一种利用机器视觉系统发现并消灭蚊子的无人机灭蚊器的制作方法

文档序号:12302921阅读:2186来源:国知局

图像识别,无人机,自动控制技术。



背景技术:

无线遥控的微型四轴无人机可以小到30mm×30mm×20mm的尺寸,这种无人机可以在狭小空间自由飞行。图像识别技术能够准确的识别各种物体,包括行走的人、汽车,甚至微小的蚊子。



技术实现要素:

本发明利用双目摄像头抓取图片,通过图像识别技术发现飞行的蚊子、计算出蚊子的位置或飞行轨迹。根据计算的结果,利用微型计算机通过无线电控制无人机飞到蚊子附近,无人机旋翼产生的气流把蚊子吸入旋翼并杀死蚊子。本发明的有益效果是:机械式灭蚊,没有化学药物、紫外光等污染;主动式灭蚊,主动发现并消灭蚊子。本发明使用的摄像头包括可见光摄像头和红外线摄像头。

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