技术总结
一种可变向联动式穴盘苗扦插手爪，属于农业自动化种苗移植设备领域。该手爪包括弹簧片，弹簧片安装块，手爪夹持块，手爪支撑板，顶杆，手爪支撑板安装架，杆爪安装块，转轴，顶板，下部气缸，运苗板安装块，顶杆安装块，运苗板，气缸‑运苗板安装块，套筒，上部气缸，直线轴承，轴承，轴承安装座，旋转电机，联轴器，电机安装座，直线导轨。弹簧片为手爪抓取扦插苗部位，每个手爪共有两个弹簧片，该不仅能实现手爪直接以多株花苗进行同一时间整排扦插，同时能调整花苗的扦插状态，在保证扦插一致性的同时，还能避免损伤花苗，同时，该机构结构简单、稳定，自动化程度高，有较高的使用价值。
技术研发人员：高国华;任晗;符致梦
受保护的技术使用者：北京工业大学
文档号码：201610597407
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.14