基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于机器视觉的穴盘幼苗分栋系统。
【背景技术】
[0002]穴盘育苗是一种现代育苗技术，具有出苗率高、育苗形态好、移栽后缓苗期短、低于病虫害能力强、作业效率高等优点，代表了育苗技术的新晋发展方向。目前国内穴盘幼苗移栽主要靠手工完成，其劳动强度大、作业效率低，而且常常会漏播情况发生。目前用于测量幼苗叶面积的方法很多，如用扫描仪扫描图像后计算叶面积、测量叶片质量进而估算面积、方格法测量叶面积等，但以上几种方法俊辉损伤幼苗，且操作不便、效率低，且价格昂虫贝ο
[0003]Ryu等设计了一个有机械臂、末端执行器、输送装置和机器视觉系统组成的自动移栽器。Ting等人研制了基于AEDPTSCARA四自由度工业机器人的移栽机，可以把幼苗从600穴的育苗盘移植到48穴的苗盘中。王永皎等进行了基于图像处理的叶面积测量系统研究。但上述成果主要是在实验室或温室环境下完成，难以在移栽机具上进行作业。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统。本发明给出的基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，其检测与识别精度高，分拣作业效率高，能够实现在移栽机具上直接作业。
[0005]本发明的一种基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，其特征在于:包括ARM控制器、光源驱动模块、显示模块、电源模块、PLC、数据传输模块、系统复位模块、视频采集卡、LED光源、CCD工业摄像机、移栽驱动模块、输送驱动模块、移栽机械执行单元、输送机械执行单元；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述光源驱动模块、所述显示模块、所述电源模块、所述PLC、所述数据传输模块、所述系统复位模块、所述视频采集卡相连，所述LED光源与所述光源驱动模块相连，所述CXD工业摄像机与所述视频采集卡相连，所述PLC分别与所述ARM控制器、所述移栽驱动模块、所述输送驱动模块相连，所述移栽机械执行单元与所述移栽驱动模块相连，所述输送机械执行单元与所述输送驱动模块。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统的结构示意图，基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统包括ARM控制器1、光源驱动模块2、显示模块3、电源模块4、PLC5、数据传输模块6、系统复位模块7、视频采集卡8、LED光源9、CCD工业摄像机10、移栽驱动模块11、输送驱动模块12、移栽机械执行单元13、输送机械执行单元14 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述光源驱动模块2、所述显示模块3、所述电源模块4、所述PLC5、所述数据传输模块6、所述系统复位模块7、所述视频采集卡8相连，所述LED光源9与所述光源驱动模块2相连，所述CXD工业摄像机10与所述视频采集卡8相连，所述PLC5分别与所述ARM控制器1、所述移栽驱动模块11、所述输送驱动模块12相连，所述移栽机械执行单元13与所述移栽驱动模块11相连，所述输送机械执行单元14与所述输送驱动模块12。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、光源驱动模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、PLC(5)、数据传输模块(6)、系统复位模块(7)、视频采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工业摄像机(10)、移栽驱动模块(11)、输送驱动模块(12)、移栽机械执行单元(13)、输送机械执行单元(14);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述光源驱动模块(2)、所述显示模块(3)、所述电源模块(4)、所述PLC(5)、所述数据传输模块￠)、所述系统复位模块(7)、所述视频采集卡(8)相连，所述LED光源(9)与所述光源驱动模块(2)相连，所述CCD工业摄像机(10)与所述视频采集卡(8)相连，所述PLC(5)分别与所述ARM控制器(I)、所述移栽驱动模块(11)、所述输送驱动模块(12)相连，所述移栽机械执行单元(13)与所述移栽驱动模块(11)相连，所述输送机械执行单元(14)与所述输送驱动模块(12)。
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的穴盘幼苗分拣系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、光源驱动模块(2)、显示模块(3)、电源模块(4)、PLC(5)、数据传输模块(6)、系统复位模块(7)、视频采集卡(8)、LED光源(9)、CCD工业摄像机(10)、移栽驱动模块(11)、输送驱动模块(12)、移栽机械执行单元(13)、输送机械执行单元(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN104641769
【申请号】CN201310610923
【发明人】王健
【申请人】王健
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日