装于所述机架5的筒壳20和籽粒导出机构21 ;所述筒壳20向后倾斜设置，筒壳20的下端与机架5铰接并且与脱粒总成的脱粒腔相通，筒壳20与机架5的铰接轴沿该高稳定性收割机横向水平设置；所述籽粒导出机构21设于筒壳20内，筒壳20的横截面为矩形，筒壳20的上端向下弯形成朝下的籽粒出口并且筒壳20的上筒壁22为可拆式盖板结构；机架5升降时，筒壳20可绕其铰接轴转动，与固定式的筒壳20结构相比可缩小籽粒出口的位置变化范围，便于采用悬挂支架将籽粒收集袋悬挂定位来自行收集籽粒，无需操作人员手持籽粒收集袋来适应籽粒出口的位置变化，能够降低操作人员的劳动强度，减少籽粒损失。
[0033]本实施例中，所述高稳定性收割机还包括用于对筒壳20上端进行支撑定位的定位支架；所述定位支架包括固定于行走总成I的立柱23、通过沿该高稳定性收割机横向水平的销轴铰接于立柱23顶端的定位块24和用于悬挂籽粒收集袋的悬挂支架；所述定位块24为可沿该高稳定性收割机横向对筒壳20进行限位的槽形结构；所述悬挂支架对应销轴的两端各设置一个；悬挂支架包括套筒25、挡板26和悬挂杆27 ;所述套筒25套于销轴转动连接；所述挡板26固定于套筒25外壁用于挡在定位块24上来对套筒25进行转动限位；所述悬挂杆27的一端固定于套筒25，另一端悬臂设置；通过定位支架能够对筒壳20进行有效的支撑定位，定位块24能够随筒壳20转动而转动，保持定位块24与筒壳20的配合结构，确保对筒壳20的定位功能；悬挂支架可根据实际需要选择性使用，使用时将悬挂支架绕销轴转动使挡板26挡于定位块24定位，此时悬挂杆27向后伸出可用于悬挂籽粒收集袋；不用时将悬挂支架绕销轴反向转动使悬挂杆27自由下垂。
[0034]本实施例中，所述高稳定性收割机还包括通过传动操控总成4由发动机2驱动的下割刀组件28 ;所述下割刀组件28固定安装于行走总成I并设于上割刀组件7的后下方用于割断苗杆；所述支撑件10为液压缸；所述高稳定性收割机还包括用于控制该液压缸伸缩的手动液压泵29 ;所述传动操控总成4包括传动连接于发动机2与割台总成、脱粒总成、出粒筒总成和下割刀组件28之间的传动组件30和用于控制所述传动组件30动力通断及动力输出方向的操控台31 ;所述行走总成I为履带式结构。
[0035]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种高稳定性收割机，其特征在于:包括行走总成、发动机、割台总成、脱粒总成、出粒筒总成、固定安装于行走总成并传动连接于发动机与行走总成之间的变速箱总成以及固定安装于行走总成并传动连接于发动机与割台总成、脱粒总成和出粒筒总成之间的传动操控总成；所述割台总成包括沿该高稳定性收割机横向水平轴铰接于行走总成前端的机架以及安装于所述机架的拨禾轮组件、上割刀组件、扶禾器、输送辊和支撑连接于机架与行走总成之间用于对机架进行支撑定位的支撑件；所述输送辊设于上割刀组件后侧用于将割掉的苗穗沿收割机纵向送至脱粒总成；所述支撑件支撑高度可调；所述发动机的活塞和连杆之间设有用于为活塞绕活塞销转动提供弹性力的弹性扭转装置。
2.根据权利要求1所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述弹性扭转装置为单扭簧，所述单扭簧两端分别连接于活塞和连杆；所述单扭簧为两个，两单扭簧沿活塞销轴向分列于连杆两侧；所述连杆和活塞上设有相应的用于安装活塞销的连杆销孔和活塞销孔；所述连杆销孔内设有连杆衬套，活塞销孔内设有用于活塞销轴向定位的卡环，活塞销孔内表面沿其周向设有安装卡环的卡环槽。
3.根据权利要求2所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述脱粒总成包括安装于所述机架的脱粒滚筒、除杂滚筒和滚筒罩壳；所述脱粒滚筒和除杂滚筒均设于滚筒罩壳的内腔内并且除杂滚筒位于脱粒滚筒的上方；所述滚筒罩壳设有进料口 ；所述输送辊设于上割刀组件和滚筒罩壳之间并与进料口衔接。
4.根据权利要求3所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述输送辊的轴线沿该高稳定性收割机横向水平设置；所述输送辊的轴线到割刀组件刃部的水平距离为l_3mm。
5.根据权利要求4所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述输送辊的工作面上设有防滑筋；所述防滑筋采用钢筋焊接固定于输送辊外壁形成，防滑筋沿输送辊周向均匀设置多个。
6.根据权利要求5所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述割台总成还包括固定于机架并衔接于割刀组件和输送辊之间的托板；所述输送辊的轴线不高于托板顶面。
7.根据权利要求6所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述脱粒滚筒为纹杆式结构，所述除杂滚筒为钉齿式结构；所述除杂滚筒上位于相邻两圆周上的钉齿错位布置；所述滚筒罩壳包括底罩、上罩和筛网；所述上罩沿除杂滚筒轴向一端敞口并且上罩内壁固定有螺旋挡片；所述螺旋挡片与除杂滚筒同轴设置。
8.根据权利要求7所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述筛网的前边沿以及沿收割机横向两侧的边沿均固定于底罩内壁；筛网的前部为与除杂滚筒同轴的弧面隔网并通过该弧面隔网将滚筒罩壳的内腔分隔为除杂腔和脱粒腔，所述进料口对应脱粒腔设置；筛网的后部向下翻折形成导向隔网用于将经过脱粒滚筒加工后的苗穗导入除杂腔。
9.根据权利要求8所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述出粒筒总成包括安装于所述机架的筒壳和籽粒导出机构；所述筒壳向后倾斜设置，筒壳的下端与机架铰接并且与收割机脱粒总成的脱粒腔相通，筒壳与机架的铰接轴沿该高稳定性收割机横向水平设置；所述籽粒导出机构设于筒壳内。
10.根据权利要求9所述的高稳定性收割机，其特征在于:所述高稳定性收割机还包括用于对筒壳上端进行支撑定位的定位支架；所述定位支架包括固定于行走总成的立柱、通过沿该高稳定性收割机横向水平的销轴铰接于立柱顶端的定位块和用于悬挂籽粒收集袋的悬挂支架；所述定位块为可沿该高稳定性收割机横向对筒壳进行限位的槽形结构；所述悬挂支架对应销轴的两端各设置一个；悬挂支架包括套筒、挡板和悬挂杆；所述套筒套于销轴转动连接；所述挡板固定于套筒外壁用于挡在定位块上来对套筒进行转动限位；所述悬挂杆的一端固定于套筒，另一端悬臂设置；所述高稳定性收割机还包括通过传动操控总成由发动机驱动的下割刀组件；所述下割刀组件固定安装于行走总成并设于上割刀组件的后下方用于割断苗杆；所述支撑件为液压缸；所述高稳定性收割机还包括用于控制该液压缸伸缩的手动液压泵；所述传动操控总成包括传动连接于发动机与割台总成、脱粒总成、出粒筒总成和下割刀组件之间的传动组件和用于控制所述传动组件动力通断及动力输出方向的操控台；所述行走总成为履带式结构。
【文档编号】A01D41/12GK203934341SQ201420393413
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】黄梅 申请人:重庆市家创扬帆科技有限公司