本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种农业激光平地机用三自由度牵引器。
背景技术：
日常生活中，农民对于使用平地机的时候，对平地机的转动以及水分的浪费和肥料的流失，是一件费时费力的事情。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于提供一种农业激光平地机用三自由度牵引器，从而达到结构简单、可靠性好、成本低、农业激光平地机精准、高效地平整土地的效果。
为解决上述问题，本发明提供了一种平地机用三自由度牵引器，该发明包括前端牵引器、后端牵引器构成。前端牵引器用铰接销轴、间隔轴套与后端牵引器连接。所述的前端牵引器由牵引板、牵引纵板、限位板构成。其中牵引板插入一对牵引纵板侧面的缺口，一对牵引纵板分别固定在牵引板两个侧边，限位板固定在一对牵引纵板的下面。所述的后端牵引器由牵引螺杆、U形牵引杆构成。其中牵引螺杆穿过U形牵引杆，牵引螺杆的螺纹段固定两个六角螺母，U形牵引杆被六角螺母阻挡不能脱离牵引螺杆，可在牵引螺杆上大角度转动。本发明的工作原理为：前端牵引器牵引板的前部插入拖拉机牵引架，用销轴穿过拖拉机牵引架和牵引板，使前端牵引器与拖拉机连接。后端牵引器小轴径段插入平地机牵引架前端板并焊接固定。拖拉机牵引平地机转弯时，前端牵引板绕着拖拉机牵引销轴转动；拖拉机纵向俯仰或平地机调整铲刃高度时，在平地机地轮控制装置作用下，后端牵引器绕着与前端牵引器连接的销轴转动；拖拉机横向摆动或平地机调整铲刃平行激光参考平面时，在平地机左、右两个地轮控制装置作用下，平地机通过牵引螺杆绕着前、后端牵引器转动。本发明与现有技术相比，具有如下优点：本发明设计的后端牵引器中的U形牵引板可绕着牵引螺杆转动，能使激光平地机相对拖拉机大范围自由调整横向角度；⑵本发明设计的前端牵引器、后端牵引器用销轴连接，能使激光平地机相对拖拉机大范围调整纵向角度。⑶本发明设计的有前、后端牵引器构成的三自由度牵引器，能使激光平地机实现三个方向大角度调整，确保激光平地机的具有很高的平地精度。农业激光平地机工作时，在拖拉机的牵引下向前运动，计算机控制系统接收激光信号、控制平地机铲刃追踪并平行激光参考平面而平整农田地表。为了保证平地机能大范围追踪激光参考平面，并使平地机铲刃始终平行于激光参考平面，减小因农田地表起伏造成拖拉机的横向摆动、纵向俯仰产生的影响，不仅要求平地机相对拖拉机能够大角度横向摆动，而且要求平地机相对拖拉机能够大角度纵向摆动；为了保证激光平地机在运输和工作时转弯半径小，要求平地机相对拖拉机能够在水平面内自由转动。现有激光平地机通过二自由牵引器与拖拉机连接，仅能实现相对拖拉机的水平转动和小角度纵向摆动，不能实现相对拖拉机的大角度横向摆动。
附图说明
图1为三自由度牵引器结构示意图；
图中：1、牵引螺杆2、U形牵引板3、六角螺母4、销轴5、间隔轴套6、牵引纵板7、限位板8、牵引板。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括前端牵引器、后端牵引器构成。前端牵引器用铰接销轴4、间隔轴套5与后端牵引器连接。所述的前端牵引器由牵引板8、牵引纵板6、限位板7构成。其中牵引板插入一对牵引纵板6侧面的缺口，一对牵引纵板6分别固定在牵引板8两个侧边，限位板7固定在一对牵引纵板6的下面。所述的后端牵引器由牵引螺杆1、U形牵引杆2构成。其中牵引螺杆1穿过U形牵引杆2，牵引螺杆1的螺纹段固定两个六角螺母3，U形牵引杆2被六角螺母3阻挡不能脱离牵引螺杆1，可在牵引螺杆1上大角度转动。本发明的工作原理为：前端牵引器牵引板的前部插入拖拉机牵引架，用销轴穿过拖拉机牵引架和牵引板8，使前端牵引器与拖拉机连接。后端牵引器小轴径段插入平地机牵引架前端板并焊接固定。拖拉机牵引平地机转弯时，前端牵引板8绕着拖拉机牵引销轴4转动；拖拉机纵向俯仰或平地机调整铲刃高度时，在平地机地轮控制装置作用下，后端牵引器绕着与前端牵引器连接的销轴4转动；拖拉机横向摆动或平地机调整铲刃平行激光参考平面时，在平地机左、右两个地轮控制装置作用下，平地机通过牵引螺杆1绕着前、后端牵引器转动。