自动采蜜控制方法、采蜜设备及智能终端与流程

文档序号:12656977阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动采蜜控制方法,其特征在于,包括:

采蜜设备的控制器接收智能终端发送的控制指令,所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息;

所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;

其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标识信息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息;

所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述控制指令中携带的标识信息为一键控制信息,则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括:

所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与一键控制信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作,并针对所述每个搬运的蜂脾,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作,蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作,所述抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作;

若所述控制指令中携带的标识信息为撬开副盖信息,则所述采蜜设备的 控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括:

所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与撬开副盖信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作;

若所述控制指令中携带的标识信息为抓起蜂脾信息,则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括:

所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与抓起蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制抓手操作部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作;

若所述控制指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信息,则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括:

所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与清扫蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制所述蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作;

若所述控制指令中携带标识信息为搬运蜂脾信息,则所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作具体包括:

所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与搬运蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位 置信息,控制抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。

4.一种自动采蜜控制方法,其特征在于,包括:

智能终端接收用户选择的控制模式;

向用户显示选择的控制模式下的控制指令;

接收用户选择的控制指令,并将所述控制指令发送给采蜜设备,所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息,以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;

其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述控制模式包括:一键控制模式和选择性控制模式;

所述标识信息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息;

所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息。

6.一种采蜜设备,其特征在于,包括:控制器,存储器和操作部件;

所述控制器,用于接收智能终端发送的控制指令,所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息,并从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;

其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

7.根据权利要求6所述的采蜜设备,其特征在于,所述标识信息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息;

所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、 位置信息和尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息。

8.根据权利要求7所述的采蜜设备,其特征在于,若所述控制指令中携带的标识信息为一键控制信息,则所述控制器具体用于:从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与一键控制信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作,并针对所述每个搬运的蜂脾,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息、蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息依次控制抓手操作部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作,蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作,所述抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作;

若所述控制指令中携带的标识信息为撬开副盖信息,则所述控制器具体用于:从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与撬开副盖信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,控制所述起刮刀操作部件执行撬开所述每个搬运的蜂脾所属蜂箱的副盖操作;

若所述控制指令中携带的标识信息为抓起蜂脾信息,则所述控制器具体用于:从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与抓起蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制抓手操作部件执行将所述搬运的蜂脾放置在指定位置的操作;

若所述控制指令中携带的标识信息为清扫蜂脾信息,则所述控制器具体用于:从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与清扫蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,控制所述蜂刷操作部件执行在所述指定位置清扫所述搬运的蜂脾的操作;

若所述控制指令中携带标识信息为搬运蜂脾信息,则所述控制器具体用于:从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与搬运蜂脾信息对应的操作策略,根据所述操作策略和每个搬运的蜂脾所属蜂箱的位置信 息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息,控制抓手操作部件执行将所述蜂脾搬运到蜂脾搬运箱并送达至采蜜室的操作。

9.一种智能终端,其特征在于,包括:

接收模块,用于接收用户选择的控制模式;

显示模块,用于用户显示选择的控制模式下的控制指令;

所述接收模块,还用于用户选择的控制指令;

发送模块,用于将所述控制指令发送给采蜜设备,所述控制指令中携带标识信息和控制参数信息,以使所述采蜜设备的控制器从预先存储在所述采蜜设备的存储器中的操作策略中获取与所述标识信息对应的操作策略,根据所述操作策略以及控制参数信息,控制所述采蜜设备中相应的操作部件执行相应的操作;

其中,所述操作部件包括:起刮刀操作部件、抓手操作部件及蜂刷操作部件。

10.根据权利要求9所述的智能终端,其特征在于,所述控制模式包括:一键控制模式和选择性控制模式;

所述标识信息包括以下任意一种:一键控制信息、撬开副盖信息、抓起蜂脾信息、清扫蜂脾信息、搬运蜂脾信息;

所述控制参数信息包括下述信息中的至少一种:每个搬运的蜂脾的编号、位置信息和尺寸信息,每个搬运的蜂脾所属蜂箱及副盖的位置信息和尺寸信息,蜂脾搬运箱的位置信息,采蜜室的位置信息。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1