一种履带式果园风送变量喷雾机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的涉及一种履带式果园风送变量喷雾机。

背景技术：

传统的果园风送喷雾机有三种驱动形式：悬挂式、牵引式和自走式。由于果园作业空间狭小，现今果园机械化施药多采用自走式果园风送喷雾机。但果园地势复杂，道路凸凹不平，机器依靠轮胎行进会产生较大颠簸，降低施药质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种履带式果园风送变量喷雾机，旨在克服传统的果园风送喷雾机中存在的缺陷。

本发明是这样实现的，提供一种履带式果园风送变量喷雾机，包括履带，主动轮，支撑轮，底盘，张紧轮液压杆，张紧轮，风扇，风扇护栏，风机外壳，护板支架，上护板，散热护板，药箱，药箱排水阀，行车发动机，行车发动机输出带轮，行车发动机-变速箱V带，变速箱输入带轮，变速箱，离合器，喷雾机换挡装置，变速箱-离合器V带，离合器输入带轮，喷雾发动机，齿轮箱，喷头，变量喷雾控制盒，隔膜泵，变速箱输出带轮和电控面板；

履带由铰接在底盘两端的主动轮驱动，支撑轮铰接在底盘两端，支撑轮用于履带的支撑，插接在底盘两端的张紧轮液压杆控制张紧轮的伸缩，以调节履带的张紧程度；

风机外壳、护板支架、药箱、行车发动机、变速箱、喷雾发动机固接于底盘之上，风扇铰接在风机外壳的内部中心，风扇采用的是轴流风机，风机外壳外部固接风扇护栏，喷头固定在风机外壳上，护板支架焊接在底盘上，用于连接上护板和散热护板，药箱下端安装有药箱排水阀，用于药箱的排水，行车发动机输出带轮通过行车发动机-变速箱V带连接变速箱输入带轮，变速箱输出带轮通过变速箱-离合器V带与离合器输入带轮连接，离合器与主动轮连接，喷雾发动机通过齿轮箱连接风扇和隔膜泵，隔膜泵的进水管和药箱连接，隔膜泵的出水管与变量喷雾控制盒连接，变量喷雾控制盒出水管路与喷头进水端连接。

进一步，所述变量喷雾控制盒包括控制盒盒体、比例电磁阀、GPS、压力传感器、单片机和数字显示屏，比例电磁阀、GPS、压力传感器和单片机设置于控制盒盒体内部，数字显示屏设置于控制盒盒体外部，控制盒盒体设置有按键；比例电磁阀、GPS、压力传感器、数字显示屏和按键均与单片机相连。

本发明的有益效果如下：

(1)整机采用履带式行进，相对于轮式行进方式，可大幅度的减清作业颠簸，且履带能在原地进行任意角度的转弯。

(2)轴流风机可增长农药雾滴的喷射距离，且风机吹出的风力可促进果树枝叶的扰动，以增强农药雾滴的冠层穿透能力。

(3)变量喷雾技术能在不同机具行进速度下精准控制每公顷果园施药量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例去掉护板后的结构示意图；

图3为本发明实施例的主视图；

图4为本发明实施例中变量喷雾控制盒结构原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明实施例提供的一种履带式果园风送变量喷雾机，具体包括：履带1，主动轮2，支撑轮3，底盘4，张紧轮液压杆5，张紧轮6，风扇7，风扇护栏8，风机外壳9，护板支架10，上护板11，散热护板12，药箱13，药箱排水阀14，行车发动机15，行车发动机输出带轮16，行车发动机-变速箱V带17，变速箱输入带轮18，变速箱19，离合器20，喷雾机换挡装置21，变速箱-离合器V带22，离合器输入带轮23，喷雾发动机24，齿轮箱25，喷头26，变量喷雾控制盒27，隔膜泵28，变速箱输出带轮29和电控面板30。

履带1由铰接在底盘4两端的主动轮2驱动，支撑轮3铰接在底盘4两端，支撑轮3用于履带1的支撑，插接在底盘4两端的张紧轮液压杆5控制张紧轮6的伸缩，以调节履带1的张紧程度。

风机外壳9、护板支架10、药箱13、行车发动机15、变速箱19、喷雾发动机24固接于底盘4之上，风扇7铰接在风机外壳9的内部中心，风扇7采用的是轴流风机，风机外壳9外部固接风扇护栏8，喷头26固定在风机外壳9上，护板支架10焊接在底盘4上，用于连接上护板11和散热护板12，药箱13下端安装有药箱排水阀14，用于药箱13的排水，行车发动机输出带轮16通过行车发动机-变速箱V带17连接变速箱输入带轮18，变速箱输出带轮29通过变速箱-离合器V带22与离合器输入带轮23连接，离合器20与主动轮2连接，喷雾发动机24通过齿轮箱25连接风扇7和隔膜泵28，隔膜泵28的进水管和药箱13连接，隔膜泵28的出水管与变量喷雾控制盒27连接，变量喷雾控制盒27出水管路与喷头26进水端连接。

需说明的是，为便于说明问题，图1-图3中变量喷雾控制盒27和喷头26间的进水管路未画出。

该履带式果园风送变量喷雾机在使用时，履带1在行车发动机15的驱动下运行，使得喷雾机整机作业行进；通过单根履带1的运转，喷雾机整机可原地进行任意角度转弯。主动轮2由离合器20控制，离合器20动力通过变速箱-离合器V带22由变速箱19传输，变速箱19动力通过行车发动机-变速箱V带17由行车发动机15提供。隔膜泵28动力由喷雾发动机24提供，隔膜泵28将药箱13中的农药药液泵入变量喷雾控制盒27，变量喷雾控制盒27将农药药液变流处理后输送给喷头26。风扇7动力由喷雾发动机24提供，风扇7转动产生的风力不仅将喷头26喷出的农药雾滴加速，而且能促进果树枝叶的扰动，以增强农药雾滴的穿透力。

本发明实施例中变量喷雾控制盒结构原理图如图4所示。在本发明实施例中，变量喷雾控制盒31包括控制盒盒体、比例电磁阀、GPS、压力传感器、单片机和数字显示屏，比例电磁阀、GPS、压力传感器和单片机设置于控制盒盒体内部，数字显示屏设置于控制盒盒体外部，控制盒盒体设置有按键；比例电磁阀、GPS、压力传感器、数字显示屏和按键均与单片机相连。

其中，GPS用于对喷雾机进行定位，从而通过单片机计算喷雾机的行进速度，压力传感器用于探测变量喷雾控制盒27中输送给喷头26的农药药液压力，比例电磁阀用于控制隔膜泵28输送给变量喷雾控制盒27的农药药液流量，按键用于设置果园每公顷施药量，数字显示屏用于显示当前作业状况(车速，喷雾压力，每公顷施药量)。

变量喷雾控制盒27工作时，先通过按键设置喷雾机每公顷施药量，系统根据喷雾机作业宽度、所选喷头型号、喷头个数、机具行进速度来实时的控制比例电磁阀的开合程度，以控制进入控制盒的农药药液流量，稳定喷头26的工作压力，喷头26喷雾压力与喷雾流量成正比例关系，单片机通过实时监测行车速度、管路压力来计算单位面积的施药量，以控制比例电磁阀。

本发明实施例提供的履带式果园风送变量喷雾机，通过更改喷雾机行进方式为履带行进，喷头实现变量喷雾来达到果园施药智能、精准的目的。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。