图像采集的方法和装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种图像采集的方法和装置。

背景技术：

近年来，随着物联网技术以及人工智能的发展，智能化成为冰箱等冷藏设备的重要发展方向，其中冷藏设备智能化是引入图像识别技术，可以在智能冷藏设备中配置摄像头，拍摄智能冷藏设备内的图像信息。但在智能冷藏设备闭门状态下的摄像头温度低于10℃，若此时开门，智能冷藏设备内外连通，摄像头会处于室温中，室温中的水汽遇冷凝结水雾在镜头上，导致关门时拍照模糊，影响图像识别率，且影响智能冷藏设备的智能体验和准确性，尤其摄像头随智能冷藏设备门转动，受到空气流动影响，上述情况会更加严重。

目前，有通过在镜片表面镀一层纳米涂层或张贴涂有纳米材料的薄膜，减少液滴的表面张力，致使水滴分散到一个肉眼看不见的连续薄膜上。也有采用镜片加热方案，即通过套管加热或导电玻璃加热，利用电热提高镜片表面温度，使其高于水蒸气的凝结点。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：镀膜方案的防雾效果差，在湿度90％、环温38℃条件下起雾严重，且镀膜易损伤老化。而镜片加热方案的功耗大，电路复杂，长时间工作影响加热丝寿命。且防雾效果不好，在低温环境下加热效果不明显。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种图像采集的方法和装置，能够显著提高获取的图像质量，提升智能冷藏设备的智能化体验及交互。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种图像采集的方法，包括监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，打开拍摄装置；确定智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设夹角阈值时，通过所述拍摄装置对智能冷藏设备本体内部进行拍摄；获得拍摄的图像信息，关闭拍摄装置。

可选地，所述打开拍摄装置之前，还包括：确定所述夹角与预设夹角阈值的差值小于预设差值阈值。

可选地，采用角度传感器监测智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体的夹角。

可选地，所述拍摄装置，包括安装盒、镜头盖、贯穿式电磁铁、电磁铁拉杆、回位弹簧和摄像头模组；其中，所述摄像头模组安装在所述安装盒内，所述安装盒上设置有能够被所述镜头盖覆盖且与所述摄像头模组位置对应的通孔；所述镜头盖一端通过所述回位弹簧与所述安装盒内壁固定连接，所述镜头盖的另一端依次通过所述电磁铁拉杆、所述贯穿式电磁铁与所述安装盒内壁固定连接，所述贯穿式电磁铁连接有外置电源。

可选地，所述安装盒的内壁设置有一组折线型导轨，所述镜头盖能够在所述折线型导轨的作用下滑至所述安装盒的通孔处或者所述安装盒的内部。

可选地，所述镜头盖的周向设置有一圈密封橡胶。

可选地，打开所述拍摄装置，包括：对所述贯穿式电磁铁上电，进而驱动所述电磁铁拉杆将所述镜头盖从所述安装盒的通孔处滑至所述安装盒的内部；关闭所述拍摄装置，包括：切断所述贯穿式电磁铁的电源，所述镜头盖在所述回位弹簧的作用下从所述安装盒的内部滑至所述安装盒的通孔处。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种图像采集的装置，包括打开模块，用于监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，打开拍摄装置；拍摄模块，用于确定智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设夹角阈值时，通过所述拍摄装置对智能冷藏设备本体内部进行拍摄；关闭模块，用于获得拍摄的图像信息，关闭拍摄装置。

可选地，所述打开模块打开拍摄装置之前，还用于：确定所述夹角与预设夹角阈值的差值小于预设差值阈值。

可选地，采用角度传感器监测智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体的夹角。

可选地，所述拍摄装置，包括安装盒、镜头盖、贯穿式电磁铁、电磁铁拉杆、回位弹簧和摄像头模组；其中，所述摄像头模组安装在所述安装盒内，所述安装盒上设置有能够被所述镜头盖覆盖且与所述摄像头模组位置对应的通孔；所述镜头盖一端通过所述回位弹簧与所述安装盒内壁固定连接，所述镜头盖的另一端依次通过所述电磁铁拉杆、所述贯穿式电磁铁与所述安装盒内壁固定连接，所述贯穿式电磁铁连接有外置电源。

可选地，所述安装盒的内壁设置有一组折线型导轨，所述镜头盖能够在所述折线型导轨的作用下滑至所述安装盒的通孔处或者所述安装盒的内部。

可选地，所述镜头盖的周向设置有一圈密封橡胶。

可选地，所述打开模块打开所述拍摄装置时，包括：对所述贯穿式电磁铁上电，进而驱动所述电磁铁拉杆将所述镜头盖从所述安装盒的通孔处滑至所述安装盒的内部；所述关闭模块关闭所述拍摄装置时，包括：切断所述贯穿式电磁铁的电源，所述镜头盖在所述回位弹簧的作用下从所述安装盒的内部滑至所述安装盒的通孔处。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用将拍摄装置与外界环境空气隔绝的技术手段，所以克服了拍摄装置结雾的技术问题，进而达到显著提高获取的图像质量的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的图像采集的方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明实施例摄像头模组被遮挡的拍摄装置的主要结构示意图；

图3是根据本发明实施例设置有通孔的安装盒的主要结构示意图；

图4是根据本发明实施例摄像头模组被暴露的拍摄装置的主要结构示意图；

图5是根据本发明实施例设置有导轨的安装盒的主要结构示意图；

图6是根据本发明实施例设置有密封橡胶的镜头盖的主要结构示意图；

图7是根据本发明实施例设置有拍摄装置的智能冷藏设备门的主要结构示意图；

图8是根据本发明可参考实施例的图像采集的方法的主要流程的示意图；

图9是根据本发明实施例的图像采集的装置的主要模块的示意图；

图10是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1是根据本发明实施例的图像采集方法，如图1所示，所述图像采集的方法包括：

步骤s101，监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，打开拍摄装置。

作为实施例，监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，说明相对于智能冷藏设备本体正在关闭智能冷藏设备门，那么便可以打开拍摄装置。也就是说，在关闭智能冷藏设备门的过程中，才将拍摄装置打开(将拍摄装置的摄像头模组暴露出来)，做好拍摄的准备。在智能冷藏设备门处于其他状态时，拍摄装置是关闭的(拍摄装置的摄像头模组是隐藏起来，不暴露在外)。因此，大大减少了拍摄装置的摄像头模组在外部环境中的暴露时间。需要说明的是，可以利用角度传感器来监测智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体的夹角。

优选地，不仅监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，而且确定所述夹角与预设夹角阈值的差值小于预设差值阈值的时候，再打开拍摄装置。从而，可以最大限度减少拍摄装置的摄像头模组暴露在外部环境的时间。

作为进一步地实施例，所述拍摄装置(如图2所示)包括安装盒1、以及设置在所述安装盒1内的摄像头模组2、回位弹簧3、镜头盖4、电磁铁拉杆5和贯穿式电磁铁6。其中，所述镜头盖4的一端通过所述回位弹簧3与所述安装盒1内壁固定连接，所述镜头盖4的另一端依次通过所述电磁铁拉杆5、所述贯穿式电磁铁6与所述安装盒内壁固定连接，所述贯穿式电磁铁6连接有外置电源。同时，所述镜头盖4在安装盒1中的安装位置与所述摄像头模组2相对应(如图2所示)。还有，在所述安装盒1上设置有一通孔7(如图3所示)，所述通孔7与所述摄像头模组2的安装位置对应，并且所述通孔7能够被所述镜头盖4覆盖。

因此，当需要所述摄像头模组2拍摄时，所述贯穿式电磁铁6上电，通过所述电磁铁拉杆5驱动所述镜头盖4向所述贯穿式电磁铁6方向移动，使得被所述镜头盖4遮盖的所述摄像头模组2暴露出来(如图4所示)。而当不需要所述摄像头模组2拍摄时，所述贯穿式电磁铁6断电，所述贯穿式电磁铁6磁力消失，所述镜头盖4在回位弹簧3的拉力下移动回所述摄像头模组2的前方，并遮盖所述摄像头模组2(如图2所示)。

较佳地，为了能够使所述镜头盖4更精准的移动，在所述安装盒的内壁设置有一组导轨8(如图5所示)，并且所述镜头盖4的四个端角分别设计有一凸起10(如图6所示)，所述凸起10可以在导轨8中滑动。

优选地，所述的一组导轨8为折线型导轨，所述镜头盖4能够在所述折线型导轨的作用下滑至所述安装盒1的通孔7处或者所述安装盒1的内部。也就是说，打开所述拍摄装置时，所述贯穿式电磁铁6上电，进而驱动所述电磁铁拉杆5将所述镜头盖4从所述安装盒1的通孔7处滑至所述安装盒1的内部。而关闭所述拍摄装置时，则切断所述贯穿式电磁铁6的电源，所述镜头盖4在所述回位弹簧3的作用下从所述安装盒1的内部滑至所述安装盒1的通孔7处。可以看出，折线型的导轨8可以巧妙的将所述镜头盖4隐藏到所述安装盒1的内部。

另一个较佳地实施例，为了能够更好地遮盖住所述的摄像头模组2，所述镜头盖4的周向上设置有一圈密封橡胶9(如图6所示)。与此同时，在所述镜头盖4遮盖所述摄像头模组2时，所述的密封橡胶9与所述安装盒1上的通孔7之间为过紧配合。另外，还需要说明的是，所述拍摄装置可以安装在智能冷藏设备门对应智能冷藏设备本体最上层一端的位置上(如图7所示)，这样的设计可以使摄像头模组2能够拍摄到更全的图像信息。

步骤s102，确定智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设夹角阈值时，通过所述拍摄装置对智能冷藏设备本体内部进行拍摄。

其中，所述摄像头模组2在智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设的夹角阈值时进行拍摄更为清晰，拍摄出来的图像变形程度更小。优选地，所述预设的夹角阈值为45度。

步骤s103，获得拍摄的图像信息，关闭拍摄装置。

在实施例中，当获得所述拍摄装置拍摄的图像信息后，便立刻关闭所述拍摄装置，即切断所述贯穿式电磁铁6的电源，所述镜头盖4在所述回位弹簧3的作用下从所述安装盒1的内部滑至所述安装盒1的通孔7处。因此可以看出，本发明能够在满足摄像头模组快速抓拍需要的同时，能够有效降低水蒸气在镜头上的凝结，提升了防雾效果，进而有助于显著提高获取的图像质量，从而能够进一步提升智能冷藏设备的智能化体验及交互。

图8是根据本发明可参考实施例的图像采集的方法的主要流程的示意图，所述图像采集的方法可以包括：

步骤s801，监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小。

步骤s802，判断所述夹角与预设夹角阈值的差值是否小于预设差值阈值，若是则进行步骤s803，否则返回步骤s801。

步骤s803，使所述贯穿式电磁铁6上电。

步骤s804，在折线型导轨8的作用下，通过所述电磁铁拉杆5驱动所述镜头盖4向所述贯穿式电磁铁6方向滑动，直至隐藏在所述安装盒1的内部。

步骤s805，确定智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设夹角阈值。

步骤s806，所述摄像头模组2对智能冷藏设备本体内的食物进行拍摄。

步骤s807，获得所述摄像头模组2拍摄的图像信息。

步骤s808，切断所述贯穿式电磁铁6的电源。

步骤s809，所述镜头盖4在所述回位弹簧3的作用下从所述安装盒1的内部滑至所述安装盒1的通孔7处。

另外，在本发明可参考实施例中所述图像采集的方法的具体实施内容，在上面所述图像采集的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

图9是根据本发明实施例的图像采集装置，如图9所示，所述图像采集的装置900包括打开模块901、拍摄模块902和关闭模块903。其中，打开模块901监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，打开拍摄装置。然后，拍摄模块902确定智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设夹角阈值时，通过所述拍摄装置对智能冷藏设备本体内部进行拍摄。关闭模块903获得拍摄的图像信息，关闭拍摄装置。

作为较佳的实施例，所述打开模块901不仅监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，而且确定所述夹角与预设夹角阈值的差值小于预设差值阈值的时候，再打开拍摄装置。从而，可以最大限度减少拍摄装置的摄像头模组暴露在外部环境的时间。需要说明的是，可以利用角度传感器来监测智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体的夹角。

作为另一较佳的实施例，所述拍摄装置(如图2所示)包括安装盒1、以及设置在所述安装盒1内的摄像头模组2、回位弹簧3、镜头盖4、电磁铁拉杆5和贯穿式电磁铁6。其中，所述镜头盖4的一端通过所述回位弹簧3与所述安装盒1内壁固定连接，所述镜头盖4的另一端依次通过所述电磁铁拉杆5、所述贯穿式电磁铁6与所述安装盒内壁固定连接，所述贯穿式电磁铁6连接有外置电源。同时，所述镜头盖4在安装盒1中的安装位置与所述摄像头模组2相对应(如图2所示)。还有，在所述安装盒1上设置有一通孔7(如图3所示)，所述通孔7与所述摄像头模组2的安装位置对应，并且所述通孔7能够被所述镜头盖4覆盖。

因此，当需要所述摄像头模组2拍摄时，所述打开模块901使所述贯穿式电磁铁6上电，通过所述电磁铁拉杆5驱动所述镜头盖4向所述贯穿式电磁铁6方向移动，使得被所述镜头盖4遮盖的所述摄像头模组2暴露出来(如图4所示)。而当不需要所述摄像头模组2拍摄时，所述关闭模块903使所述贯穿式电磁铁6断电，所述贯穿式电磁铁6磁力消失，所述镜头盖4在回位弹簧3的拉力下移动回所述摄像头模组2的前方，并遮盖所述摄像头模组2(如图2所示)。

进一步地，为了能够使所述镜头盖4更精准的移动，在所述安装盒的内壁设置有一组导轨8(如图5所示)，并且所述镜头盖4的四个端角分别设计有一凸起10(如图6所示)，所述凸起10可以在导轨8中滑动。

优选地，所述的一组导轨8为折线型导轨，所述镜头盖4能够在所述折线型导轨的作用下滑至所述安装盒1的通孔7处或者所述安装盒1的内部。也就是说，打开所述拍摄装置时，所述贯穿式电磁铁6上电，进而驱动所述电磁铁拉杆5将所述镜头盖4从所述安装盒1的通孔7处滑至所述安装盒1的内部。而关闭所述拍摄装置时，则切断所述贯穿式电磁铁6的电源，所述镜头盖4在所述回位弹簧3的作用下从所述安装盒1的内部滑至所述安装盒1的通孔7处。可以看出，折线型的导轨8可以巧妙的将所述镜头盖4隐藏到所述安装盒1的内部。

进一步地，为了能够更好地遮盖住所述的摄像头模组2，所述镜头盖4的周向上设置有一圈密封橡胶9(如图6所示)。与此同时，在所述镜头盖4遮盖所述摄像头模组2时，所述的密封橡胶9与所述安装盒1上的通孔7之间为过紧配合。另外，还需要说明的是，所述拍摄装置可以安装在智能冷藏设备门对应智能冷藏设备本体最上层一端的位置上(如图7所示)，这样的设计可以使摄像头模组2能够拍摄到更全的图像信息。

另外，所述摄像头模组2在智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设的夹角阈值时进行拍摄更为清晰，拍摄出来的图像变形程度更小。优选地，所述预设的夹角阈值为45度。

需要说明的是，在本发明所述图像采集的装置的具体实施内容，在上面所述图像采集的方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。

下面参考图10，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1000的结构示意图。图10示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(cpu)1001，其可以根据存储在只读存储器(rom)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(ram)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram1003中，还存储有系统1000操作所需的各种程序和数据。cpu1001、rom1002以及ram1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(i/o)接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至i/o接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至i/o接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1001执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括打开模块、拍摄模块和关闭模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：监测到智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角逐渐变小，打开拍摄装置；确定智能冷藏设备门与智能冷藏设备本体夹角为预设夹角阈值时，通过所述拍摄装置对智能冷藏设备本体内部进行拍摄；获得拍摄的图像信息，关闭拍摄装置。

根据本发明实施例的技术方案，能够在满足摄像头模组快速抓拍需要的同时，能够有效降低水蒸气在镜头上的凝结，提升了防雾效果，进而有助于显著提高获取的图像质量，从而能够进一步提升智能冷藏设备的智能化体验及交互。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。