本发明涉及农业机械装置技术领域，具体为一种移动式自动农药喷雾机。
背景技术：
自从改革开放以来，随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产业得到显著的发展，并形成完整的工业体系，而这其中农药喷洒装置是众多农业机械中使用频率最多的一种农业生产机械。
现在市面上的农业喷洒机械种类繁多，结构与工作原理大体一样，但是这些设备在日常的使用中常常会出现一些问题，比如，设备的使用需要人员在设备旁边进行操作，这就导致了人员会接触到喷洒出的药液，对人体健康造成损伤，并且其无法喷洒一些过高的农作物，使用效率低下，所以在这里对农药喷雾机进行创新设计。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种移动式自动农药喷雾机，以解决上述背景技术中提出的需要人员在设备旁边进行操作和无法喷洒过高的植物问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种移动式自动农药喷雾机，包括履带轮、支撑框架、搅拌装置、药箱、进料开关、动力泵、药液罐、涡轮水泵、动力装置、喷雾架、喷头、伸缩杆、高压罐、摄像头、链轮、驱动电机和无线控制开关，所述履带轮上方连接有支撑框架，所述支撑框架上方连接有药箱，且药箱内部安装有进料开关，所述进料开关正下方安装有搅拌装置，所述搅拌装置通过动力泵与药液罐相互连接，且药液罐右端连接有涡轮水泵，所述涡轮水泵右侧连接有动力装置，且其下方连接有高压罐，所述喷雾架上方设置有喷头，且其下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有无线控制开关，且无线控制开关右侧放置有驱动电机，所述驱动电机通过链轮与履带轮相互连接，且其右上方设置有摄像头。
优选的，所述药箱为上宽下窄的喇叭状结构，且其深度为30cm。
优选的，所述喷雾架上对称安装有10个喷头，且其为可旋转结构，旋转范围为0-360°。
优选的，所述药液罐与动力泵的连接处在药液罐的上端面，而涡轮水泵与药液罐的连接处在药液罐底部，且2个连接处为对角线设置。
优选的，所述伸缩杆设置有4节，且每节伸缩范围为0-25cm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该移动式自动农药喷雾机，结合现在普遍使用的农药喷雾机进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过使用履带轮使得设备可以在田间顺畅的运动，并且自带的搅拌装置和自动运动的涡轮水泵，使得喷雾机可以自动进行药液混合和喷雾，这样整个农药喷雾工作就可以实现全程的自动化，解决了传统设备在使用过程中必须需要人员在设备旁边的问题，最后伸缩杆的使用，可以使设备能够顺利的对一些高度较高的农作物进行药物喷雾作业，使用方便高效。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、履带轮，2、支撑框架，3、搅拌装置，4、药箱，5、进料开关，6、动力泵，7、药液罐，8、涡轮水泵，9、动力装置，10、喷雾架，11、喷头，12、伸缩杆，13、高压罐，14、摄像头，15、链轮，16、驱动电机，17、无线控制开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种移动式自动农药喷雾机，包括履带轮1、支撑框架2、搅拌装置3、药箱4、进料开关5、动力泵6、药液罐7、涡轮水泵8、动力装置9、喷雾架10、喷头11、伸缩杆12、高压罐13、摄像头14、链轮15、驱动电机16和无线控制开关17，履带轮1上方连接有支撑框架2，支撑框架2上方连接有药箱4，且药箱4内部安装有进料开关5，药箱4为上宽下窄的喇叭状结构，且其深度为30cm，进料开关5正下方安装有搅拌装置3，搅拌装置3通过动力泵6与药液罐7相互连接，且药液罐7右端连接有涡轮水泵8，药液罐7与动力泵6的连接处在药液罐7的上端面，而涡轮水泵8与药液罐7的连接处在药液罐7底部，且2个连接处为对角线设置，涡轮水泵8右侧连接有动力装置9，且其下方连接有高压罐13，喷雾架10上方设置有喷头11，且其下方连接有伸缩杆12，伸缩杆12设置有4节，且每节伸缩范围为0-25cm，喷雾架10上对称安装有10个喷头11，且其为可旋转结构，旋转范围为0-360°，伸缩杆12下方设置有无线控制开关17，且无线控制开关17右侧放置有驱动电机16，驱动电机16通过链轮15与履带轮1相互连接，且其右上方设置有摄像头14。
工作原理：在使用该移动式自动农药喷雾机之前，需要对整个喷雾机的结构进行简单的了解，在原始结构基础上，使用的工作程序没有太大的变化，首先将设备放置到农田中，并在药箱4中放入农药，这时通过无线控制开关17控制设备运动，摄像头14会自动收录工作环境并选取最佳的工作路线，当开始工作时，进料开关5开始向搅拌装置3注入农药，同时外接水管同时注水，完成搅拌后药液进入药液罐7中并被涡轮水泵8抽取并进行加压处理，然后高压的药液被注入到高压罐13中进行储存，当喷雾时，伸缩杆12会伸缩到一个合适的位置，使喷雾架10刚好位于植物正上方，这时高压药液从高压罐13中流出进入喷头11，完成农药喷雾作业，并且喷雾机可以在运动中进行喷雾作业，且喷雾架10能够进行旋转喷雾，工作效率高，喷雾效果好，至此为整个移动式自动农药喷雾机的工作过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。