技术总结
本发明公开了一种智能绘图割草机器人，包括若干组活动刀组机构、底板、电源、车体、中央控制机构、信息输入机构、驱动轮机构和从动轮机构；所述活动刀组机构、中央控制机构和电源安装在底板上，所述信息输入机构安装在车体上，所述活动刀组机构通过固定机构固定在车壳上，所述驱动轮机构安装在车体的尾部，所述从动轮机构安装在车体的前部。本发明通过活动刀组机构和驱动轮机构之间的相互配合，实现了刀片的上下，左右，前后的空间三维移动，通过齿轮，齿条，丝杠，丝母等机构精准控制刀片移动位置，从而在草坪上割出多层次的复杂图案，实现提高草坪观赏性的效果。
技术研发人员：尹宗天;谢超逸;刘苏宜;谭力仁;李俊阳;张雅茹;张建勇
受保护的技术使用者：河海大学常州校区
文档号码：201610840377
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.05.10