一种喷药机构和喷药机的制作方法

本发明涉及农业自动化器具领域，具体而言，涉及一种喷药机构和喷药机。

背景技术：

目前，由于我国枸杞农业机械化水平低下，枸杞、葡萄种植中普遍采用人工喷施农药作业，不但劳动强度大、成本高、效率低而且容易误农时，特别是在劳动力成本不断提高的情况下显著提高了枸杞、枸杞的种植成本，已成为制约枸杞产业发展的瓶颈之一。

发明人在研究中发现，现有的喷药机至少存在以下缺点：现有喷药机在工作时，由于其喷头压力大，喷出药液呈雾状，枸杞和葡萄架较高，药雾很容易被风吹散，影响喷药效率，同时还严重污染环境。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种喷药机构，以改善现有喷药机在对枸杞或者葡萄喷药时效率低且严重污染环境的问题。

本发明的目的还在于提供一种喷药机，以改善现有喷药机在对枸杞或者葡萄喷药时效率低且严重污染环境的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种喷药机构，包括药箱、输药管、喷头、机架、风翼组件和控制机构，所述药箱和所述风翼组件分别安装在所述机架上，所述输药管安装在所述风翼组件上，所述输药管的一端与所述药箱连通，所述喷头安装在所述输药管的另一端，所述控制机构安装于所述风翼组件，所述控制机构用于控制所述风翼组件打开或者关闭。

本发明提供的喷药机构在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

进一步地，所述风翼组件包括两个防风翼，两个所述防风翼分别安装在所述机架上。

两个防风翼可以同时对多组枸杞进行喷药，同时，两个防风翼相互配合，将之间的区域受到的风的影响降到最低。

进一步地，所述防风翼包括第一翼和第二翼，所述第一翼与所述机架转动连接，所述第二翼与所述第一翼转动连接，所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线分别与所述第一翼的板面和所述第二翼的板面平行，所述第二翼相对于所述第一翼转动的轴心线与所述第一翼相对于所述机架转动的轴心线平行。

在喷药机构工作时，第一翼可以是呈水平状态，第二翼在重力的作用下呈竖直状态，在遇到障碍物时，可以调整第一翼和第二翼，使第一翼和第二翼越过障碍物，同时，调整第一翼后，可以使喷药机构的宽度改变，从而使这种喷药机构在面对枸杞的种植密度不同时都可以正常工作；而在这种喷药机构不工作时，可以使第一翼呈竖直状态，这是，第二翼紧贴于第一翼，可以减少这种喷药机构的占地面积。

进一步地，所述控制机构包括两个控制单元，两个所述控制单元分别安装在两个所述防风翼上，每个所述控制单元电机和多根链条，所述电机驱动连接所述第二翼相对于所述机架转动的转动轴，所述电机令所述转动轴沿其轴心线转动，每根所述链条的一端与所述机架连接，所述链条的另一端与所述转动轴连接。

在喷药机构工作的过程中，枸杞的生长状况可能不同，有些高有些低，在进行喷药时，位于喷药机构两侧的枸杞高度和密度可能不同，两个控制单元分别控制两个防风翼，这时只需控制其中一个防风翼即可使喷药机构正常运行，比起同时控制两个防风翼消耗的能源更少，从而节约成本。

进一步地，所述转动轴的两端分别设置有键槽，所述链条安装在所述键槽内。

链条安装在键槽内后，转动轴的转动更加的方便，在转动轴转动时，链条是会缠绕在转动轴上的，当转动轴正转时，更多的链条会缠绕在转动轴上，此时位于机架和转动轴之间的链条就会逐渐变短，第一翼就会相对于连接板向上转动；当转动轴反转时，缠绕在转动轴上的链条变少，位于转动轴和机架之间的链条就会逐渐变长，此时第一翼就会相对于连接板向下转动。

进一步地，所述机架包括底座和连接板，所述连接板与所述底座滑动连接，所述连接板沿垂直于所述连接板的板面的方向相对于所述底座滑动，所述第一翼与所述连接板转动连接，所述第一翼相对于所述连接板转动的轴心线分别与所述第一翼的板面和所述连接板的板面平行，所述链条与所述底座连接。

连接板与底座滑动连接可以改变防风翼的高度，而对第一翼的调整可以改变喷药机构的宽度，也就是两个第一翼之间的宽度，这样喷药机构的高度和宽度都能进行调整，使其适应更多的场合，同时，在这种喷药机构工作时，总能找到工作效率最高的状态。

进一步地，所述第一翼和所述第二翼上分别设置有凹槽，所述凹槽位于所述第一翼和所述第二翼的下表面，所述输药管安装在所述凹槽内，所述喷头与所述第二翼固定连接。

将输药管安装在凹槽内，防风翼可以对输药管进行保护，从而延长其使用寿命。

进一步地，所述喷头设置为多个，同一所述输药管上设置多个所述喷头，多个所述喷头沿所述输药管的长度方向间隔设置，多个所述喷头分别安装在所述第二翼上。

多个喷头同时工作使喷药机构喷洒的药物更加的均匀，枸杞在受药时也就更加的均匀。

进一步地，所述喷药机构还包括用于测量所述药箱内水位的水位测量机构，所述水位测量机构安装在所述药箱内。

在喷药机构工作前，往药剂水箱加水至水箱充满水，将药剂通过加水口加入药剂水箱，启动源动力机械，开启搅拌设备进行搅拌，时间为5-7min，然后进行喷药，当药箱内的药液低至一定高度时，水位测量机构报警，此时喷药机构停止工作，并重复上述过程，这种方式可以使每次药箱内药液的浓度都相同。

基于上述的第二目的，本发明还提供了一种喷药机，包括牵引机构和上述的喷药机构，所述机架安装于所述牵引机构。

本发明提供的喷药机在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的喷药机构在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

本发明提供的喷药机在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方自上而下、从左到右对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞树体受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

附图说明

图1示出了本发明喷药机构实施例提供的喷药就够的示意图；

图2示出了本发明喷药机构实施例提供的第一种工作状态下喷药机构的剖视图；

图3示出了本发明喷药机构实施例提供的第二种工作状态下喷药机构的剖视图；

图4示出了本发明喷药机构实施例提供的连接板和防风翼的示意图；

图5示出了本发明喷药机构实施例提供的连接板的示意图；

图6示出了本发明喷药机构实施例提供的第一翼的示意图；

图7示出了本发明喷药机构实施例提供的第二翼的示意图；

图8示出了本发明喷药机构实施例提供的转动轴的示意图。

图中：

机架101；第一翼102；第二翼103；防风翼104；链条105；输药管106；凹槽107；底座108；连接板109；转动轴110；键槽111；喷头112；药箱113。

具体实施方式

目前，由于我国枸杞农业机械化水平低下，枸杞、葡萄种植中普遍采用人工喷施农药作业，不但劳动强度大、成本高、效率低而且容易误农时，特别是在劳动力成本不断提高的情况下显著提高了枸杞、枸杞的种植成本，已成为制约枸杞产业发展的瓶颈之一。发明人在研究中发现，现有的喷药机至少存在以下缺点：现有喷药机在工作时，由于其喷头压力大，喷出药液呈雾状，枸杞和葡萄架较高，药雾很容易被风吹散，影响喷药效率，同时还严重污染环境。

为了使上述问题得到改善，本发明提供了一种喷药机构，包括药箱、输药管、喷头、机架、风翼组件和控制机构，所述药箱和所述风翼组件分别安装在所述机架上，所述输药管安装在所述风翼组件上，所述输药管的一端与所述药箱连通，所述喷头安装在所述输药管的另一端，所述控制机构安装于所述风翼组件，所述控制机构用于控制所述风翼组件打开或者关闭。

本发明提供的喷药机构在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

本发明还提供了一种喷药机，包括牵引机构和上述的喷药机构，所述机架安装于所述牵引机构。

本发明提供的喷药机在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

喷药机构实施例

参照图1至图8，本实施例提供了一种喷药机构，包括药箱113、液压输出泵、风扇叶片、输药管106、喷头112、机架101、风翼组件和控制机构，药箱113和风翼组件分别安装在机架101上，输药管106安装在风翼组件上，输药管106的一端与药箱113连通，液压输出泵和风扇叶片可以分别安装在药箱113内，液压输出端朝向风扇叶片的叶面，喷头112安装在输药管106的另一端，控制机构安装于风翼组件，控制机构用于控制风翼组件打开或者关闭。

本实施例提供的喷药机构在机架101上设置有风翼组件，将输药管106安装在风翼组件上后，输药管106工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

风翼组件包括两个防风翼104，两个防风翼104分别安装在机架101上。两个防风翼104可以同时对多组枸杞进行喷药，同时，两个防风翼104相互配合，将之间的区域受到的风的影响降到最低。

防风翼104包括第一翼102和第二翼103，第一翼102与机架101转动连接，第二翼103与第一翼102转动连接，第二翼103相对于第一翼102转动的轴心线分别与第一翼102的板面和第二翼103的板面平行，第二翼103相对于第一翼102转动的轴心线与第一翼102相对于机架101转动的轴心线平行。

在喷药机构工作时，第一翼102可以是呈水平状态，第二翼103在重力的作用下呈竖直状态，在遇到障碍物时，可以调整第一翼102和第二翼103，使第一翼102和第二翼103越过障碍物，同时，调整第一翼102后，可以使喷药机构的宽度改变，从而使这种喷药机构在面对枸杞的种植密度不同时都可以正常工作；而在这种喷药机构不工作时，可以使第一翼102呈竖直状态，这是，第二翼103紧贴于第一翼102，可以减少这种喷药机构的占地面积。

控制机构包括两个控制单元，两个控制单元分别安装在两个防风翼104上，每个控制单元电机和多根链条105，电机驱动连接第二翼103相对于机架101转动的转动轴110，电机令转动轴110沿其轴心线转动，每根链条105的一端与机架101连接，链条105的另一端与转动轴110连接。

在喷药机构工作的过程中，枸杞的生长状况可能不同，有些高有些低，在进行喷药时，位于喷药机构两侧的枸杞高度和密度可能不同，两个控制单元分别控制两个防风翼104，这时只需控制其中一个防风翼104即可使喷药机构正常运行，比起同时控制两个防风翼104消耗的能源更少，从而节约成本。

转动轴110的两端分别设置有键槽111，链条105安装在键槽111内。

链条105安装在键槽111内后，转动轴110的转动更加的方便，在转动轴110转动时，链条105是会缠绕在转动轴110上的，当转动轴110正转时，更多的链条105会缠绕在转动轴110上，此时位于机架101和转动轴110之间的链条105就会逐渐变短，第一翼102就会相对于连接板109向上转动；当转动轴110反转时，缠绕在转动轴110上的链条105变少，位于转动轴110和机架101之间的链条105就会逐渐变长，此时第一翼102就会相对于连接板109向下转动。

其中，可以使链条105在绷直状态，即完全没有缠绕在转动轴110上时，第一翼102恰好为水平状态。

机架101包括底座108和连接板109，连接板109与底座108滑动连接，连接板109沿垂直于连接板109的板面的方向相对于底座108滑动，第一翼102与连接板109转动连接，第一翼102相对于连接板109转动的轴心线分别与第一翼102的板面和连接板109的板面平行，链条105与底座108连接。

连接板109与底座108滑动连接可以改变防风翼104的高度，而对第一翼102的调整可以改变喷药机构的宽度，也就是两个第一翼102之间的宽度，这样喷药机构的高度和宽度都能进行调整，使其适应更多的场合，同时，在这种喷药机构工作时，总能找到工作效率最高的状态。其中，链条105可以之间与底座108连接，在连接板109上下滑动的同时对第一翼102进行调整，也可以在连接板109上设施立柱，让链条105与立柱连接，这样，风翼组件和控制机构就可以随着连接板109一起上下滑动。

第一翼102和第二翼103上分别设置有凹槽107，凹槽107位于第一翼102和第二翼103的下表面，输药管106安装在凹槽107内，喷头112与第二翼103固定连接。将输药管106安装在凹槽107内，防风翼104可以对输药管106进行保护，从而延长其使用寿命。

喷头112设置为多个，同一输药管106上设置多个喷头112，多个喷头112沿输药管106的长度方向间隔设置，多个喷头112分别安装在第二翼103上。多个喷头112同时工作使喷药机构喷洒的药物更加的均匀，枸杞在受药时也就更加的均匀。

喷药机构还包括用于测量药箱113内水位的水位测量机构，水位测量机构安装在药箱113内。在喷药机构工作前，往药剂水箱加水至水箱充满水，将药剂通过加水口加入药剂水箱，启动源动力机械，开启搅拌设备进行搅拌，时间为5-7min，然后进行喷药，当药箱113内的药液低至一定高度时，水位测量机构报警，此时喷药机构停止工作，并重复上述过程，这种方式可以使每次药箱113内药液的浓度都相同。

在加水的过程中，水通过液压输出泵被送入药箱113内，液压输出泵在送水时，会使水具有强大的势能，水在进入药箱113后，打击药箱113内的风扇叶片上，推动风扇叶片转动，实现在加水加药的过程中自动搅药；

在加水完成后，液压输出泵还可以抽吸药箱113内的药液，然后再由液压输出泵的输出端喷入药箱113内，这样就可以使药箱113内的药液随时都可以进行搅拌，避免药液中的药物沉底，从而保证影喷洒效果。

喷药机实施例

本实施例提供了一种喷药机，包括牵引机构和上述的喷药机构，机架101安装于牵引机构。

本实施例提供的喷药机在机架101上设置有风翼组件，将输药管106安装在风翼组件上后，输药管106工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

综上所述，本发明提供的喷药机构在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

本发明提供的喷药机在机架上设置有风翼组件，将输药管安装在风翼组件上后，输药管工作的位置较高，可以从枸杞的上方对枸杞进行喷药，同时，风翼组件还可以遮风，避免喷出的药液被吹散，从而保证枸杞受药均匀，且药液不会随意飘落，避免对环境造成污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。