基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统的制作方法

文档序号:8338004阅读:589来源:国知局
基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域,更具体的说,属一种基于机器视觉的烟草杂质分栋副除系统。
【背景技术】
[0002]今年来,随着卷烟产品加工的自动化程度不断提高,其加工流程也越来越成熟和规范。主要由制丝(原料加工)、卷接(卷制成型)、包装(包装成品)三个主要过程组成。而作为卷烟生产主要原料的烟叶,在其收割、初烤、收购、包装运输、打叶复烤等一系列前置加工程序中难免会混入一些杂物,如采用肉眼识别、人工分拣则会明显影响作业效率。与此同时,鉴于整个卷烟生产过程高速、自动化、大批量的特点,人工进行缺陷检测和剔除,也无法与高速运转的生产线相匹配。早期人们采用金属探测仪,随着检测技术的不断进步,逐渐发展为基于机器视觉的检测系统。
[0003]上世纪80年代后期,美国首先将计算机图像分析技术应用于烟叶的品质检测与分级,进入90年代,里茨玛公司和SRC Vis1n公司先后开发出烟叶杂物剔除系统。它由彩色图像处理系统、快速响应的气动剔除单元和专用软件组成,可用于剔除烟叶和烟梗中的杂物。此后,机器视觉在烟草行业的应用逐步进入实用阶段,然而由于国内烟草业工艺标准与外国有明显差异,且外国检测系统价格较高,难以将其直接应用在国内生产线。

【发明内容】

[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题,给出了一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统。本发明给出的基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统,其功能与技术特征面向中国烟草市场,能够实现提高作业效率、适应烟草加工业自动化运作的需求。
[0005]本发明的一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统,其特征在于:包括ARM控制器、信号处理模块、电源模块、系统复位模块、气动电磁阀、键盘输入模块、显示模块、分拣剔除执行单元、图像采集卡、图像预处理模块、CCD工业相机、待测烟叶、LED光照射模块;其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述信号处理模块、所述电源模块、所述系统复位模块、所述气动电磁阀、所述键盘输入模块、所述显示模块相连,所述分拣剔除执行单元与所述气动电磁阀相连,所述图像采集卡分别与所述信号处理模块、所述图像预处理模块相连,所述图像预处理模块分别与所述图像采集卡、所述CXD工业相机相连,所述CXD工业相机分别与所述图像预处理模块、所述待测烟叶相连,所述待测烟叶分别与所述CCD工业相机、所述LED光照射模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统的结构示意图,基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统包括ARM控制器1、信号处理模块2、电源模块3、系统复位模块
4、气动电磁阀5、键盘输入模块6、显示模块7、分拣剔除执行单元8、图像采集卡9、图像预处理模块10、CXD工业相机11、待测烟叶12、LED光照射模块13 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述信号处理模块2、所述电源模块3、所述系统复位模块4、所述气动电磁阀5、所述键盘输入模块6、所述显示模块7相连,所述分拣剔除执行单元8与所述气动电磁阀5相连,所述图像采集卡9分别与所述信号处理模块2、所述图像预处理模块10相连,所述图像预处理模块10分别与所述图像采集卡9、所述CXD工业相机11相连,所述CXD工业相机11分别与所述图像预处理模块10、所述待测烟叶12相连,所述待测烟叶12分别与所述CXD工业相机11、所述LED光照射模块13相连。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统,其特征在于:包括ARM控制器(I)、信号处理模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、气动电磁阀(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、分拣剔除执行单元(8)、图像采集卡(9)、图像预处理模块(10)、CCD工业相机(11)、待测烟叶(12)、LED光照射模块(13);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述信号处理模块(2)、所述电源模块(3)、所述系统复位模块(4)、所述气动电磁阀(5)、所述键盘输入模块¢)、所述显示模块(7)相连,所述分拣剔除执行单元⑶与所述气动电磁阀(5)相连,所述图像采集卡(9)分别与所述信号处理模块(2)、所述图像预处理模块(10)相连,所述图像预处理模块(10)分别与所述图像采集卡(9)、所述C⑶工业相机(11)相连,所述C⑶工业相机(11)分别与所述图像预处理模块(10)、所述待测烟叶(12)相连,所述待测烟叶(12)分别与所述CCD工业相机(11)、所述LED光照射模块(13)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统,属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统,其特征在于:包括ARM控制器(1)、信号处理模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、气动电磁阀(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、分拣剔除执行单元(8)、图像采集卡(9)、图像预处理模块(10)、CCD工业相机(11)、待测烟叶(12)、LED光照射模块(13)。本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】G01N21-95, A24B3-18
【公开号】CN104655652
【申请号】CN201310614198
【发明人】王健
【申请人】王健
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日
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