一种针对方形土基质块的夹持机构的制作方法

本发明涉及一种针对方形土基质块的夹持机构，适用于方形土基质块的夹取，属于农业自动化幼苗移栽设备领域。

背景技术：

针对方形土基质块不破损夹取的夹持机构，由于所要夹持物形状和材料的特殊性还未出现，现有的夹持爪产品在土基质块夹持过程中都会对土基质造成或多或少的破坏。对于这个问题的解决办法目前主要有以下两种解决办法：第一种方法是在夹持爪材料上改进，主要是找到一种合适的柔性复合材料，来减少夹持机构对方形土基质的破坏效果，但是这种办法价格昂贵且不能从本质上解决问题；第二种方法是考虑改变夹持机械爪对土基质块的夹持方式，这种方法可以从根本上解决土基质块的形态破坏问题，是从问题本质出发，在实际工况中操作性强。因此，一种针对方形土基质块的夹持机构设计就显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明涉及一种针对方形土基质块的夹持机构。本发明通过改变夹持爪形状和夹持位置来解决方形土基质块的不破损夹持问题。

本发明采用的具体技术方案如下：一种针对方形土基质块的夹持机构由前夹持爪机构、气缸、后夹持爪机构、左夹持片、压紧块、间距调节块、右夹持片组成。前夹持机构由夹持片、压紧块、间距调节块、右夹持片组成。前夹持爪机构与气缸的推杆螺栓连接固定，后夹持爪机构与气缸的末端螺栓连接固定。左夹持片和右夹持片可在间距调节块的滑槽中滑动，从而调整夹持机构的夹持间距，以适应不同长度的方形土基质块夹持。左夹持片和右夹持片通过压紧块与间距调节块的螺栓固定，从而锁紧。前夹持爪机构是通过间距调节块与气缸推杆的螺栓连接固定，从而连接。后夹持爪机构和前夹持爪机构的组件是相同的，也是通过后夹持机构的间距调节块来螺栓连接固定。夹持机构夹持片与土基质块接触部分设计为与土基质块边缘形状契合，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现不破损功能。

初始夹持状态下，气缸是推出的，方形土基质块在前夹持机构和后夹持机构之间；当夹持时，气缸收回，带动前夹持手爪机构回收，从而将方形土基质块夹持住。

本发明可以取得如下有益效果：

(1)夹持片可在间距调节块的滑槽中滑动，从而可调整夹持机构的夹持间距，以适应不同长度的方形土基质块夹持。

(2)本发明的可适用性很广，对于现有的许多农业移栽机械均可使用此项改进方式，且只需要更换部分机构元件。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明机构细节图；

图3是本发明机构中的间距调节块结构图；

图4是本发明机构未夹持状态示意图；

图5是本发明机构夹持状态示意图。

图中：1、前夹持爪机构，2、气缸，3、后夹持爪机构，4、左夹持片，5、压紧块，6、间距调节块，7、右夹持片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1所示，一种针对方形土基质块的夹持机构，该夹持机构由前夹持爪机构1、气缸2、后夹持爪机构3组成。前夹持爪机构1由夹持片4、压紧块5、间距调节块6、右夹持片7组成。前夹持爪机构1与气缸2的推杆通过螺栓连接固定，后夹持爪机构3与气缸2的末端通过螺栓连接固定。

左夹持片4、右夹持片7通过压紧块5对称安装在间距调节块6两侧，左夹持片4和右夹持片7能够在间距调节块6中滑动，从而调整该夹持机构的夹持间距。压紧块5与间距调节块6的通过螺栓进行连接，从而锁紧。

前夹持爪机构1是通过间距调节块6与气缸2的推杆螺栓连接固定，从而连接。后夹持爪机构3与气缸2的连接方式相同。前夹持爪机构1、后夹持爪机构3的下部与土基质块接触部分设有与土基质块边缘相契合的角部夹持结构，以保护土基质块边角形态不受损，从而实现既定夹持功能。

如图3、图4所示，初始夹持状态下，气缸2推出，方形土基质块在前夹持爪机构1和后夹持爪机构3之间；当夹持时，气缸2收回，带动前夹持手爪机构1回收，从而将方形土基质块夹持住。