一种玉米收获机及其玉米籽粒回收装置的制作方法

本发明涉及一种玉米收获机，特别是一种带有剥皮装置的玉米收获机及其玉米籽粒回收装置。

背景技术：

目前，我国生产的玉米收获机大多数带有剥皮装置，剥皮辊由橡胶辊和铸铁辊组成，其数量因机型大小的不同而不同，大机型多，小机型少。在对玉米果穗剥皮过程中不可避免地会发生啃穗现象，产生玉米籽粒损失，特别是在玉米枯黄期收获果穗，掉粒现象更加严重。因此，玉米收获机上配置的玉米籽粒回收装置，常用的有链条刮板式、螺旋搅龙式、曲柄连杆振动筛式等。

链条刮板式玉米籽粒回收装置是靠链条刮板在筛条上回转排出苞叶、茎秆、茎叶等物料，由于没有抖动或振动，夹杂在苞叶中和混杂在茎秆、茎叶中的玉米籽粒很难分离出来，回收效果差，回收率低。

螺旋搅龙式玉米籽粒回收装置是靠搅龙在带圆孔的弧形壳体上搅动苞叶、茎秆、茎叶、玉米籽粒等混合物进行分离，由于振动效果差，搅龙线速度小，玉米籽粒很难穿过物料层被分离。而且长茎秆容易架空在搅龙上发生堵塞，严重时装置无法正常作业。

链条刮板式和螺旋搅龙式玉米籽粒回收装置市场占有率较低，应用较少。曲柄连杆振动筛式玉米籽粒回收装置最常用，由曲柄连杆机构驱动振动筛作往复运动。苞叶、茎秆、茎叶、玉米籽粒等混合物在筛子的作用下，不断地被抛起、落下，并向后运动。苞叶、茎秆、茎叶等物料在筛面的作用下被抛出筛面外，玉米籽粒则通过筛孔落入籽粒回收箱。由于剥皮辊排出的物料中有苞叶、茎秆、茎叶等，茎秆和茎叶较长，落到筛面后不易排出，容易造成筛面堵塞，而且大多数玉米籽粒夹杂在苞叶中不易被分离出来。因此未对苞叶、茎秆、茎叶等物料进行预处理的传统的曲柄连杆振动筛对玉米籽粒的回收效果较差，回收率较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对现有玉米籽粒回收装置籽粒回收效果较差的缺点，提供一种玉米收获机及其玉米籽粒回收装置，提高玉米籽粒回收率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种玉米收获机的籽粒回收装置，安装在玉米收获机的机架上，并位于所述玉米收获机的剥皮装置下方，其中，包括：

支架，安装在所述玉米收获机的机架上；

切碎机构，安装在所述支架上，用于将从所述剥皮装置落下的混合物料进行切碎并使其继续下落，所述切碎机构包括切碎传动机构和切刀，所述切碎传动机构与所述玉米收获机的动力装置连接，所述切刀与所述切碎传动机构连接；

过渡机构，包括左滑板和右滑板，所述左滑板和右滑板的上端与所述剥皮装置连接，所述左滑板和右滑板的下端与所述切碎机构连接，以使所述剥皮装置掉下来的混合物料顺利滑入所述切碎机构；以及

筛分机构，安装在所述支架上并位于所述切碎机构下方，包括振动筛和振动传动机构，所述振动筛设置在所述切刀的下方，所述振动传动机构与所述切碎传动机构连接，所述振动筛与所述振动传动机构连接。

上述的籽粒回收装置，其中，还包括：

清选机构，安装在所述支架上并设置在所述切刀与所述振动筛之间，所述切碎传动机构与所述清选机构连接，以对所述切碎机构落下和所述振动筛抛起的所述混合物料反复清选。

上述的籽粒回收装置，其中，所述切刀为圆盘式切刀，包括主切刀和副切刀，所述主切刀与所述副切刀相对旋转，所述主切刀的转速高于所述副切刀的转速。

上述的籽粒回收装置，其中，所述主切刀为多个等距排列的单圆盘刀片，所述副切刀为多个等距排列的双圆盘刀片。

上述的籽粒回收装置，其中，所述切碎传动机构包括链轮组和齿轮组，所述链轮组与分别与所述玉米收获机的动力装置及所述齿轮组连接，所述齿轮组包括一对互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述主切刀连接， 所述从动齿轮与所述副切刀连接。

上述的籽粒回收装置，其中，所述振动传动机构包括：

皮带轮组，安装在所述支架上并与所述链轮组连接；

前摆杆轴，安装在所述振动筛的前端；

前摆杆支撑座，安装在所述支架上；

前摆杆，一端安装在所述前摆杆支撑座上，所述前摆杆轴与所述前摆杆的另一端连接；

回转轴，通过连接座与所述振动筛的后端连接；

偏心轴，分别与所述皮带轮组及所述回转轴连接；

所述振动筛的前端在所述前摆杆支撑下往复摆动，所述振动筛的后端通过皮带轮带动偏心轴及回转轴作圆周运动。

上述的籽粒回收装置，其中，所述振动筛为负倾角设置，所述振动筛的前端高于所述振动筛的后端，以便于所述振动筛的筛面上的物料顺利排出。

上述的籽粒回收装置，其中，所述振动筛的筛面为编织筛，所述编织筛的筛孔为方孔、圆孔、鱼眼孔或鱼鳞孔。

上述的籽粒回收装置，其中，所述清选机构为离心式或轴流式风机。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种玉米收获机，包括机架和安装在所述机架上的收获台、驾驶室、果穗升运器、剥皮装置、果穗箱、粉碎还田机和籽粒回收装置，所述收获台位于所述机架的前端，所述果穗升运器位于所述收获台和所述剥皮装置之间，所述果穗箱位于所述剥皮装置的后方，所述驾驶室位于所述收获台的后端上方，其中，所述籽粒回收装置为上述的籽粒回收装置。

本发明的有益效果是：

1)切碎装置可将剥皮装置剥落的苞叶、茎秆、茎叶、玉米籽粒等混合物料进行有效的切断，使夹杂在苞叶中和混杂在茎秆、茎叶中的玉米籽粒掉出来；

2)振动筛结构采用负倾角设计，振动筛的振动频率可低于正角设计的振动筛，振动小寿命长，工作可靠性高；筛面上的物料易于抛起，振动分离效果优于正角设计的曲柄连杆式振动筛，提高了玉米籽粒回收率；

3)清选风扇和振动筛可将切碎装置预切的苞叶、茎秆、茎叶、玉米籽粒等混合物料进行不断地抛起、落下，预切的苞叶、茎秆、茎叶等物料排至还田 机前部，实现粉碎还田；玉米籽粒经筛孔落入籽粒回收箱，消除了振动筛筛面堵塞，实现玉米籽粒高效回收。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的玉米收获机结构示意图；

图2为本发明一实施例的玉米籽粒回收装置结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明一实施例的主切刀结构示意图；

图5为本发明一实施例的副切刀结构示意图。

其中，附图标记

1收获台

2驾驶室

3果穗升运器

4剥皮装置

5果穗箱

6粉碎还田机

7籽粒回收装置

71支架

72切碎机构

721切碎传动机构

7211链轮组

7212齿轮组

722切刀

7221主切刀

7222副切刀

73过渡机构

731左滑板

732右滑板

74筛分机构

741振动筛

742振动传动机构

7421皮带轮组

7422前摆杆轴

7423前摆杆支撑座

7424前摆杆

7425回转轴

7426偏心轴

7427配重块

7428连接座

75清选机构

76籽粒回收箱

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本发明一实施例的玉米收获机结构示意图。本发明的玉米收获机，包括机架和安装在所述机架上的收获台1、驾驶室2、果穗升运器3、剥皮装置4、果穗箱5、粉碎还田机6和籽粒回收装置7，所述收获台1位于所述机架的前端，所述果穗升运器3位于所述收获台1和所述剥皮装置4之间，所述果穗箱5位于所述剥皮装置4的后方，所述驾驶室2位于所述收获台1的后端上方，因本发明其他部件的结构、相互位置关系、连接关系及其功用等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的籽粒回收装置7予以详细说明。

参见图2及图3，图2为本发明一实施例的玉米籽粒回收装置结构示意图，图3为图2的俯视图。本发明的籽粒回收装置7，安装在玉米收获机的机架上，并位于所述玉米收获机的剥皮装置4下方，包括：支架71，安装在所述玉米收获机的机架上；切碎机构72，安装在所述支架71上，用于将从所述剥皮装置4落下的混合物料进行切碎并使其继续下落，所述切碎机构72包括切碎传动机构721和切刀722，所述切碎传动机构721与所述玉米收获机的动力装置 连接，所述切刀722与所述切碎传动机构721连接，所述切刀722优选为圆盘式切刀，包括主切刀7221和副切刀7222，所述主切刀7221与所述副切刀7222通过一对链轮和一对齿轮传动实现相对旋转以切断苞叶、茎秆、茎叶等混合物料，玉米籽粒从切碎的苞叶、茎秆、茎叶中掉落出来，随同碎苞叶、碎茎秆、碎茎叶等物料一起落到振动筛741筛面上，主切刀7221和副切刀7222相对差速转动，所述主切刀7221的转速高于所述副切刀7222的转速，其中，所述主切刀7221优选为多个等距排列的单圆盘刀片(参见图4)，所述副切刀7222优选为多个等距排列的双圆盘刀片(参见图5)；过渡机构73，包括左滑板731和右滑板732，所述左滑板731和右滑板732的上端与所述剥皮装置4连接，所述左滑板731和右滑板732的下端与所述切碎机构72连接，以使所述剥皮装置4掉下来的混合物料顺利滑入所述切碎机构72，该过渡机构73也可为前后左右四块滑板构成的滑道；以及筛分机构74，安装在所述支架71上并位于所述切碎机构72下方，包括振动筛741和振动传动机构742，所述振动筛741优选为偏心轴式振动筛741，设置在所述切刀722的下方，所述振动传动机构742与所述切碎传动机构721连接，所述振动筛741与所述振动传动机构742连接，所述振动筛741优选为负倾角设置，所述振动筛741的前端高于所述振动筛741的后端，以便于所述振动筛741的筛面上的物料顺利排出，所述振动筛741的筛面为编织筛，所述编织筛的筛孔可为方孔、圆孔、鱼眼孔或鱼鳞孔，所述振动传动机构742还可包括配重块7427，通过螺栓固定在所述皮带轮上，以平衡所述振动筛741的惯性。该玉米籽粒回收装置7还可包括：清选机构75，安装在所述支架71上并设置在所述切刀722与所述振动筛741之间，所述切碎传动机构721与所述清选机构75连接，以对所述切碎机构72落下和所述振动筛741抛起的所述混合物料反复清选。该清选机构75可优选离心式或轴流式风机。

本实施例中，所述切碎传动机构721包括链轮组7211和齿轮组7212，所述链轮组7211与分别与所述玉米收获机的动力装置及所述齿轮组7212连接，所述齿轮组7212包括一对互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述主切刀7221连接，所述从动齿轮与所述副切刀7222连接。所述振动传动机构742包括：皮带轮组7421，安装在所述支架71上并与所述链轮组7211连接；前摆杆轴7422，安装在所述振动筛741的前端，起到连接前摆杆7424 和振动筛741的作用；前摆杆支撑座7423，安装在所述支架71上，起到支撑前摆杆7424的作用；前摆杆7424，一端安装在所述前摆杆支撑座7423上，所述前摆杆轴7422与所述前摆杆7424的另一端连接；回转轴7425，通过连接座7428与所述振动筛741的后端连接；偏心轴7426，分别与所述皮带轮组7421及所述回转轴7425连接，即偏心轴7426一端和皮带轮组7421连接，另一端和回转轴7425连接。所述偏心轴7426靠近所述皮带轮的一端装设置有轴承，所述轴承与固定在所述支架71上的轴承座连接；所述振动筛741的前端在所述前摆杆7424支撑下往复摆动，所述振动筛741后端与连接座7428一端相连接，回转轴7425与连接座7428另一端相连接，振动筛741的后端通过皮带轮带动偏心轴7426及回转轴7425作圆周运动。振动筛741前端和后端也可均采用偏心轴式圆周运动方式。

本发明的切碎机构72将从滑道落下的苞叶、茎秆、茎叶、玉米籽粒等混合物料进行切碎，使其继续下落。振动筛741前端作往复摆动，后端作圆周运动。振动筛741为负倾角，前端布置高于后端，便于筛面上的碎苞叶、碎茎秆、碎茎秆等物料顺利排出。振动筛741将从所述的切碎机构72落下的物料混合物进行振动抛筛分离，将切碎的苞叶、茎秆、茎叶等排至粉碎还田机6前部，实现粉碎还田，玉米籽粒落入籽粒回收箱76。清选机构75固定在切碎机构72和振动筛741之间并靠前端布置，对由所述的切碎机构72落下和振动筛741抛起的混合物料反复清选。籽粒回收箱76位于所述的振动筛741正下方，用于盛放由振动筛741筛分好的玉米籽粒。

该玉米收获机作业时，收获台1将玉米果穗摘下，果穗升运器3将果穗送进剥皮装置4，苞叶、茎秆、茎叶在剥皮装置4的作用下落向剥皮装置4下方的籽粒回收装置7，夹杂在苞叶、茎秆、茎叶中的玉米籽粒在籽粒回收装置7的作用下，进入籽粒回收箱76，苞叶、茎秆、茎叶则排出机外，剥净的玉米果穗进入果穗箱5，玉米秸秆由粉碎还田机6粉碎还田。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。