一种联合作业机的制作方法

本实用新型涉及一种联合作业机，属于农业耕整机械
技术领域：
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背景技术：
：欧美等发达国家的土地平整工艺，因其一年只种一茬，一般利用农闲季节，采用激光控制旱田平整技术进行整地，其平整技术较为先进，平整度可达±2cm。我国于2000年前后已引进该项技术，但由于江苏农垦地处南方，一般种植模式为麦稻或麦玉一年两熟，农时季节性较强，一般无农闲时间，且激光旱平整在夏季受雨水和秸秆影响，而秋季水稻茬受土壤湿度大与秸秆量大的影响，无法进行平整作业。另外，激光控制旱田平整作业的成本较高，所以，在江苏农垦大面积推广激光旱平整作业技术难度较大。现在江苏农垦为解决水稻高产机械化技术难题，重点解决水稻机械化插秧对下茬大小麦种植难题与产量问题，现示范推广水稻旱整机插秧新技术，在确保水稻稳产高产的基础上，解决水稻茬种植大小麦难度大产量低的问题。但由于水稻旱整配套作业机具缺失，国内国外尚没有此类先进实用机具，所以急需研制开发一种新型宽幅的适应水稻旱整水栽作业模式要求的开沟平地镇压联合作业机。技术实现要素：本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供一种能一次完成多道工序的宽幅联合作业机。为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案为：一种联合作业机，包括机架和安装在机架上的传动装置与反旋平地部件，其特征在于：所述传动装置包括中间传动箱、左侧传动箱、右侧传动箱、用于连接中间传动箱与左侧传动箱的左传动部件以及用于连接中间传动箱与右侧传动箱的右传动部件，所述中间传动箱固定在机架的中部，左侧传动箱和右侧传动箱分别固定在机架的左右两端，左侧传动箱和右侧传动箱之间设有反旋平地部件，所述反旋平地部件从左至右依次包括左反旋平地部件、中间反旋平地部件和右反旋平地部件，左反旋平地部件与左侧传动箱连接、中间反旋平地部件的中部与中间传动箱连接、右反旋平地部件与右侧传动箱连接，所述机架的左右两端可向上折叠，所述左反旋平地部件和右反旋平地部件可在机架的带动下向上方折叠。对上述技术方案的改进为：所述机架中部设有开沟器。所述反旋平地部件后方并排设有若干个镇压滚轮，所述镇压滚轮连接在机架上。所述开沟器为芯式犁开沟器。所述镇压滚轮通过镇压弹簧与机架连接。所述机架从左至右依次包括左侧机架、中间机架和右侧机架，中间机架的两端端部分别与左侧机架和右侧机架的端部相铰接，中间机架两端的上方分别通过左侧折叠部件和右侧折叠部件分别与左侧机架和右侧机架相连接。所述左侧折叠部件和右侧折叠部件均为液压折叠装置。所述反旋平地部件后方还设有栅格式挡土挡草装置，所述栅格式挡土挡草装置设置于机架上并位于镇压滚轮前方。所述中间传动箱前方设有动力输入轴。所述中间机架上还设有两个悬挂部件，两个悬挂部件分别位于中间传动箱的左右两侧。本实用新型技术方案的有益效果为：本实用新型的技术方案由于创新采用两侧折叠式形式的机架结构，并采用液压自动控制折叠方式，可实现机架的快速的展开和折叠，使得联合作业机具在运输时折叠起来减小空间，便于在道路上运输；在工作时，能够快速展开，进行大宽幅作业，实现工作效率的最大化。本实用新型与传统单项作业相比，复式的联合作业机油耗大幅度降低，可节约作业成本，节省驾驶和运输等人工成本。本实用新型的的联合作业机可减少作业遍数，保护了土壤耕作层，提高了机械作业效率和机械配套比，为夏季机插秧争取了农时，为夺取水稻丰产丰收创造了条件，为保障粮食安全做出了贡献。本实用新型适合于粘土地水稻旱整水栽的作业模式，可一次完成宽幅开沟、反旋、打浆、平地、镇压五道工序，放水泡田后可直接进行机插秧，为水稻旱整水栽新技术推广提供了高性能作业机具，通过旱整地改善土壤的团粒结构和理化性状，能有效提高土壤平整度，提高下道机插秧质量。附图说明图1为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型实施例纵向结构示意图。图中：1-左侧传动箱，2-左传动部件，3-左反旋平地部件，4-左侧折叠部件，5-机架，6-开沟器，7-中间传动箱，8-悬挂部件，9-中间反旋平地部件，10-右侧折叠部件，11-右传动部件，12-右反旋平地部件，13-右侧传动箱，14-旋耕刀，15-动力输入轴，16-镇压弹簧，17-栅格式挡土挡草装置，18-镇压滚轮。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图1所示本实施例的一种联合作业机，适用于粘土地水稻旱整水栽的作业模式，包括机架5和安装在机架5上的传动装置与反旋平地部件。机架5中部设有开沟器6，机架5从左至右依次包括左侧机架、中间机架和右侧机架，中间机架的两端端部分别与左侧机架和右侧机架的端部相铰接，中间机架两端的上方分别通过左侧折叠部件4和右侧折叠部件10分别与左侧机架和右侧机架相连接，左、右两侧机架可在左、右侧折叠部件的作用下向上折叠，为了实现框架的快速的展开和折叠，本实施例的左、右侧折叠部件可采用液压自动控制折叠装置。传动装置包括中间传动箱7、左侧传动箱1、右侧传动箱13、用于连接中间传动箱7与左侧传动箱1的左传动部件2以及用于连接中间传动箱7与右侧传动箱13的右传动部件11；中间传动箱7固定在机架5的中部，其前端与拖拉机上的动力输入轴15连接，左侧传动箱1和右侧传动箱13分别固定在机架5的左右两端。左侧传动箱1和右侧传动箱13之间设有反旋平地部件，反旋平地部件包括刀轴和均匀分布在刀轴周向的旋耕刀14，反旋平地部件从左至右依次包括左反旋平地部件3、中间反旋平地部件9和右反旋平地部件12，左反旋平地部件3与左侧传动箱1连接、中间反旋平地部件9与中间传动箱7连接、右反旋平地部件12与右侧传动箱13连接，机架5的左右两端可向上折叠，左反旋平地部件3和右反旋平地部件12可在机架5的带动下向上方折叠。如图2所示，反旋平地部件后方并排设有若干个镇压滚轮18，镇压滚轮18通过镇压弹簧16与机架5连接；反旋平地部件后方还设有栅格式挡土挡草装置17，栅格式挡土挡草装置17设置于机架5上并位于镇压滚轮18前方。中间机架上还设有两个悬挂部件8，两个悬挂部件8分别位于中间传动箱7的左右两侧。由于芯式犁开沟器的结构简单方便，本实施例选择芯式犁开沟器来实现田块的开沟，土壤输送的结构形式为三节平置的反旋平地部件，左右两侧的反旋平地部件可随机架折叠而折叠，在反旋平地部件后方设有栅格式挡土草装置，以此提高土壤在机具之间的通过性，实现土壤的可靠输送并均匀抛土。本实施例由于机具采用芯式犁开沟器结构形式，加之专用镇压滚轮、栅格式挡土草装置等，动力传递相对复杂；同时由于中间传动时刀轴受力比侧边传动刀轴的受力更为合理，能够减少扭矩、扭转角，具有减小由扭转产生的振动的优势，因此本实施例采用中间传动。根据结构紧凑、传递可靠的原则，确定动力传动路线为：拖拉机动力输入轴15将动力通过万向节传入中间传动箱7，中间传动箱7通过四级齿轮传动将动力分配给与之连接的刀轴，同时从中间齿轮箱分配出动力通过十字万向节传递给两侧的传动箱。本实施例联合作业机的各项技术参数指标如下表：表1本实施例联合作业机的各项技术指标技术指标单位参数配套动力kW80.9工作幅宽m7.6工作速度km/h3～5耕深cm8～15平整度cm≤3埋茬率/≥90%使用本实施例的联合作业机进行复式作业可减少了1～2道作业工序，大大缩减了作业量，减小了机械磨损和作业费用，可节约成本35～40元/亩，按照每台机械年均2000亩的作业量计算，一台机械年累计节约成本2万元左右。因此，与传统单项作业相比，复式作业节本显著。秸秆还田深耕播种水旱作业通用机采用独特技术实现了秸秆切碎、深旋耕、深施肥、播种一体化高程度复式作业目标，该机具将现有的三至四道工序并为一道，节省耕作能耗2/3、节省耕作成本2/3，省时节本。该联合作业机具具有良好的实用性和不同地区的适应性，作业性能和使用可靠性，完全符合农垦的需要。本实用新型的联合作业机不局限于上述各实施例，凡采用等同替换方式得到的技术方案均落在本实用新型要求保护的范围内。当前第1页1 2 3