羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种羽毛球加工设备制造领域，更具体地说，它涉及一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备。
【背景技术】
[0002]羽毛球运动在运动休闲中使用的非常的广泛，且由于羽毛球在使用的过程中，空气流动对于羽毛球的运动轨迹产生较大的影响，从而羽毛球制造的过程中一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，从而需要羽毛分拣装置分拣，设备的工作过程为，从振动盘自动送出的羽毛沿着第一滑道进行移动，到达夹具上，夹具将羽毛夹取再进行抬升，再通过各个角度的摄像机进行快速摄像，并将图像送入电脑，再将羽毛的图像进行分析比对，确定类别参数后再将羽毛放置到第二滑道上进行移动，通过电脑对比的信息指令对于羽毛进行分类，如目前专利网上公开的羽毛自动分拣设备及分拣方法(申请号为200910192350.1)这种分拣设备虽然能进行分拣，但由于夹取时两侧的夹片向中心移动，从而容易导致羽毛受到两侧施加的滑动力，从而导致羽毛与基准线产生偏移，且羽毛在夹持的过程中一端抵触在抬升板上，从而第一滑道产生的输送力也会不断的作用在羽毛侧面，从而导致羽毛产生跳动，从而导致夹持后产生角度的倾斜，从而导致摄像机拍取的图片与基准线误差，从而大大降低了对比的效果，导致测试与分配不准确，且单通道工作效率不高。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种便于羽毛夹取，提高对比精确度的羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备。
[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案:一种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测自动分拣设备，包括支撑架，所述支撑架前后依次设有震动盘组、羽毛球羽毛检测输送系统、羽毛投递分选机，所述羽毛球羽毛检测输送系统上设有羽毛球羽毛检测专用夹具，所述羽毛球羽毛检测专用夹具包括固定支架，所述固定支架上设有固定板，所述固定板上设有抬升器，所述抬升器上设有抬升板，所述抬升板上设有夹持器，所述抬升板上设有供夹持器驱动的推动器，所述推动器上设有推动杆，所述夹持器包括相互抵触的第一夹片组、第二夹片组，所述羽毛球羽毛检测输送系统依次包括首段输送带、中段输送带、尾段输送带，所述羽毛球羽毛检测专用夹具设置在中段输送带上，所述第一输送带位于第二输送带上方，所述第一夹片组固定连接在推动杆上，所述第二夹片组固定连接在抬升板上，所述抬升板底部设有夹持器底部抵触有支撑板，所述抬升板远离夹持器一侧设有供支撑板滑动的第一伸缩器，所述中段输送带靠近首段输送带一端设有稳定器，所述稳定器包括底座、第二伸缩器、定位压板，所述底座固定连接在中段输送带上，所述定位压板通过第二伸缩器与底座连接，所述第二伸缩器供定位压板向抬升板推动，所述定位压板与中段输送带之间设有供羽毛通过的间隙。
[0005]本发明进一步设置为:所述首段输送带上设有方向检测设备，所述首段输送带与中段输送带之间以及中段输送带与尾段输送带之间均设有漏料设备，所述漏料设备包括顶板、支撑杆、固定架、第三伸缩器，所述第三伸缩器固定连接在固定架上，所述支撑杆固定连接在第三伸缩器上，所述第三伸缩器供支撑杆竖直移动，所述顶板远离方向检测设备一端与支撑杆固定连接。
[0006]本发明进一步设置为:所述羽毛投递分选机包括带电机的分选机本体，所述分选机本体上套设有转盘组，所述转盘组与电机相连接，所述转盘组包括若干层分拣转盘，每层所述分拣转盘上均带有供单根羽毛放置的数量相等的凹槽，且每层所述分拣转盘上的凹槽于竖直方向上成直线设置，所述凹槽背离转盘组中心一侧开有槽口，所述分选机本体于每层所述分拣转盘的内侧设有若干吹气管，所述分选机本体沿所述转盘组的外周设有若干与吹气管相匹配的导向管，所述导向管的宽度大于凹槽的槽口宽度，所述凹槽与尾段输送带相通。
[0007]本发明进一步设置为:所述第一夹片组与第二夹片组之间设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设在推动杆上。
[0008]本发明进一步设置为:所述抬升板顶部设有下压器，所述下压器上设有下压板，所述下压板上设有与支撑板抵触的下压杆，所述下压杆贯穿下压板，所述下压杆靠近下压板一端设有限位台阶，所述下压杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别抵触在限位台阶与下压板上，所述下压杆远离限位台阶一端螺纹连接有调节螺母，所述下压杆292底部设有挤压板296。
[0009]本发明进一步设置为:所述顶板底部设有弧形滑道，所述顶板两侧均设有挡板。
[0010]本发明进一步设置为:所述中段输送带、尾段输送带上均设有挡料器，所述挡料器包括固定座，所述固定座上设有第四伸缩器，所述第四伸缩器靠近输送道一端固定连接有抵触板。
[0011]本发明进一步设置为:所述首段输送带、中段输送带、尾段输送带均至少设有四组。
[0012]本发明进一步设置为:所述固定支架上设有45度反射镜。
[0013]本发明进一步设置为:所述方向检测设备包括光纤光栅检测组、闭合器，所述闭合器设置在靠近漏料设备一端，所述闭合器包括闭合架、闭合板、闭合气缸，所述闭合架固定连接在首段输送带上，所述闭合气缸固定连接在闭合架上，所述闭合板固定连接在闭合气缸上。
[0014]综上所述，本发明具有以下有益效果:羽毛沿着中段输送带进行移动，直到羽毛根部抵触在抬升板上，且羽毛根部的侧面与第二夹片组进行接触，从而推动器推动推动杆进行移动，从而推动杆带动第一夹片组向第二夹片组进行移动，从而第一夹片组将羽毛根部完全与第二夹片组进行抵触，从而使羽毛跟部完全被第一夹片组与第二夹片组进行夹持，且由于第二夹片组不会产生移动，从而在第一夹片组移动的过程中不会带动羽毛根部产生移动，从而有效的避免了在第一夹片组移动的过程中导致羽毛产生位移而产生角度的偏差，且由于羽毛根部在抵触在抬升板上时，羽毛进入了支撑板上，且上部有挤压板压住羽毛根部导致羽毛根部四面均被夹持，保证测量精度，从而中段输送带的输送作用不会影响到羽毛，从而有效的避免了羽毛受到中段输送带的输送作用而在夹持的过程中产生跳到，从而有效的保证了夹持的有效性，而当第一夹片组与第二夹片组有效的夹持羽毛后，通过抬升器有效的进行抬升，从而通过摄像机有效的捕捉羽毛的影像进行检测，检测完毕后抬升板下降复位，再通过第一伸缩器有效的拉动支撑板进行滑动，从而支撑板有效的移开夹持器下方，再通过推动杆的滑动使第一夹片组移开，从而羽毛失去了夹持器与支撑板的支撑作用，从而羽毛竖直下落到位于中段输送带下方的尾段输送带进行有效的移动分配，从而有效的提高了夹取的有效性，也提高了检测的精确性，且在夹持的过程中，第二伸缩器也会推动定位压板随着羽毛向抬升板一端滑动，从而羽毛抵触在抬升板之后直到羽毛完全被夹持住之前，羽毛上面受到定位压板的抵触作用，从而有效的防止羽毛产生跳动。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例的俯视图；
图2为本发明实施例羽毛球羽毛检测专用夹具的立体图；
图3为图2中A的放大图；
图4为本发明实施例羽毛球羽毛检测输送系统的立体图；
图5为本发明实施例漏料设备的立体图；
图6为本发明实施例羽毛投递分选机的立体图；
图7为图6中C的放大图。
[0016]附图标记:1、震动盘组；2、羽毛球羽毛检测输送系统；3、羽毛投递分选机；21、固定支架;22、中段输送带；222、第一输送带；223、第二输送带；23、首段输送带；24、固定板；25、抬升器;251、抬升板;26、夹持器;261、第二夹片组;262、第一夹片组；27、推动器;271、推动杆;272、拉伸弹簧;28、支撑板;281、第一伸缩器;29、下压器;291、下压板;292、下压杆；293、限位台阶;294、复位弹簧;295、调节螺母;296、挤压板;51、支撑架;521、方向检测设备；5211、光纤光栅检测组;5212、闭合架;5213、闭合板;5214、闭合气缸;53、摄像机;54、尾段输送带;55、漏料设备;551、顶板;5511、弧形滑道;552、支撑杆;553、第三伸缩器;554、固定架；56、挡板;57、挡料器;571、第四伸缩器;572、抵触板;573、固定座;31、分选机本体;32、电机；33、转盘;331、凹槽;3311、槽口 ； 34、连接杆;35、固定杆;36、吹气管；37、导向管;61、底座；62、第二伸缩器;63、定位压板;64、反射镜。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0018]—种羽毛球羽毛片电脑控制视觉检测