打结器脱结失败的自处理机构及其处理方法与流程

本发明属于打结器领域，特别涉及一种打结器脱结失败的自处理机构及其处理方法。

背景技术：

打结器是捆绳打捆机的核心部件，用于将压成捆的庄稼秸秆进行捆绳打结，其在打捆机上通常是多只同时工作来完成打捆的，要求整机成捆率很高，所以对单个打结器的成结率和可靠性提出更高要求。目前，打结器的脱结过程是依靠刀架与打结嘴的相对摩擦滑动来使绳结与打结嘴脱开，一旦脱结失败就需要立刻停机人工维修。

这样在实际使用过程中会带来两个方面的问题：1.使用可靠性低。由于整个脱结过程中刀架与打结嘴始终摩擦，长期使用会出现磨损，导致刀架与打结嘴之间出现缝隙，无法接触，从而造成脱结失败的问题，如发现或处理不及时，会对打结器或打捆机造成破坏，降低了打结器整体的使用可靠性。2.工作连续性差。由于刀架与打结嘴之间的磨损，会出现绳结与打结嘴无法脱开，一旦脱结失败，绳结在打结嘴上会重复缠绕，最终导致打结器或打捆机的损坏，因而出现脱结失败就必须马上停机进行人工维修处理，延误工时，无法进行连续的打结工作。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种打结器脱结失败的自处理机构，为了提升打结器的使用可靠性、改善工作连续性，本发明公开了一种打结器脱结失败自处理方法，旨在提供一种能够在发生脱结失败时自动处理的方法，以解决因脱结失败导致打结器绳结缠绕造成设备损坏或者停机维修的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种打结器脱结失败自处理机构，包括：

设置在打结器驱动装置输出端的打结嘴和刀架；

所述打结嘴包括打结的工作端和远离所述工作端的非工作端；脱结失败的结扣环抱所述工作端；所述打结嘴圆弧形脊背上开设一凹槽，所述凹槽延伸至所述工作端；

所述刀架与所述圆弧形脊背的配合面上设置一刀刃朝向所述非工作端的切割刀，所述切割刀配合于所述凹槽中；

其中，所述驱动装置驱动所述刀架在所述非工作端和所述工作端间往复运动，进而使得所述切割刀在所述凹槽内往复运动；当所述驱动装置驱动所述刀架从所述工作端向所述非工作端运动时，所述切割刀将脱结失败的结扣割断。

驱动装置驱动打结嘴转动打结的过程，同时，驱动刀架从非工作端运动至工作端；如果结扣在工作端脱结失败，结扣会环抱工作端，因此，当驱动装置在驱动刀架回复至非工作端时，配合在凹槽中的切割刀也从工作端开始运动，并在运动的过程中将环抱在工作端表面的结扣切割断，完成对脱结失的结扣的处理。

优选的是，所述的打结器脱结失败自处理机构中，所述凹槽为长形凹槽。

优选的是，所述的打结器脱结失败自处理机构中，所述凹槽在所述打结嘴圆弧形脊背上，从所述非工作端延伸至所述工作端。

本发明还提供一种打结器脱结失败自处理方法，是采用上述打结器脱结失败自处理机构对脱结失败的结扣进行处理的方法，其包括如下步骤：

步骤一、驱动装置驱动打结嘴转动，使得设置在所述打结嘴上的线绳在在工作端将形成结扣；同时，驱动装置驱动刀架从非工作端运动至所述工作端，使得配合于凹槽中的切割刀运动至所述工作端；

步骤二、当所述结扣从所述工作端脱结失败时，在所述刀架从所述工作端运动至所述非工作端的过程中，所述切割刀将环抱所述工作端的结扣割断。

本发明的有益效果如下：

1、所述的打结器脱结失败自处理机构中，在出现脱结失败时，可以不停机即可自动切断所缠绕绳结，避免了以往出现脱结失败时必须立刻停机，进行人工维修处理的问题，减少了因维修所耽误的工时，因此对打结器连续工作提供了良好保障。

2、所述的打结器脱结失败自处理方法中，可使绳结在出现脱结失败时，由自处理结构快速有效的将其切断，避免出现在没有及时发现的情况下，打结器继续连续工作，导致绳结反复缠绕造成打结器或打捆机损坏的问题，提高了打结器的使用可靠性。

附图说明

图1为本发明所述的打结器脱结失败自处理机构的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例所述的打结器脱结失败自处理机构中打结嘴的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例所述的打结器脱结失败自处理机构中刀架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明公开了一种打结器脱结失败自处理机构，如图1至图3所示，至少包括：

设置在打结器驱动装置输出端的打结嘴1和刀架2；

所述打结嘴1包括打结的工作端和远离所述工作端的非工作端；脱结失败的结扣环抱所述工作端；所述打结嘴1圆弧形脊背上开设一凹槽100，所述凹槽100延伸至所述工作端；

所述刀架2与所述圆弧形脊背的配合面上设置一刀刃朝向所述非工作端的切割刀200，所述切割刀200配合于所述凹槽中100；

其中，所述驱动装置驱动所述刀架2在所述非工作端和所述工作端间往复运动，进而使得所述切割刀200在所述凹槽100内往复运动；当所述驱动装置驱动所述刀架2从所述工作端向所述非工作端运动时，所述切割刀200将脱结失败的结扣割断。

上述方案中，所述凹槽100为长形凹槽。

上述方案中，所述凹槽100在所述打结嘴圆弧形脊背上，从所述非工作端延伸至所述工作端。

将打结嘴1圆弧形脊背处加工出长形凹槽100，刀架2上与打结嘴1原有接触面的侧立面处加工出一个刀刃200，宽度比凹槽100略窄，装配时，刀刃200的顶部不与凹槽100的底部接触，刀刃200能够沿着凹槽100移动，二者相对运动自如，无干涉和卡涩。

脱结时，绳结已经缠绕在打结嘴1上，然后驱动刀架2转动，使刀架2与打结嘴1摩擦，从打结嘴的非工作端运动至工作端，将绳结与打结嘴1脱开，一旦脱结失败，绳结将仍然缠绕在打结嘴1上，然后再次驱动刀架2反向运动，从工作端向非工作端运动，使刀架2上的刀刃200配合于凹槽100中，然后沿着打结嘴1圆弧形脊背上的长形凹槽100做圆弧轨迹运动，从而利用刀刃200将绳结切断。

本实施例中，如没有发生脱结失败，则刀刃200不产生作用，且不影响打结器的正常打结功能。

本发明还公开了一种打结器脱结失败自处理方法，是采用上述打结器脱结失败自处理机构对脱结失败的结扣进行处理的方法，包括：

步骤一、驱动装置驱动打结嘴转动，使得设置在所述打结嘴上的线绳在在工作端将形成结扣；同时，驱动装置驱动刀架从非工作端运动至所述工作端，使得配合于凹槽中的切割刀运动至所述工作端；

步骤二、当所述结扣从所述工作端脱结失败时，在所述刀架从所述工作端运动至所述非工作端的过程中，所述切割刀将环抱所述工作端的结扣割断。

尽管本发明的实施例已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。