一种茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机的制作方法

本发明涉及一种收获机，尤其是一种茎叶类蔬菜及茶叶的通用收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

据申请人了解，茎叶类蔬菜多种植于设施大棚内，现有茎叶类蔬菜收获机因体积庞大，致其进棚难、转弯掉头难、棚两端作业难。此外，现有茎叶类蔬菜收获机因切割机构复杂，不能满足其割茬低的收获要求。现有茎叶类蔬菜收获机因切割高度不能调节到茶树茶棚的高度，以及缺少切割刀和仿形板调平机构，因此不适合茶叶收获。

检索可知，申请号为201510839456.1的中国专利申请公开了一种自走式叶菜类蔬菜收获机，包括安装有底盘行走机构的机架、动力系统、带锯式切割装置、输送装置、驾驶操纵台，输送装置后端同时通过横向销轴和纵向销轴铰接安装于机架上，它还包括安装于输送装置前部下方的支撑装置，该支撑装置由仿形辊、调节油缸、连接板、固定支臂组成，仿形辊通过连接板铰接于固定支臂一端，调节油缸一端铰接于连接板上，调节油缸的另一端铰接于固定支臂的另一端。该发明虽具有可避免带锯式切割装置直接与土壤接触、保证收获品质等优点，但不仅其输送装置安置于底盘行走机构前端，前伸过长、结构不紧凑，而且采用调节油缸调节收割高度，无法达到茶树茶棚的切割高度。此外，该专利的切割装置缺少割刀调平机构，当调节割台前割刀到一定的切割高度时，会出现割刀与畦面或茶棚不平行而导致切割茬口不齐、切割嫩叶或切土等问题。

另外，申请号为201510672306.6的中国专利申请公开了一种茎叶类蔬菜收获机用切割装置，由环带状齿形割刀、割刀主动轮、割刀从动轮、托轮、张紧轮组成，其中，割刀主动轮、割刀从动轮、托轮、张紧轮均安装于割台主框架上，四轮呈四边形分布，环带状齿形割刀绕经割刀主动轮、割刀从动轮、托轮、张紧轮，并由割刀主动轮驱动循环往复运动，其特征在于：所述托轮、张紧轮的直径远小于割刀主动轮、割刀从动轮的直径。同时，所述割刀主动轮、割刀从动轮、托轮、张紧轮中，有三个轮的轴的位置可调。该发明虽具有切割装置体积小、成本低，可以通过调节收割不同高度蔬菜等优点，但不仅环带状齿形割刀传动机构复杂、割刀调整不便，而且环带状齿形割刀易出现传动打滑、断裂、磨损等现象，对割刀材料的弹性、耐磨性、强度等要求极高，难以通过调整保证切割茬口平齐、割茬高度一致。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提出上述现有技术存在的缺点，提出一种割刀能够大范围方便调整、保证切割茬口平齐、割茬高度一致的茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机，从而满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等各种经济作物的收获需求，且该机应结构紧凑、机构简化，以便能够在设施大棚、茶园内灵活作业、提高作业可靠性、降低作业成本。

为了达到以上目的，本发明的通用收获机基本技术方案为：包括跨行履带式行走底盘，所述行走底盘上安装有通道结构的机架，所述机架的后部铰装回环式输送装置的支臂后部，所述机架的前端两侧分别铰装高度调节油缸的缸体，所述高度调节油缸的活塞杆伸出端与对应的所述支臂前伸端铰接，所述支臂的前端两侧分别装有起扶禾、分禾、仿形作用的前导装置，两侧前导装置之间上方装有旋转喂入装置，所述支臂位于两侧前导装置之间的后下方安装具有割刀的往复式切割装置，所述切割装置的两端分别延伸出具有垂向槽孔的安装臂，所述支臂对应垂向槽孔的位置具有上、下分布的弧形孔和圆孔，所述垂向槽孔的上、下分别安装穿过所述弧形孔和圆孔的紧固件。

使用时，可以根据所需收获高度要求，通过操控高度调节油缸活塞杆的伸缩，调整支臂的铰装倾角，从而初步确定前端切割装置的离地高度，接着，借助切割装置安装臂垂向槽孔与支臂上圆孔和弧形孔的相对安装位置，在将割刀调成水平的同时，精调其高度位置。

因此采用本发明，通过方便的调整，可以实现切割高度较大范围的精确调整，使割刀处于理想的切割位置，从而保证所需切割高度的切割茬口平齐、一致，满足茎叶类蔬菜、茶叶、枸杞头等经济作物的高品质收获需求。

本发明进一步的完善是，所述支臂的前端装有L形的扶禾安装板，所述扶禾安装板上具有上、下分别对应所述弧形孔和圆孔的横向槽，上、下横向槽分别安装穿过所述弧形孔和圆孔的紧固件；所述扶禾安装板的前伸端具有上、下分布的穿孔和圆弧孔，所述前导装置的安装部位具有与所述穿孔和圆弧孔位置对应的垂向长槽，所述垂向长槽的上、下分别安装穿过所述穿孔和圆弧孔的紧固件。

借助上述固定连接的安装结构，可以方便地调整扶禾相对切割装置的前伸间距以及其自身的水平位置状态和精调的高度位置。这样有助于在收获各种经济作物时，进一步保证收获品质。

进一步，所述往复式切割装置由切割电机通过曲柄连杆机构或偏心轮滑块机构驱动的锯齿割刀构成。

再进一步，所述回环式输送装置由电机驱动的主动输送辊、从动输送辊以及回环在两轮之间的输送带构成，其输出端的下方安置收集装置。

更进一步，所述机架的一侧安置侧边操作系统。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例的平面投影结构示意图。

图3是图2的俯视结构示意图。

图4是图2前端的局部放大剖视图。

图中：1.前导装置；2.旋转喂入装置；3.往复式切割装置；4.机架；5.高度调节油缸；6.行走传动系统；7.跨行履带式行走底盘；8.收集装置；9.回环式输送装置；10.侧边操作系统。

具体实施方式

实施例一

本实施例的茎叶类蔬菜及茶叶通用收获机如图1至图4所示，行走传动系统6驱动的跨行履带式行走底盘7上安装有通道结构的机架4，机架4的后部通过铰支轴9-1铰装回环式输送装置9的支臂4-1后部，机架4的前端两侧分别通过J形连接件5-1铰装高度调节油缸5的缸体，该高度调节油缸5的活塞杆伸出端与对应的支臂4-1前伸端铰接。机架4的一侧安置侧边操作系统10。回环式输送装置9由电机9M驱动的主动输送辊、从动输送辊以及回环在两轮之间的输送带（同步带）构成，其输出端的下方安置收集装置8。

支臂4-1的前端两侧分别装有前导装置1，前导装置1的作用是扶禾、分禾、仿形，即将切割两端的倒伏作物扶起、自动分开切割和未切割作物，且其底端紧贴畦面或茶棚控制切割高度。两侧前导装置1之间上方装有旋转喂入装置2，该旋转喂入装置2与现有技术类同，由偏心调节轮轴及其周向间隔分布的拨禾轮板（或毛刷）构成，与旋转驱动电机2M传动连接。

支臂4-1位于两侧前导装置1之间的后下方安装往复式切割装置3，往复式切割装置3由切割电机3M通过曲柄连杆机构或偏心轮滑块机构驱动的锯齿割刀构成，其两端分别延伸出具有垂向槽孔32的安装臂31，支臂4-1对应垂向槽孔32的位置具有上、下分布的弧形孔33和圆孔，垂向槽孔32的上、下分别安装穿过弧形孔33和圆孔的紧固螺栓。支臂4-1的前端装有L形的扶禾安装板4-2，扶禾安装板4-2上具有上、下分别对应弧形孔33和圆孔的横向槽，上、下横向槽分别安装穿过弧形孔33和圆孔的紧固螺栓。扶禾安装板4-2的前伸端具有上、下分布的穿孔和圆弧孔1-2，前导装置1的安装部位具有与穿孔和圆弧孔1-2位置对应的垂向长槽1-1，垂向长槽1-1的上、下分别安装穿过穿孔和圆弧孔1-2的紧固螺栓。

行走传动系统6采用轮边马达或静液压无级驱动桥传动，转向时可以控制左、右履带异向行走，因此可实现零半径转向；高度调节油缸由电动推杆（或液压油缸、机械传动、气缸）等实现。

工作时，驾驶员先根据被收获作物的生长特点、切割高度要求及种植农艺情况，通过调节切割装置的安装高度及割刀角度调整距菜畦（茶蓬）的高度；同时调节旋转喂入装置距切割装置割刀的高度及前后位置；再根据作物的种植密度调好各部件的工作速度，待各工作部件运转稳定后，起动行走传动系统。此时，随着机器前行，前方的茎叶类蔬菜（茶叶）不断地被往复式切割装置的割刀割断，并在旋转喂入装置的作用下向后倾倒于回环式输送带上；与此同时，菜畦两边倒伏的作物也在前导装置的扶禾作用下顺利切割、输送；随着输送带的回转运动，被切割的茎叶类蔬菜（茶叶）向后上方运送，最终至后方的收集装置中；当输送带下方的收集箱满，由集菜员及时更换空箱继续收集；驾驶员和集菜员可通过输送带上方、机架盖板的窗口实时观察作物收获的状况。

试验表明，采用本实施例具有如下显著优点：跨行履带式行走方式，机具行走于沟内、不会压伤菜；割台于畦上收获、切割高度连续可调、且调节范围大（最低为零，贴畦收获），可拓展适用于多茬收获（空心菜）茎叶类蔬菜、茶叶等。采用侧边操纵、输送带内嵌方式，相比现有机具结构更紧凑，大大缩短了长度尺寸，机具棚内和茶园作业效果更好、转向更灵活；收获对象广泛：茎叶类蔬菜（鸡毛菜、三叶菜、枸杞头等）、茶叶。