一种自动宠物喂食机的制作方法

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种自动宠物喂食机。

背景技术：

现在很多家庭都饲养宠物，如果饲养者出差或晚归，就不能按时给宠物喂食，大多数饲养者会在出门前将食物盛装在食盆内，让宠物自己进食，宠物在想吃时自己寻找食物，但这样做的后果很可能是宠物大吃大喝，无法有规律地进食，容易造成宠物的消化不良，不利于宠物的健康，给主人带来不必要的麻烦。

因此，宠物喂食装置应运而生。现有宠物喂食装置都有储粮和喂食和喂水功能，让宠物在没有人工帮助下也可以吃到食物和水。但是常常存在不能连续多天自动喂养，其基本功能不能满足宠物主人的要求。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题，提供一种可定时定量对宠物喂食的自动宠物喂食机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动宠物喂食机，包括壳体、控制器，以及从上至下依次安装于壳体内的储粮机构、定量机构、喂食机构、清理机构，还包括安装于壳体上的饮水机构，所述控制器用于控制储粮机构、定量机构和喂食机构的运动，在控制器的作用下，储粮机构将粮食放出至定量机构，定量机构用于对下落至其中的粮食进行定量称重，再放出至喂食机构中，喂食机构移动至壳体外对宠物进行喂食，喂食完成后喂食机构将剩余粮食放出至清理机构中，清理机构用于储存宠物吃剩的粮食。

优选地，所述储粮机构包括粮仓组件和挡板组件一；其中，所述粮仓组件包括粮仓一、电机五、粮仓盖以及设置于粮仓盖上的搅拌棒，电机五设置于粮仓盖下表面的中心处，搅拌棒的端部通过套筒与电机的输出轴固定连接；所述挡板组件一包括依次连接且组成曲柄滑块机构的电机一、曲柄一、连杆一、挡板一，以及滑轨一，所述挡板一作为曲柄滑块机构的滑块，位于粮仓的出口处，通过电机一带动曲柄旋转从而使其沿滑轨一做直线往复运动。

优选地，所述定量机构包括储粮容器和挡板组件二；其中，所述挡板组件二包括依次连接且组成曲柄滑块机构的电机二、曲柄二、连杆二、挡板二，以及传感器一、滑轨二，所述挡板二作为曲柄滑块机构的滑块，位于储粮容器的出口处，通过电机二带动曲柄旋转从而使其沿滑轨二做直线往复运动，所述传感器一设置于挡板二上，用于一次定量称重。

优选地，所述喂食机构包括食槽、驱动组件以及挡板组件三，挡板组件三设置于食槽的出口处，通过控制器控制挡板组件三的运动，进而控制食槽中粮食的下落，驱动组件设置于食槽的侧边，控制器控制驱动组件运动，从而驱动食槽做直线往复运动。

优选地，所述驱动组件包括电机三、丝杠一以及螺母一，所述螺母一螺旋连接在丝杠一上，且与食槽上部固定连接，所述丝杠一端与电机三的输出轴连接，另一端穿设食槽上部，电机三带动丝杠一转动，丝杠一做旋转运动，同时食槽做直线往复运动，可在壳体内外来回运动。

优选地，所述挡板组件三包括挡板三、丝杠二、螺母二、电机四、围板以及轨道，围板设置于食槽的外侧边，挡板三穿设于食槽的底部，轨道位于挡板三的下方，螺母二固定在挡板三的侧边，且螺旋连接在丝杠二的一端，丝杠二穿设过围板，其另一端与电机四的输出轴连接，电机四带动丝杠二转动，丝杠二做旋转运动，同时挡板三沿轨道做直线往复运动。。

优选地，所述挡板组件三还包括传感器二，所述传感器二设置于挡板三上，用于二次定量称重。

优选地，所述清理机构包括收纳容器，位于喂食机构的下方，用于收纳喂食机构放出的剩余粮食。

优选地，所述饮水机构包括水杯组件和杯架，所述杯架设置于壳体外壁，所述水杯组件挂设于杯架上，水杯组件包括储水容器、水管以及滚珠，所述水管设置于储水容器的下部并连通储水容器，滚珠设置于水管的出水口处。

本发明的有益效果是：本发明提供的自动宠物喂食机，通过储粮机构、定量机构、喂食机构、清理机构，分别完成粮食由储粮机构到定量机构到喂食机构的下落，使粮食在下落的过程中有合理的缓冲，避免粮食落地后弹出容器。定量机构可对下落的粮食进行定量称重，满足定量喂食需求。清理机构可临时储存剩余粮食，避免宠物反复食用已舔舐过粮食。控制器可对各个机构的运动进行协调控制，自动完成定时喂食，而饮水机构可满足宠物对饮水的需求，避免露天放置，宠物可自主饮水。整体而言，该自动宠物喂食机，结构紧凑，设计合理，可根据宠物的实际需求定量定时喂食，满足短期无人饲养的需求。

附图说明

图1是本发明自动宠物喂食机整体外观示意图；

图2是本发明自动宠物喂食机整体爆炸图；

图3是本发明自动宠物喂食机粮仓组件爆炸图；

图4是本发明自动宠物喂食机储粮机构和定量机构示意图；

图5是本发明自动宠物喂食机定量机构和喂食机构示意图；

图6是本发明自动宠物喂食机喂食机构和清理机构示意图；

图7是本发明自动宠物喂食机挡板组件一/二装配示意图；

图8是本发明自动宠物喂食机喂食机构爆炸图；

图9是本发明自动宠物喂食机水杯组件爆炸图。

附图标记说明：1、粮仓盖；2、搅拌棒；3、粮仓；4、支架一；5、挡板组件一；6、滑轨一；7、壳体；8、储粮容器；9、支架二；10、喂食机构；11、收纳容器；12、挡板组件二；13、滑轨二；14、杯架；15、水杯组件；16、电机五；17、套筒；18、电机一；19、挡板一；20、电机二；21、挡板二；22、传感器一；23、食槽；24、挡板三；25、丝杠二；26、螺母二；27、电机四；28、手柄；29、电机三；30、丝杠一；31、螺母一；32；螺钉；33、围板；34、轨道；35、杯体；36、上杯盖；37、下杯盖；38、水管；39、滚珠；40、垫片一；41、垫片二。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1所示，本发明的自动宠物喂食机，包括壳体7、控制器、储粮机构、定量机构、喂食机构10、清理机构以及饮水机构。储粮机构、定量机构、喂食机构10和清理机构从上至下设置于壳体7内，饮水机构设置于壳体7侧壁上。控制器用于控制储粮机构、定量机构和喂食机构10的开闭及移动。在控制器的作用下，储粮机构将粮食放出至定量机构，定量机构用于对下落至其中的粮食进行定量称重，再放出至喂食机构10中，喂食机构10与壳体7滑动连接，可移动至壳体7外对宠物进行喂食，清理机构用于储存宠物吃剩的粮食，喂食完成后喂食机构10将剩余粮食放出至清理机构中。

在本实施例中，控制器为PLC控制系统，即可编程逻辑控制器。壳体7的作用在于便于各个机构的安装设置，因而对其形状结构并没有特殊的限定，可根据各个机构的形状以及具体设置位置而设定，本实施例采用的壳体7如图所示。

如图所示，储粮机构包括粮仓组件和挡板组件一5。粮仓组件用于储存宠物粮食，挡板组件一5设置于粮仓组件的出口处，控制器控制挡板组件一5的运动，进而控制储存于粮仓组件中粮食的放出。粮仓组件包括粮仓3、粮仓盖1以及搅拌棒2。粮食从粮食进口装入，从粮仓3出口流出。粮仓盖1下表面的中心处设有电机五16，搅拌棒2的端部通过套筒17与电机的输出轴固定连接，从而可在粮仓3中转动。在本实施例中，粮仓3采用球型状，球型状粮仓可便于更多的储存实物，满足宠物更多天数的用适量。壳体7内设有支架一4，用于粮仓3的安放，支架一4可便于粮仓3的取放，粮仓3也可直接固定在壳体7内部。粮仓3进口设置于粮仓3主体的上方，直径适中，方便饲养者向粮仓3中储存粮食。粮仓3出口设置于粮仓3主体的正下方，粮仓3出口直径可适当减小，以便于定量机构中定量的精准测量。需要说明的是，粮仓3的形状没有任何限制，可根据实际需要进行相应的设计。搅拌棒2由柔性塑料制成。挡板组件一5包括依次连接的电机一18、曲柄一、连杆一、挡板一19，以及滑轨一6。电机一18、曲柄一、连杆一和挡板一19构成曲柄滑块机构。挡板一19位于粮仓3的出口处，作为曲柄滑块机构的滑块，可通过曲柄一的旋转运动沿滑轨一6做往复运动。控制器控制电机一18的运动，从而控制粮仓3中粮食的放出。值得说明的是，挡板组件一5的目的是能在控制器的作用下，控制粮仓3的开放，因此，其具体采用何种结构并没有特殊的限制。本实施例中所采用的曲柄滑块机构，结构简单，操作灵活。

如图所示，定量机构包括储粮容器8和挡板组件二12。储粮容器8可对粮食的下落起缓冲作用，同时在一次定量称重和二次定量称重之间具有过渡作用。挡板组件二12位于储粮容器8的出口处，通过控制器控制挡板组件二12的运动，进而控制储存于储粮容器8中粮食的放出。在本实施例中，储粮容器8采用尾部倾斜的漏斗状结构，从上至下其内径由大渐小，该结构可有效避免粮食的洒落，同时便于控制喂食机构10对粮食的一次定量和二次定量。显然，储粮容器8的结构不限于此，在满足中间临时储粮需求的基础上，可采用其它任何适当的结构。壳体7内设有支架二9，用于储粮容器8的安放，支架二9可便于储粮容器8的取放，储粮容器8也可直接固定在壳体7内部。挡板组件二12包括依次连接的电机二20、曲柄二、连杆二、挡板二21，以及滑轨二13。电机二20、曲柄二、连杆二和挡板二21组成曲柄滑块机构。挡板二21位于储粮容器8的出口处，作为曲柄滑块机构的滑块，可通过曲柄二的旋转运动沿滑轨二13做往复运动。控制器控制电机二20的运动，从而控制储粮容器8中粮食的放出。值得说明的是，挡板组件二12的目的是能在控制器的作用下，控制储粮容器8的开放，因此，其具体采用何种结构并没有特殊的限制。本实施例中所采用的曲柄滑块机构，结构简单，操作灵活。进一步的，挡板二21下表面安装有传感器一22，传感器一22用于对下落至储粮容器8中的粮食进行定量称重，当经挡板一19放入至储粮容器8中的粮食达到设定重量时，挡板二21上的传感器一22发出信息至控制器，控制器控制电机一18启动，进而使挡板一19移动至粮仓3出口处，粮仓3关闭，粮食不再下落至储粮容器8中。

如图所示，喂食机构10包括食槽23、挡板组件三以及驱动组件。挡板组件三位于食槽23的出口处，通过控制器控制挡板组件三的运动，进而控制食槽23中粮食的下落。驱动组件设置于食槽23的侧边，控制器控制驱动组件运动，从而驱动食槽23的往复移动。在本实施例中，食槽23采用外方中空结构，中空为内径由大渐小的正方形状。食槽23右侧壁上设有一凸起，凸起设有横穿左右的通孔。驱动装置包括电机三29、丝杠一30、螺母一31。螺母一31螺旋连接在丝杠一30上，丝杠一30、螺母一31组成丝杠螺母机构。螺母一31通过螺钉32固定在前述凸起的侧边。丝杠一30的一端与电机三29的输出轴连接，另一端穿设于前述凸起的通孔中。电机三29带动丝杠一30转动，丝杠一30做旋转运动，同时食槽23做直线往复运动，可在壳体7内外来回运动。挡板组件三包括挡板三24、电机四27、丝杠二25、螺母二26、围板33以及轨道34。围板33包括底板和垂直设置于底板边缘的三个侧板，围板33设置于食槽23的外侧边，未设置侧板的一边紧邻食槽23壁。挡板三24侧视为一侧置的L型结构，穿设于食槽23的底部。轨道34位于挡板三24的下方。螺母二26通过螺钉固定在侧置L型结构挡板三24的竖起部，且螺旋连接在丝杠二25的一端。丝杠二25穿设过围板33，其另一端与电机四27的输出轴连接。丝杠二25、螺母二26组成丝杠螺母机构。电机四27带动丝杠二25转动，丝杠二25做旋转运动，同时挡板三24做直线往复运动。控制器控制电机三29/电机四27的工作，完成计划动作。宠物吃完后，剩余食物在挡板三24打开时，落入清理机构中，宠物主人返家后，可以进行清理。可通过PLC编程程序中自带的定时系统完成定时喂食功能。

进一步的，挡板三24下表面安装有传感器二，传感器二用于对下落至食槽23中的粮食进行二次定量称重，当经挡板二21放入至食槽23中的粮食达到设定重量时，挡板三24上的传感器二发出信息至控制器，控制器控制电机二20启动，进而使挡板二21移动至储粮容器8出口处，容量容器关闭，粮食不再下落至食槽23中。二次定量称重主要是为了更大程度的减少粮食下落过程中的误差，增加定量的精准度。值得说明的是，本发明中的驱动组件和挡板组件三并不限于本实施例所描述的结构，驱动组件主要用于对食槽23的驱动，使其能够在壳体7内外往复移动。而挡板组件三的主要作用是防止粮食的泄漏，在宠物是吃完后，可放出残食。因而驱动组件和挡板组件三在满足其基本作用的基础上，可采用其他任何结构，并不限于此。

如图所示，清理机构用于收纳剩余食物，包括收纳容器11。收纳容器11设置于壳体7内底部，位于食槽23的下方。宠物吃剩的失误，可在挡板三24打开后落入收纳容器11中，饲养者回家后可取出收纳容器11进行清理。在本实施例中，收纳容器11为一方形无盖盒体，盒体外侧设有手柄28，方便盒体的取出/放入。需要说明的是，收纳容器11的形状结构并没有任何特殊的限制，其主要是用于收纳剩余食物。

如图所示，饮水机构包括水杯组件15和杯架14。杯架14固定在壳体7外壁。水杯组件15挂设于杯架14上。水杯组件15包括储水容器、水管38以及滚珠39。水管38连通储水容器，设置于储水容器的下部，滚珠39设置于水管38的出水口处。在本实施例中，储水容器包括杯体35、上杯盖36以及下杯盖37。上被盖和下杯盖37分别旋盖于杯体35的上下端。下杯盖37与杯体35下部端口之间设有垫片一40，下杯盖37与水管38之间设有垫片二41，用于防止水泄漏。水管38采用钢管，滚珠39采用不锈钢滚珠。储水容器的具体结构不限于本实施例所描述，储水容器主要用于储水，其具有储水功能即可。滚珠39可以被宠物舔舐移动，使水受重力作用流出，同时宠物未舔舐时，又能通过钢珠的重力作用堵住出水口。饮水机构也可以设置于壳体7内部，但设置于壳体7外壁更方便储水和使用。

本发明提供的自动宠物喂食机，通过挡板组件一、挡板组件二、挡板组件三的设置，分别完成粮食由粮仓到储粮容量到食槽的下落，使粮食在下落的过程中有合理的缓冲，避免粮食落地后弹出容器。分别设置在储粮容器下方和食槽下方，即挡板二和挡板三上的传感器一和传感器二，可对下落的粮食完成两次定量称重，有效减少粮食下落过程中的误差，增加定量的精准度。清理机构可临时储存剩余粮食，避免宠物反复食用已舔舐过粮食。控制器可对各个机构的运动进行协调控制，自动完成定时喂食，而饮水机构可满足宠物对饮水的需求，避免露天放置，宠物可利用滚珠自主饮水，没有限时影响。整体而言，该自动宠物喂食机，结构紧凑，设计合理，可根据宠物的实际需求定量定时喂食，满足短期无人饲养的需求。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。