投种板式窝眼切向振动排种装置的制作方法

投种板式窝眼切向振动排种装置涉及播种机械领域，具体为播种机上的排种部件。

背景技术：

此申请为分案申请，原始申请号为2011103088754,专利名称为窝眼切向振动式排种方法及装置，申请日为2011年9月29日。内容为原权利要求书权项3的内容。

目前，国内外的播种机械排种方式主要有窝槽轮式（窝眼轮式槽轮式）、筛板式、气吸式、电磁式、钳夹式等。这些机械都存在一些缺陷。如窝槽轮式仅利用种子重力充种，空穴率、重籽率、伤种率高；气吸式、电磁式结构复杂，造价高，故障多，且由于很难产生和保持均匀恒定的力场，排列种子的定位精度也不高；筛板式虽精度高，但操作麻烦，不能连续播种，效率低。由本人发明的“一种水稻种子位置和姿势精准排列方法（申请号201010115077.5）”，虽定位精度高，不伤种，效率高，但排种部件体积大，造价高，且振动时，排种带频繁切变，损坏较快。

技术实现要素：

发明目的：提供一种精度高，结构简单，操作容易、效率高的排种方法和装置。

技术方案：在排种部件的光滑表面开若干个与种子形状相似，比种子大的窝眼，把排种部件表面倾斜，保持窝眼口面向上，埋在排种室的种子里面，使排种室和排种部件沿窝眼口面切向振动，振动的振幅和频率大到促以使排种部件表面上的种子滑移，同时，使排种部件沿表面切线方向向上移动，则窝眼从排种室中移出，每个窝眼中将卧一粒种子，窝眼口面外没有种子。若种子大小相差不大，则充种率、单粒率均可达100%，且不伤种。这是因为埋在排种室种子中的窝眼，在排种部件未振动时，大部分窝眼中会有种子，但种子位置可能不正（不在窝眼的正中央），少部分窝眼中是空的（种子位于口面边缘或由于种子的拱桥效应，种子架在窝眼口面上），对于长形种子，空窝眼会多一些，且一个窝眼中会竖立几粒种子。这就是传统窝槽轮式排种器充种效果差的原因。当排种部件振动时，在空窝眼口面边缘位于振动方向两边的种子，在惯性力的作用下移动到窝眼上方，落在窝眼中。对于竖立的种子，下端约束在窝眼中，上端在自身惯性力的作用和口面上其它种子的挤碰下歪倒，平卧于窝眼中。对于不在窝眼正中央的种子，在惯性力、重力和窝眼侧壁的约束下摄动，逐渐摆正位置。从而精确定位。这一点是窝槽轮式、气吸式、电磁式排种方式所不及的。当窝眼向上移出排种室时，窝眼外的种子受振动的惯性力，重力，摩擦力，而运动，相互挤压碰撞，呈流体状，不会随窝眼上移，不需强制清种，也就不存在伤种缺陷。另外，窝眼中的种子受到的惯性力是沿口面切向方向的，这种力不会使种子跳出窝眼。采用在排种室中设置高频电磁振动装置或气力振动装置，也可提高了种子的流动性，这种结构简单，但效果不如本发明好，且由于振动方向不规则，常将已充入窝槽中的种子震出来。

实现以上技术方案的一种水稻排种装置的具体结构为：

投种板式窝眼切向振动排种装置，由排种盒（1），投种板（21），振动架（2）、机架（3）和驱动装置构成；排种盒（1）呈前高后低的倾斜状，底部是圆形底板（6），边缘有护种边堰（7），中心固连与圆形底板垂直的轴Ⅰ（8），圆形底板周线上均匀排列至少一周排种孔（5），排种孔上面有清种针（25），清种针有弹性，尖端紧压在排种孔口面上，尾端固连在振动架（2）上；投种板（21）位于圆形底板（６）的下面，周缘封住圆形底板上的排种孔，中心固连在轴承Ｉ上；在投种板周缘较高位置处有与圆形底板上排种孔匹配的投种孔（22）；轴Ⅰ（8）下端穿过圆形底板铰接在轴承Ｉ上，顶端固连伞轮一（4），振动架（2）左端与轴Ⅰ（8）上的轴承Ⅱ、轴承Ｉ固连，上面分别与安装在传动轴（16）上的轴承Ⅲ固连，右边与曲柄连杆机构铰连，中间从机架（3）的滑套（19）中穿过；驱动装置由电机（13）、伞轮二（15）、伞轮三（20）、滑移轴套（17）、传动轴（16）、曲柄连杆机构（14）构成；伞轮三（20）、曲柄、电机安装在机架（3）上，滑移轴套（17）固连在伞轮三（20）的轴Ⅱ上，传动轴（16）的轴心线与伞轮三（20）的轴Ⅱ的轴心线在同一直线上，传动轴（16）的右端匹配伸入滑移轴套（17）的滑道（18）中，并可在滑道中左右串动；滑道长度、滑移行程与曲轴的旋转直径匹配；传动轴（16）左端固连伞轮二（15），伞轮二（15）与伞轮一（4）啮合；伞轮四（36） 固连在电机（13）的轴Ⅲ上，并与伞轮三（20）啮合。

工作过程：如图1所示，启动电机，振动架（2）、排种盒（1）、传动轴（16）在曲柄连杆机构的推动下左右晃动，排种盒中的种子（24）充入排种孔（5），多余种子在重力和惯性力的作用下向低处流动，储存在护种边堰较低的那边。同时，电机输出的动力经伞轮四（36）、伞轮三（20）、滑移轴套（17）、传动轴（16）、伞轮二（15）传递到伞轮一（4），使排种盒逆时针方向转动，将排种孔中的种子带向高处，当遇到底部的投种孔（22）时，在重力和清种针的压力作用下落出。

以上方案的有益效果在于：

（1）比气力式、磁力式充种精度高，结构简单由于采用重力、和惯性力充种，重力场均匀且恒定不变，惯性力可通过调节振动频率和振幅调节，种子在重力、惯性力和摩擦力的共同作用下，流动性好，转动灵活，从而提高充种率和清种效果，气力式、磁力式由于不易产生均匀恒定的力场，不能保证高精度充种。且产生磁力和气吸力的装置复杂，造价高。

（2）充种精度高于窝槽轮式、且不伤种 由于窝槽轮式仅利用重力充种，对于流动性差的种子，充种效果差，且清种时容易伤种。

（3）比抽屉式播种器效率高 抽屉式播种器虽然是利用重力和惯性力排种，但由于存在难于克服的夹种（卡籽）故障，且排种和播种是间断进行的，播种效率很低。

（4）可实现对非球形种子的定向排列，从而定向播种，提高作物产量，这是气力式、磁力式排种器无法办到的。

四．附图说明

图1是投种板式窝眼切向振动式排种装置结构示意图；

图2是图1仰视图；

图3是滑移轴套（17）剖切图；

图中1排种盒，2振动架，3机架，4伞轮一，5排种孔，6底板，7边堰，8轴I， 13电机，14曲柄连杆机构，15伞轮二，16传动轴，17滑移轴套，18滑道，19滑套，20伞轮三，21投种板，22投种孔， 24种子，25清种针， 36伞轮四。

五．具体实施方式

投种板式窝眼切向振动排种装置，由排种盒（1），投种板（21），振动架（2）、机架（3）和驱动装置构成；排种盒（1）呈前高后低的倾斜状，底部是圆形底板（6），边缘有护种边堰（7），中心固连与圆形底板垂直的轴Ⅰ（8），圆形底板周线上均匀排列至少一周排种孔（5），排种孔上面有清种针（25），清种针有弹性，尖端紧压在排种孔口面上，尾端固连在振动架（2）上；投种板（21）位于圆形底板（６）的下面，周缘封住圆形底板上的排种孔，中心固连在轴承Ｉ上；在投种板周缘较高位置处有与圆形底板上排种孔匹配的投种孔（22）；轴Ⅰ（8）下端穿过圆形底板铰接在轴承Ｉ上，顶端固连伞轮一（4），振动架（2）左端与轴Ⅰ（8）上的轴承Ⅱ、轴承Ｉ固连，上面分别与安装在传动轴（16）上的轴承Ⅲ固连，右边与曲柄连杆机构铰连，中间从机架（3）的滑套（19）中穿过；驱动装置由电机（13）、伞轮二（15）、伞轮三（20）、滑移轴套（17）、传动轴（16）、曲柄连杆机构（14）构成；伞轮三（20）、曲柄、电机安装在机架（3）上，滑移轴套（17）固连在伞轮三（20）的轴Ⅱ上，传动轴（16）的轴心线与伞轮三（20）的轴Ⅱ的轴心线在同一直线上，传动轴（16）的右端匹配伸入滑移轴套（17）的滑道（18）中，并可在滑道中左右串动；滑道长度、滑移行程与曲轴的旋转直径匹配；传动轴（16）左端固连伞轮二（15），伞轮二（15）与伞轮一（4）啮合；伞轮四（36） 固连在电机（13）的轴Ⅲ上，并与伞轮三（20）啮合。