基于机器视觉的枸杞在线分选系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种基于机器视觉的枸杞在线分选系统。
【背景技术】
[0002]枸杞是一种常见的中药材和保健品，主要产地在我国的西北地区。由于枸杞的采摘周期较长，在晾晒过程中易受气候与环境影响。具体生长条件的不同，导致枸杞成品形态不一、色泽混杂，一定程度上影响了枸杞的品质鉴别。在后续加工过程中，采用依据枸杞的色泽和形态进行有效的自动分级可以极大的提高枸杞生产与加工企业的作业效率与经济效益。传统的枸杞分级主要采用肉眼识别、人工分拣的方法，既花费大量人力，同时分选质量和效率也不能适应日益发展的工厂化加工要求和商品市场需求。目前，已开始研制枸杞分拣系统来代替传统的人工分拣方法，其关键技术是机器视觉检测部分。
[0003]目前常用的图像处理方法有基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等，其中阈值分割方法对于背景单一，直方图呈双峰的图像能进行快速有效的分割。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种基于机器视觉的枸杞在线分选系统。本发明给出的基于机器视觉的枸杞在线分选系统，采用聚类分析获取枸杞各类别的聚类中心作为最小距离分类器的中心向量，从而实现机器视觉部分的高度智能化。
[0005]本发明的一种基于机器视觉的枸杞在线分选系统，其特征在于:包括ARM控制器、图像采集处理模块、电源模块、系统复位模块、数据传输模块、键盘输入模块、显示模块、上位机、驱动模块、分选执行单元、运输执行单元、CCD工业相机、背景处理模块、待选样本、LED光照射模块；其中:
[0006]所述ARM控制器分别与所述图像采集处理模块、所述电源模块、所述系统复位模块、所述数据传输模块、所述键盘输入模块、所述显示模块相连，所述上位机分别与所述数据传输模块、所述驱动模块相连，所述驱动模块分别与所述上位机、所述分选执行单元、所述运输执行单元相连，所述CXD工业相机分别与所述图像采集处理模块、所述背景处理模块相连，所述背景处理模块分别与所述CCD工业相机、所述待选样本相连，所述待选样本分别与所述背景处理模块、所述LED光照射模块相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明基于机器视觉的枸杞在线分选系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明基于机器视觉的枸杞在线分选系统的结构示意图，基于机器视觉的枸杞在线分选系统包括ARM控制器1、图像采集处理模块2、电源模块3、系统复位模块4、数据传输模块5、键盘输入模块6、显不模块7、上位机8、驱动模块9、分选执行单兀10、运输执行单元11、CXD工业相机12、背景处理模块13、待选样本14、LED光照射模块15 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分别与所述图像采集处理模块2、所述电源模块3、所述系统复位模块4、所述数据传输模块5、所述键盘输入模块6、所述显示模块7相连，所述上位机8分别与所述数据传输模块5、所述驱动模块9相连，所述驱动模块9分别与所述上位机8、所述分选执行单元10、所述运输执行单元11相连，所述C⑶工业相机12分别与所述图像采集处理模块2、所述背景处理模块13相连，所述背景处理模块13分别与所述CXD工业相机12、所述待选样本14相连，所述待选样本14分别与所述背景处理模块13、所述LED光照射模块15相连。
【主权项】
1.一种基于机器视觉的枸杞在线分选系统，其特征在于:包括ARM控制器(I)、图像采集处理模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、数据传输模块(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、上位机(8)、驱动模块(9)、分选执行单元(10)、运输执行单元(11) XCD工业相机(12)、背景处理模块(13)、待选样本(14)、LED光照射模块(15);其中: 所述ARM控制器(I)分别与所述图像采集处理模块(2)、所述电源模块(3)、所述系统复位模块(4)、所述数据传输模块(5)、所述键盘输入模块(6)、所述显示模块(7)相连，所述上位机(8)分别与所述数据传输模块(5)、所述驱动模块(9)相连，所述驱动模块(9)分别与所述上位机(8)、所述分选执行单元(10)、所述运输执行单元(11)相连，所述CCD工业相机(12)分别与所述图像采集处理模块(2)、所述背景处理模块(13)相连，所述背景处理模块(13)分别与所述CCD工业相机(12)、所述待选样本(14)相连，所述待选样本(14)分别与所述背景处理模块(13)、所述LED光照射模块(15)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种基于机器视觉的枸杞在线分选系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的枸杞在线分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集处理模块(2)、电源模块(3)、系统复位模块(4)、数据传输模块(5)、键盘输入模块(6)、显示模块(7)、上位机(8)、驱动模块(9)、分选执行单元(10)、运输执行单元(11)、CCD工业相机(12)、背景处理模块(13)、待选样本(14)、LED光照射模块(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B07C5-00
【公开号】CN104646301
【申请号】CN201310614202
【发明人】王健
【申请人】王健
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月25日