技术领域
本发明涉及农业机械，尤其涉及一种补种装置。
背景
现有的机械精量播种机由于生产工艺简单、价格低廉，又能在我国玉米等大田作物播种中，节省了种子、节约间苗用工、有利于幼苗的生长，正在被广泛使用。但由于单纯机械结构的局限性，播种中漏播现象比较突出，以往针对漏播问题处理方法是加大重播率或在播种中利用人工跟随观察，通知停车补种。加大重播率浪费种子，增加了后期间苗的工作量。人工跟随观察由于播机种在播种作业时处于全封闭的状态，仅凭人的视听无法及时、准确地发现漏播，也还经常存在因排种箱排空、排种装置故障、排种转动轴失灵等工艺性缺陷，导致一行或数行下种管不能够正常播种，造成“断条”漏播现象。同时，频繁的停车检查又导致了生产率的低下和播种质量的降低。因漏播而造成的大面积缺苗将导致大幅度减产。出苗后进行补种，补种部分贻误农时，并增加劳动力付出。现有的精密播种机，仅靠改进排种系统设计是难于彻底消除漏播现象的。改进方向应是设置落种信息反馈及补种自动控制机构。此前，关于漏播发生后进行自动补种的技术方案，一种是控制压缩机空气阀开启实现补种的自动补种装置，其增加构件较多，成本较高。另一种是采用监测落种是否均匀判断漏播，并用电机给种子初速度在和主排种装置同一个下种管的方法，此种监控方法仅能解决“断条”式的漏播，并且对电机性能要求高，不能进行及时精准补种。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种种子填充装置，克服现有的播种机存在的漏播及已有的改进技术存在的成本高、不能进行精准补种的不足。
本发明特征在于：由安装在排种装置上的控制系统和安装于驾驶室内的报警模块组成；排种装置控制系统包括主控制电路板和安装于主排种装置上的漏播监测器、启动监测器，安装在主排种装置后方的副排种装置，副排种装置上的主、副排种装置同步监测器和漏播监测器，驱动副排种装置的步进电机；其中的启动监测器安装在主排种装置排种滚转动轴上，启动监测器由边缘有豁口或磁块的码盘和固定在机架上的光或磁感应元件构成；漏播监测器由光传感器构成，安装在排种装置出口正下方；副排种装置上的主、副排种装置同步监测器的结构相同于主排种装置上的启动监测器，安装在副排种装置排种滚轴上；副排种装置上的漏播监测器与主排种装置上的漏播监测器结构相同；主控制电路板分别与启动监测器，主、副排种装置同步监测器，主、副排种装置的漏播监测器，步进电机相连接；报警模块以有线或无线方式与排种装置控制系统相连；其中，副排种装置结构与主排种装置相同，副排种装置在主排种装置后方一个株距位置安装，且在副排种装置后方放一个标尺，标尺刻度为株距；其中，漏播监测器所用的光传感器由4个并排红外对发管组成，间距一个种子最短宽度；启动监测器和主、副排种装置同步监测器由光电传感器和与排种穴相同径的码盘构成；单片机为主控制器；设有无线通信模块接收所述排种装置的相应信息；采用发光二极管来提示信息。
本发明的创新点：将原有排种管去掉，换成漏种监测的方管，且与开沟器紧密连接。减少种子落下的故障率。监测种子漏播方式的创新，以往采用监测种子落下信号是否均匀来判断是否漏播，本系统引入启动检测装置，由与主排种装置排种轮同轴且与排种穴同半径的编码器和光遮断器构成。在两次启动检测器信号产生时必有一个种子排出，即在两次启动检测器信号之间看漏播监测器是否有信号产生，没有视为漏播。从而达到了实时监测的目的。
附图说明
图1是漏播检测及自动补种装置的结构原理主视图。
具体实施例
参阅图1，在现有的播种机上增设主控制板9，在主排种装置2的正下方和开沟器10之间安装主排种装置漏播监测器5、主排种装置排种滚轴3上安装启动监测器4，在主排种装置2后方一个株距的位置上安装副排种装置7，副排种装置7与主排种装置2结构相同。副排种装置排种滚轴上安装主、副排种装置同步检测器1。副排种装置7和开沟器之间安装副排种装置漏播监测器6，副排种装置排种滚轴8连步进驱动电机12。启动监测器4由边缘有豁口或磁块的码盘或滚和固定在机架上光或磁感应元件构成。漏播监测器5和6由光感传感器构成。副排种装置上的主、副排种装置同步检测器1的结构及安装位置相同于主排种装置上的启动监测器4。副排种装置上的漏播监测器6与主排种装置上的漏播检测器5结构及安装位置相同。副排种装置后方放一个标尺，刻度为株距，以便为漏播位置坐具体指示。排种装置控制电路板分别与启动检测器、同步监测器、主副排种装置的漏播监测器、电机驱动相连接。报警模块以有线或无线方式与排种装置主控制系统相连。
本发明中排种装置控制部件优选器件为：单片机为主控器。主副排种装置出口排种漏播传感器由4个并排的波长为940nm的LSSIR503E33红外对发管组成，间距为一个种子最短宽度。启动检测器和同步监测器由MOC70T4直射式光电传感器和与排种穴相同径的码盘构成构成。步进电机采用57BYGH202，静转矩0.85N.m，用拖拉机12V蓄电池供电。驱动电路采用A3977芯片。为记录、存储播种信息和出现故障信息，采用掉电不丢失的数据存储模块24C256；为传输数据设有无线通信模块ZJ863；为查询相应的信息，设置32字符/屏的1602液晶显示屏。无线报警模块安装于驾驶室内，单片机为主控制器；设有无线通信模块ZJ863接收排种装置的各种信息；采用语音模块OTPYX0030AP和发光二极管来提示信息。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。