技术总结
本发明公开一种牵引式果园采摘平台，主要包括牵引式液压升降底盘、承重平台、护栏、固定支座、固定架、Y形旋转架a、旋转支座、水果框支架、水果框、Y形旋转架b、旋转轴、滑动支座、滑轨、承重桩、拉杆、承重板。本发明的特征在于通过牵引式液压升降底盘实现承重平台的行进和升降，利用Y形旋转架的旋转运动，实现空水果框与装满的水果框空间位置上的交替和循环，集成采摘、装箱、搬运等作业环节，实现果实收获过程中的连续性作业。
技术研发人员：陈军;王亚龙
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
文档号码：201510738786
技术研发日：2015.10.30
技术公布日：2017.05.10