无线图像识别次苗多功能农用车的制作方法

本发明农业机械涉及，特别是一种无线图像识别次苗多功能农用车。

背景技术：

目前，一般的农用车，不具备次苗识别功能，一般都是靠人工经验识别，拔除，农民工作量大，机械化水平低。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种无线图像识别次苗多功能农用车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种无线图像识别次苗多功能农用车，包括车体，所述车体内部为空腔结构，所述车体内设有蓄电池，所述车体后表面设有一对四号机械臂，所述其中一个四号机械臂上设有三号摄像头和分光测色仪，所述其中一个四号机械臂前端设有优次分隔板，所述优次分隔板上设有一对对接孔，所述其中另一个四号机械臂上设有可通过一对对接孔的U形架，所述U形架内侧表面设有防滑胶垫，所述防滑胶垫内设有多个凸起，所述车体内设有次苗回收箱，所述次苗回收箱内设有粉碎机构，所述粉碎机构是由设置在次苗回收箱下方，且旋转端伸入次苗回收箱内的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的一对粉碎刀片共同构成的，所述车体上设有可视数据记录植物生长监测单元、智能定量下种播种单元、机械助推农药配比喷洒单元、试剂定流土壤农药含量检测单元，所述车体内设有控制盒，所述控制盒分别与蓄电池、一对四号机械臂、三号摄像头、分光测色仪、三号旋转电机、可视数据记录植物生长监测单元、智能定量下种播种单元、机械助推农药配比喷洒单元、试剂定流土壤农药含量检测单元电性连接。

所述机械助推农药配比喷洒单元是由设置在车体内的水箱和农药稀释箱、设置在农药稀释箱上表面，且注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器、设置在车体内，且与注射器的推杆固定连接的气缸、设置在农药注射器针头处的流量传感器、设置在车体外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片、一端与水箱内部相连通，且另一端与农药稀释箱内部相连通的进液管、一端与农药稀释箱内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管、与出液管相对接的喷头、分别设置在进液管和出液管上的水泵共同构成的。

所述农药稀释箱内设有液位传感器。

所述智能定量下种播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种子通道、设置在车体下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一个机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在弧形压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的。

所述下种机构是由设置在出种子通道螺纹连接的圆饼形壳体、设置在圆饼形壳体下端并与其内部相连通的下料管，设置在圆饼形壳体前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体内后表面上的一号旋转电机、插装在一号旋转电机旋转端的输送圆盘和等角度设置在输送圆盘侧表面上的多个置种子槽共同构成的，所述梳齿的长度为0.5-1.5cm。

所述可视数据记录植物生长监测单元是由设置在车体外表面上的开口、设置在车体内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂、设置在二号机械臂上的摄像头、设置在摄像头上，且与其电性连接的WIFI通讯模块、设置在车体内且与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器、设置在二号机械臂上的驱鸟机构共同构成的。

所述驱鸟机构是由设置在摄像头上的一号压力传感器和设置在二号机械臂上，且与一号压力传感器电性连接的二号振动器共同构成的。

所述试剂定流土壤农药含量检测单元是由设置在车体内下表面的连杆、与连杆上端活动连接的水平杆、设置在水平杆上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器、设置在车体内的粉碎机、设置在车体内下表面的一号滑轨、嵌装在一号滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的反应烧杯、设置在车体内的支架、设置在支架上多个试剂瓶、设置在溶液试剂瓶下表面的下液管、设置在下液管上的电磁阀和流量传感器、设置在车体内的农药含量检测仪共同构成的。

所述车体上设有筛土机构，所述筛土机构是由设置在车体内的筛网、设置在筛网上的一号振动器、设置在车体内的一号机械臂、设置在筛网下方的细土存储瓶共同构成的。

所述筛网的网眼直径为0.1-0.5mm。

利用本发明的技术方案制作的一种无线图像识别次苗多功能农用车，智能识别次苗，机械化水平高。

附图说明

图1，是本发明所述用于一种无线图像识别次苗多功能农用车的主视图的结构示意图；

图2，是本发明所述驱鸟机构的局部结构示意图；

图3，是本发明所述用于一种无线图像识别次苗多功能农用车的局部结构示意图；

图4，是本发明所述机械助推农药配比喷洒单元局部结构示意图；

图5，是本发明所述下种机构的结构示意图；

图6，是本发明所述智能定量下种播种单元的局部结构示意图；

图7，是本发明所述试剂定流土壤农药含量检测单元的局部结构示意图；

图中，1、车体；2、蓄电池；3、四号机械臂；4、三号摄像头；5、分光测色仪；6、优次分隔板；7、对接孔；8、U形架；9、防滑胶垫;10、凸起;11、次苗回收箱;12、三号旋转电机；13、粉碎刀片；14、控制盒；15、水箱；16、农药稀释箱；17、农药注射器；18、气缸；19、流量传感器；20、二号旋转电机；21、螺旋搅拌叶片；22、进液管;23、出液管；24、喷头；25、水泵；26、液位传感器；27、种子储存箱；28、出种子通道；29、三号机械臂；30、挖勺；31、托板；32、竖杆；33、弧形压土板；34、梳齿；35、二号压力传感器；36、圆饼形壳体；37、下料管；38、一号旋转电机；39、输送圆盘；40、置种子槽；41、二号机械臂；42、摄像头；43、WIFI通讯模块；44、数据存储器；45、一号压力传感器；46、二号振动器；47、连杆；48、水平杆；49、一号直线电机；50、土壤收集器；51、粉碎机；52、一号滑轨；53、电动小车；54、反应烧杯；55、支架；56、试剂瓶；57、下液管；58、电磁阀；59、农药含量检测仪；60、筛网；61、一号振动器；62、一号机械臂；63、细土存储瓶；64、双向气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-7所示，一种无线图像识别次苗多功能农用车，包括车体（1），所述车体（1）内部为空腔结构，所述车体（1）内设有蓄电池（2)，所述车体（1）后表面设有一对四号机械臂（3），所述其中一个四号机械臂（3）上设有三号摄像头（4）和分光测色仪（5），所述其中一个四号机械臂（3）前端设有优次分隔板（6），所述优次分隔板（6）上设有一对对接孔（7），所述其中另一个四号机械臂（3）上设有可通过一对对接孔的U形架（8），所述U形架（8）内侧表面设有防滑胶垫（9），所述防滑胶垫（9）内设有多个凸起（10），所述车体（1）内设有次苗回收箱（11），所述次苗回收箱（11）内设有粉碎机构，所述粉碎机构是由设置在次苗回收箱（11）下方，且旋转端伸入次苗回收箱（11）内的三号旋转电机（12）、设置在三号旋转电机旋转端的一对粉碎刀片（13）共同构成的，所述车体（1）上设有可视数据记录植物生长监测单元、智能定量下种播种单元、机械助推农药配比喷洒单元、试剂定流土壤农药含量检测单元，所述车体（1）内设有控制盒（14），所述控制盒（14）分别与蓄电池（2)、一对四号机械臂（3）、三号摄像头（4）、分光测色仪（5）、三号旋转电机（12）、可视数据记录植物生长监测单元、智能定量下种播种单元、机械助推农药配比喷洒单元、试剂定流土壤农药含量检测单元电性连接；所述机械助推农药配比喷洒单元是由设置在车体（1）内的水箱（15）和农药稀释箱（16）、设置在农药稀释箱（16）上表面，且注射端伸入农药稀释箱（16）内的多个农药注射器（17）、设置在车体（1）内，且与注射器（17）的推杆固定连接的气缸（18）、设置在农药注射器（17）针头处的流量传感器（19）、设置在车体（1）外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱（16）内的二号旋转电机（20）、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片（21）、一端与水箱（15）内部相连通，且另一端与农药稀释箱（16）内部相连通的进液管（22）、一端与农药稀释箱（16）内部相连通，且另一端伸入车体（1）外的出液管（23）、与出液管（23）相对接的喷头（24）、分别设置在进液管（22）和出液管（23）上的水泵（25）共同构成的。所述农药稀释箱（16）内设有液位传感器（26）；所述智能定量下种播种单元是由设置在车体（1）内的种子储存箱（27）、设置在种子储存箱（27）下表面，且与车体（1）外部相连通的出种子通道（28）、设置在车体（1）下表面的一对三号机械臂（29）、设置在其中一个三号机械臂（29）上的挖勺（30）、设置在其中另一个机械臂（29）上的托板（31）、设置在托板（31）上的双向气缸（64）、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆（32）、设置在竖杆（32）上的半圆环压土板（33）、设置在弧形压土板（33）下表面的多个梳齿（34）、设置在半圆环压土板（33）下表面的二号压力传感器（35）共同构成的；所述下种机构是由设置在出种子通道（28）螺纹连接的圆饼形壳体（36）、设置在圆饼形壳体（36）下端并与其内部相连通的下料管（37），设置在圆饼形壳体（36）前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体（36）内后表面上的一号旋转电机（38）、插装在一号旋转电机（38）旋转端的输送圆盘（39）和等角度设置在输送圆盘（39）侧表面上的多个置种子槽（40）共同构成的，所述梳齿（34）的长度为0.5-1.5cm；所述可视数据记录植物生长监测单元是由设置在车体（1）外表面上的开口、设置在车体（1）内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂（41）、设置在二号机械臂（41）上的摄像头（42）、设置在摄像头（42）上，且与其电性连接的WIFI通讯模块（43）、设置在车体（1）内且与WIFI通讯模块（43）电性连接的数据存储器（44）、设置在二号机械臂（41）上的驱鸟机构共同构成的。所述驱鸟机构是由设置在摄像头（42）上的一号压力传感器（45）和设置在二号机械臂上，且与一号压力传感器（45）电性连接的二号振动器（46）共同构成的；所述试剂定流土壤农药含量检测单元是由设置在车体（1）内下表面的连杆（47）、与连杆（47）上端活动连接的水平杆（48）、设置在水平杆（48）上的一号直线电机（49）、设置在一号直线电机伸缩端的土壤收集器（50）、设置在车体（1）内的粉碎机（51）、设置在车体（1）内下表面的一号滑轨（52）、嵌装在一号滑轨（52）内，且可沿其长度方向运动的电动小车（53）、设置在电动小车（53）上的反应烧杯（54）、设置在车体（1）内的支架（55）、设置在支架（55）上多个试剂瓶（56）、设置在溶液试剂瓶（56）下表面的下液管（57）、设置在下液管（57）上的电磁阀（58）和流量传感器（19）、设置在车体（1）内的农药含量检测仪（59）共同构成的；所述车体（1）上设有筛土机构，所述筛土机构是由设置在车体（1）内的筛网（60）、设置在筛网（60）上的一号振动器（61）、设置在车体（1）内的一号机械臂（62）、设置在筛网（60）下方的细土存储瓶（63）共同构成的；所述筛网（60）的网眼直径为0.1-0.5mm。

本实施方案的特点为，车体内部为空腔结构，车体内设有蓄电池，车体后表面设有一对四号机械臂，其中一个四号机械臂上设有三号摄像头和分光测色仪，其中一个四号机械臂前端设有优次分隔板，优次分隔板上设有一对对接孔，其中另一个四号机械臂上设有可通过一对对接孔的U形架，U形架内侧表面设有防滑胶垫，防滑胶垫内设有多个凸起，车体内设有次苗回收箱，次苗回收箱内设有粉碎机构，粉碎机构是由设置在次苗回收箱下方，且旋转端伸入次苗回收箱内的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的一对粉碎刀片共同构成的，车体上设有可视数据记录植物生长监测单元、智能定量下种播种单元、机械助推农药配比喷洒单元、试剂定流土壤农药含量检测单元，车体内设有控制盒，控制盒分别与蓄电池、一对四号机械臂、三号摄像头、分光测色仪、三号旋转电机、可视数据记录植物生长监测单元、智能定量下种播种单元、机械助推农药配比喷洒单元、试剂定流土壤农药含量检测单元电性连接，智能识别次苗，机械化水平高。

在本实施方案中，车体上的四号机械臂使用于筛选次苗的，优次分隔板上的一对对接孔且可通过一对对接孔的U形架，U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起从而进行防滑拔掉次苗，车内设有次苗回收箱，将次苗进行回收。优次分隔板用于对次苗的筛选。并且通过车内的粉碎机构对次苗进行处理。农药配比单元用于稀释农药，通过气缸推动注射器控制稀释与水的农药含量。水箱内的水泵将水从进液管中送到农药稀释箱中，农药稀释箱上表面设有气缸，气缸推动着多个农药注射器将药物推到农药稀释箱中，针头上的流量传感器控制用量，最后通过泵的作用经过喷头进行喷洒。车体下部的播种装置能够定量播种，通过控制圆盘的转速达到要求。种子从种子储存箱进入种子通道，种子从种子通道中进去圆饼形壳体旋转电机推动输送圆盘中的种子，将种子送到等角度设在输送圆盘中的种子槽中、从而进行下种，设置在其中一个三号机械臂上的挖勺将土挖出，另一三号个机械臂上的托板上的双向气缸推动一对活塞杆上的竖杆设置在竖杆上的半圆环压土板将土覆盖，梳齿将土梳理平整。车顶上的驱鸟机构，可以动过摄像头进行观察，并通过机械臂上的震动模块带动机械臂震动，达到驱鸟的目的。土壤农药含量测试机构，粉碎模块对土壤进行粉碎后通过筛网筛土，在烧杯稀释后流入试管在定量放入烧杯进行测量。

在本实施方案中，筛土机构是由设置在车体内的筛网、设置在筛网上的一号振动器、设置在车体内的一号机械臂、设置在筛网下方的细土存储瓶共同构成的，快速进行筛土与收集。

在本实施方案中，驱鸟机构是由设置在车体内，且夹取端伸出开口外的二号机械臂、设置在二号机械臂上的摄像头、设置在摄像头上，且与其电性连接的WIFI通讯模块、设置在车体内且与WIFI通讯模块电性连接的数据存储器、设置在二号机械臂上的驱鸟机构共同构成的，可以更好的进行驱鸟赶鸟，检测鸟类破坏幼苗。

在本实施方案中，智能定量下种播种单元是由设置在车体内的种子储存箱、设置在种子储存箱下表面，且与车体外部相连通的出种子通道、设置在出种子通道内的下种机构、设置在车体外下表面的一对三号机械臂、设置在其中一个三号机械臂上的挖勺、设置在其中另一三号个机械臂上的托板、设置在托板上的双向气缸、分别设置在双向气缸一对活塞杆上的竖杆、设置在竖杆上的半圆环压土板、设置在弧形压土板下表面的多个梳齿、设置在半圆环压土板下表面的二号压力传感器共同构成的，更加快速进行覆土环节。

在本实施方案中，下种机构是由设置在出种子通道螺纹连接的圆饼形壳体、设置在圆饼形壳体下端并与其内部相连通的下料管，设置在圆饼形壳体前表面的圆形开口、设置在圆饼形壳体内后表面上的一号旋转电机、插装在一号旋转电机旋转端的输送圆盘和等角度设置在输送圆盘侧表面上的多个置种子槽共同构成的，可以改变下种的数量更好的进行下种环节。

在本实施方案中，机械助推农药配比喷洒单元单元是由设置在车体内的水箱和农药稀释箱、设置在农药稀释箱上表面，且注射端伸入农药稀释箱内的多个农药注射器、设置在车体内，且与农药注射器的推杆固定连接的气缸、设置在农药注射器针头处的流量传感器、设置在车体外下表面，且旋转端伸入农药稀释箱内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的螺旋搅拌叶片、一端与水箱内部相连通，且另一端与农药稀释箱内部相连通的进液管、一端与农药稀释箱内部相连通，且另一端伸入车体外的出液管、与出液管相对接的喷头、分别设置在进液管和出液管上的水泵共同构成的，更加科学方便的进行农药配比喷洒。

在本实施方案中，可视数据记录植物生长监测单元是由设置在车体后表面的一对四号机械臂、设置在其中一个四号机械臂上的三号摄像头和分光测色仪、设置在其中一个四号机械臂前端的优次分隔板、设置在优次分隔板上的一对对接孔、设置在其中另一个四号机械臂上，且可通过一对对接孔的U形架、设置在U形架内侧表面的防滑胶垫和设置在防滑胶垫内的多个凸起共同构成的，可快速进行拔掉次苗。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。