一种激光平地机的制作方法与工艺

本发明涉及一种激光平地机，属于农业土地整平机械技术领域。

背景技术：
激光平地机是将激光、液压技术应用于整地作业的高新产品，精密农业机具，是一种先进的整地机具。激光平地机主要由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压控制机构以及刮土铲等部分构成。目前市场上常规的激光平地机结构简单，形式单一，难以适应不同的作业场合，给平地作业带来极大的影响。在现有技术中的激光平地机存在的主要缺陷有：1、牵引机构的结构较为简易，缺乏缓冲作用，使用过程中容易给机架带来结构上的损坏；2、刮土铲的工作幅宽和工作角度较为固定，无法满足不同的平地需求，利用率较小，且固定的幅宽容易导致整机的通过性较差；3、平地机后支架无法根据不同的地况进行调整，影响平地效果；4、平地机的支撑轮结构单一，导致整机的稳定性和通过性较差，难以满足对不同地况的平地需求；5、常规的平地机刮土铲缺少侧板，或者侧板结构固定，适用范围较小，效果不够理想，难以避免刮土铲侧面漏土的现象。

技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种激光平地机，能够有效解决上述现有技术中存在的缺陷。为了实现上述目的，本激光平地机包括安装在机架上的牵引架，所述机架与牵引架之间连接有主工作油缸；所述牵引架上安装有激光接收杆、油箱及电磁阀，所述油箱上设有滤油器；所述机架的前端连接主铲，所述牵引架与主铲之间连接有刮土铲调节机构；所述机架的后部连接有行走机构及平衡调节机构；所述行走机构包括行走轮支架，所述行走轮支架的两端各通过摆臂安装有一组后轮和前轮，构成四轮行走机构；所述平衡调节机构包括套装在所述行走轮支架上的调节支架，所述行走轮支架与调节支架之间留有调节空隙，所述行走轮支架与调节支架的中心处通过调节轴连接，所述调节支架的上部设有调节支撑臂，所述行走轮支架与调节支撑臂之间通过机架调节机构连接。进一步，所述牵引架由拱形钢板焊接构成。进一步，所述主铲的上部通过折叠油缸和折叠机构连接有副铲，所述副铲的端面通过螺栓安装有侧板，构成可折叠式的刮土铲机构。进一步，所述折叠机构为V型爪状结构，所述折叠机构的尾端与所述折叠油缸连接，所述折叠机构的前端一侧与固定在所述主铲上的耳板一连接，另一侧与固定在所述副铲上的耳板二连接，所述耳板一与耳板二之间通过销轴连接。进一步，所述行走轮支架为伸缩可调节式支架结构。进一步，所述后轮和前轮分别安装在所述摆臂的两侧。进一步，所述刮土铲调节机构与机架调节机构为螺纹连杆式调节结构或液压油缸式调节结构。进一步，所述侧板与所述副铲的连接处开设有呈弧形长圆孔的固定孔，所述固定孔的一端开设有凹圆孔作为安装孔。与现有技术相比，本激光平地机具有以下有益效果：1、本发明采用拱形结构牵引架，使得整机在牵引时对牵引力具有一定的缓冲作用，有效保证了机架的工作强度；2、本发明采用工作角度可调节式的刮土铲结构，工作时可以根据地况和土壤情况的不同，调整刮土铲的工作角度，使得刮土铲达到最佳的工作状态，同时本发明的刮土铲采用可折叠式结构，可以根据工作情况及动力大小改变刮土铲的工作幅宽，提高刮土铲的工作效率，且可折叠式的刮土铲结构能够在整机行进时将刮土铲收起，增加了整机的通过性，便于转场和运输；3、本发明采用可调节工作角度的机架结构，可以根据地况和土壤情况的不同，对机架的工作角度进行微调，增加了整机的工作范围，提高了工作效率；4、本发明采用交错布置的四轮行走机构，可以有效提高整机在恶劣地形环境中的通过性及稳定性，同时行走轮支架为伸缩可调节式支架结构，可以根据地况和工作幅宽的不同调整行走轮支架的宽度，增加了整机的工作稳定性和工作效率；5、本发明采用可拆卸式的侧板结构，侧板可以与任意幅宽的刮土铲连接，还可以根据工作角度的不同，通过侧板上开设的呈弧形长圆孔的固定孔对侧板进行安装角度的调整，保证了侧板在工作时始终与地面保持水平角度，显著减少了侧面漏土的现象，进而减少了功率的损耗，提高了整机的工作效率。附图说明图1是本发明的主体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本发明的刮土铲结构示意图；图4是本发明的行走机构及平衡调节机构示意图；图5是本发明的侧板结构示意图；图中：1、机架，1.1、后轮，1.2、前轮，1.3、行走轮支架，2、机架调节机构，3.1、调节支架，3.2、调节支撑臂，3.3、调节轴，4、摆臂，5、主铲，6、副铲，7、侧板，7.1、固定孔，7.2、安装孔，8、折叠机构，8.1、耳板一，8.2、耳板二，9、折叠油缸，10、牵引架，11、电磁阀，12、滤油器，13、油箱，14、激光接收杆，15、主工作油缸，16、刮土铲调节机构。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步说明。如图1和图2所示，本激光平地机包括安装在机架1上的牵引架10，所述机架1与牵引架10之间连接有主工作油缸15；通过主工作油缸15驱动机架1的上下动作，进而带动刮土铲进行上下动作，控制刮土铲的入土深度。所述牵引架10上安装有激光接收杆14、油箱13及电磁阀11，所述油箱13上设有滤油器12；通过激光接收杆14实现激光控制功能，通过油箱13及电磁阀11实现了整机的油路控制。所述机架1的前端连接主铲5，所述牵引架10与主铲5之间连接有刮土铲调节机构16；通过刮土铲调节机构16能够调整刮土铲的工作角度，使得刮土铲达到最佳的工作状态。所述机架1的后部连接有行走机构及平衡调节机构；所述行走机构包括行走轮支架1.3，所述行走轮支架1.3的两端各通过摆臂4安装有一组后轮1.1和前轮1.2，构成四轮行走机构；可以有效提高整机在恶劣地形环境中的通过性及稳定性。如图4所示，所述平衡调节机构包括套装在所述行走轮支架1.3上的调节支架3.1，所述行走轮支架1.3与调节支架3.1之间留有调节空隙，所述行走轮支架1.3与调节支架3.1的中心处通过调节轴3.3连接，所述调节支架3.1的上部设有调节支撑臂3.2，所述行走轮支架1.3与调节支撑臂3.2之间通过机架调节机构2连接。通过调节支架3.1可以根据地况和土壤情况的不同，对机架1的工作角度进行微调，当需要调整机架1的工作角度时，通过调节支架3.1的作用使得套装在所述行走轮支架1.3上，并且与行走轮支架1.3之间留有调节空隙的调节支架3.1能够以调节轴3.3作为支撑点进行旋转，利用行走轮支架1.3与调节支架3.1之间留有的调节空隙保证了调节支架3.1能够旋转的幅度，进而实现了机架1工作角度的调整，进而增加了整机的工作范围，提高了工作效率。进一步，所述牵引架10由拱形钢板焊接构成。使得整机在牵引时对牵引力具有一定的缓冲作用，有效保证了机架1的工作强度。进一步，如图3所示，所述主铲5的上部通过折叠油缸9和折叠机构8连接有副铲6，所述副铲6的端面通过螺栓安装有侧板7，构成可折叠式的刮土铲机构。可以根据工作情况及动力大小改变刮土铲的工作幅宽，提高刮土铲的工作效率，且可折叠式的刮土铲结构能够在整机行进时将刮土铲收起，增加了整机的通过性，便于转场和运输。进一步，所述折叠机构8为V型爪状结构，所述折叠机构8的尾端与所述折叠油缸9连接，所述折叠机构8的前端一侧与固定在所述主铲5上的耳板一8.1连接，另一侧与固定在所述副铲6上的耳板二8.2连接，所述耳板一8.1与耳板二8.2之间通过销轴连接。在需要折叠时，通过折叠油缸9的收缩作用，利用折叠油缸9上的V型爪状的折叠机构8的连动作用，副铲6将以主铲5上的耳板一8.1为支撑，通过副铲6上的耳板二8.2带动副铲6进行旋转折叠收起，在整机行进间和运输过程中实现了刮土铲可折叠的效果，减小了平地机在行进间和运输过程中的宽度尺寸，提高了生产效率；并通过耳板一8.1与耳板二8.2之间的连接作用，保持了整个刮土铲的结构稳固性。进一步，所述行走轮支架1.3为伸缩可调节式支架结构。可以根据地况和工作幅宽的不同调整行走轮支架的宽度，增加了整机的工作稳定性和工作效率。进一步，所述后轮1.1和前轮1.2分别安装在所述摆臂4的两侧。构成交错布置的四轮行走机构，可以有效提高整机在恶劣地形环境中的通过性及稳定性。进一步，所述刮土铲调节机构16与机架调节机构2为螺纹连杆式调节结构或液压油缸式调节结构。通过螺纹连杆式调节结构或液压油缸式调节结构实现了刮土铲调节机构16与机架调节机构2的调节作用，结构简单，操作方便。进一步，如图5所示，所述侧板7与所述副铲6的连接处开设有呈弧形长圆孔的固定孔7.1，所述固定孔7.1的一端开设有凹圆孔作为安装孔7.2。使得侧板7可以与任意幅宽的刮土铲连接，还可以根据工作角度的不同，通过侧板7上开设的呈弧形长圆孔的固定孔7.1对侧板7进行安装角度的调整，保证了侧板7在工作时始终与地面保持水平角度，显著减少了侧面漏土的现象，进而减少了功率的损耗，提高了整机的工作效率。安装孔7.2可以方便安装螺栓的拆装。综上所述，本发明能够有效保证机架的工作强度；刮土铲可折叠、工作角度可调，增加了整机的适用性和通过性；机架的工作角度可以微调，增加了整机的工作范围，提高了工作效率；采用交错布置的四轮行走机构增加了整机的工作稳定性；总之本发明从整体上提高了平地机的工作效率。