本发明涉及到宠物姿态检测领域，特别是涉及到一种终端和宠物姿态检测方法和装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，饲养宠物的家庭越来越多，有些宠物主人对宠物提出了精细化饲养的需求。在宠物的精细化饲养中，宠物主人还会有进一步的要求，有的希望随时随地地了解宠物的各种运动状态，比如宠物走路的姿势是否正确；有的希望能训练宠物表演一定的复杂动作，比如训练宠物走t台步等等。所以如何及时判断出宠物动作中不符合要求的分动作，是亟需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的为提供一种可以及时判断出宠物姿态是否正确的终端和宠物姿态检测方法和装置。
为了实现上述发明目的，本发明提出一种宠物姿态检测方法，包括：
获取宠物的当前姿态信号；
在预设列表中查找与所述当前姿态信号匹配的标准姿态信号；
若查找到匹配的标准姿态信号，则判定所述宠物当前姿态正确，否则判定所述宠物当前姿态错误。
进一步地，所述判定所述宠物当前姿态错误的步骤之后，包括：
生成错误提醒信息，并进行报警提醒。
进一步地，所述判定所述宠物当前姿态错误的步骤之后，包括：
选取与所述当前姿态信号匹配度最高的所述标准姿态信号，并记为第一标准姿态信号；
计算所述当前姿态信号与所述第一标准姿态信号的差值，并生成电子报告。
进一步地，所述获取宠物的当前姿态信号的步骤包括：
分别获取所述宠物多个指定部位的加速度和偏转角度；
将每一个指定部位的加速度和偏转角度结合，得到该部位的运动数据；
将多个指定部位的运动数据结合，得到所述宠物的姿态信号。
进一步地，所述分别获取所述宠物多个指定部位的加速度和偏转角度的步骤，包括：
通过佩戴在所述宠物躯干上的数据采集器分别无线接收佩戴在所述宠物多个指定部位的运动传感器采集的加速度和偏转角度。
本发明还提供一种宠物姿态检测装置，包括：
获取单元，用于获取宠物的当前姿态信号；
查找单元，用于在预设列表中查找与所述当前姿态信号匹配的标准姿态信号；
判断单元，用于若查找到匹配的标准姿态信号，则判定所述宠物当前姿态正确，否则判定所述宠物当前姿态错误。
进一步地，所述宠物姿态检测装置还包括：
报警单元，用于生成错误提醒信息，并进行报警提醒。
进一步地，所述宠物姿态检测装置还包括：
选取单元，用于选取与所述当前姿态信号匹配度最高的所述标准姿态信号，并记为第一标准姿态信号；
生成单元，用于计算所述当前姿态信号与所述第一标准姿态信号的差值，并生成电子报告。
进一步地，所述获取单元包括：
获取模块，用于分别获取所述宠物多个指定部位的加速度和偏转角度；
第一结合模块，用于将每一个指定部位的加速度和偏转角度结合，得到该部位的运动数据；
第二结合模块，用于将多个指定部位的运动数据结合，得到所述宠物的姿态信号。
本发明还提供一种终端，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储上述任意一项所述的宠物姿态检测装置执行上述任意一项所述的宠物姿态检测方法的程序；
所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
本发明的终端和宠物姿态检测方法和装置，获取到宠物的姿态信号后与预设的标准姿态信号进行匹配，如果匹配成功，这说明宠物姿态正确，否则姿态错误，可以准确的判断宠物的姿态是否正确，以便于及时的改正宠物的错误姿态。
附图说明
图1为本发明一实施例的宠物姿态检测方法的流程示意图；
图2为本发明一具体实施例的宠物运动传感器的设置示意图；
图3为本发明一实施例的宠物姿态检测装置的结构示意框图；
图4为本发明一实施例的宠物姿态检测装置的结构示意框图；
图5为本发明一实施例的获取单元的结构示意框图；
图6为本发明一实施例的手机的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personalcommunicationsservice，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(mobileinternetdevice，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、宠物智能穿戴装置、机顶盒等设备。
参照图1，本发明实施例提供一种宠物姿态检测方法，包括步骤：
s1、获取宠物的当前姿态信号；
s2、在预设列表中查找与所述当前姿态信号匹配的标准姿态信号；
s3、若查找到匹配的标准姿态信号，则判定所述宠物当前姿态正确，否则判定所述宠物当前姿态错误。
如上述步骤s1所述，上述姿态信号即为反映宠物姿态的信号。宠物姿态即为宠物运动或静止时所具有的姿态，比如，宠物的跑动姿态、趴卧姿态等。宠物的姿态信号可以通过设置在宠物身上的多个运动传感器综合判断所述宠物的姿态。
如上述步骤s2所述，上述标准姿态信号是宠物各种状态下对应的标准姿态对应的信号，比如，宠物为京巴犬时，该京巴犬的跑动姿态、趴卧姿态、走动姿态等都会有标准的姿态。上述预设列表中存储有大量的标准动作信号，而且会设置针对不同种类宠物的标准姿态信号，比如，猫有专门的一套标准姿态信号，狗有专门的一套标准姿态信号等。甚至会针对京巴犬等具体类型的宠物设置一套标准姿态信号等。根据宠物的不同，可以调用与宠物对应的预设列表。上述查找与所述当前姿态信号匹配的标准姿态信号的过程，即为选取与当前宠物姿态信号相同，或者相似度达到指定相似阈值范围的标准姿态信号的过程，比如，相似阈值为95％～100％，如果当前姿态信号与标准姿态信号完全相同，即相似度为100％，两者必然匹配；如果当前姿态信号与标准姿态信号的相似度处于96％，则两者匹配；如果当前姿态信号与标准姿态信号的相似度处于94％，则两者不匹配。
如上述步骤s3所述，可以判断宠物当前的姿态是否正确，进而可以进行对应的处理。比如，宠物在跑动时的姿态信号与标准姿态信号不对应，则说明宠物所处的环境可能存在有一定的问题，或者，宠物本身存在生病、受伤等问题。又比如，训练宠物走模特步时，如果与模特步的标准姿态信号相同，则说明宠物的模特步走的标准，如果不相同，则说明宠物的模特步走的不标准，需要改进，其判断相对于人眼的主观判断更加准确。
本实施例中，上述判定所述宠物当前姿态错误的步骤之后，包括：
s31、生成错误提醒信息，并进行报警提醒。
如上述步骤s31所述，上述错误提醒信息相当于一个提醒报告，告知宠物主人，宠物在刚刚的姿态是错误的。一般还会记录有当前姿态错误之前指定时间段内的全部错误记录，供宠物主人进行查阅。还会发出报警提醒，告知宠物主人宠物当前的姿态与标准姿态存在差异。上述报警的方式可以为声/光、邮件、短信、电话等报警。
本实施例中，所述判定所述宠物当前姿态错误的步骤之后，包括：
s32、选取与所述当前姿态信号匹配度最高的所述标准姿态信号，并记为第一标准姿态信号；
s33、计算所述当前姿态信号与所述第一标准姿态信号的差值，并生成电子报告。
如上述步骤s32和步骤s33所述，上述第一标准姿态信号即为与当前宠物姿态最为相似的标准姿态信号，比如，相似阈值为95％～100％，在查找过程中，当前姿态信号与标准姿态信号的相似度最大的还要小于95％，其最大相识度为94％，那么与前姿态信号相似度为94％的标准姿态信号即为第一标准姿态信号。上述当前姿态信号与第一标准姿态信号的差值包括多个，比如，宠物为狗时，它的四肢的四个姿态与标准的四肢的四个姿态差值等，然后生成列表，使宠物主人清楚的了解狗当前的姿态与标准姿态的区别具体是什么，便于宠物主人准根据上述差值准确地对宠物进行训导，改进宠物的姿态。
本实施例中，上述计算所述当前姿态信号与所述第一标准姿态信号的差值，并生成电子报告的步骤s33之后，包括：
s34、根据所述电子报告中的数据，控制预设的训练设备训导所述宠物改变当前的姿态，向所述第一标准信号对应的姿态改变。
如上述步骤s34所述，上述训练设备包括音响设备、超声波设备或者震动设备等，其可以有效的控制宠物的姿态。比如，预先对宠物进行训练，使其对某些声音、震动等产生条件反射，然后利用这些条件反射训导宠物改变其姿态。比如，宠物为狗，在其四肢和颈部设置震动传感器，狗在走模特步时，如果其姿态与标准姿态不同，则根据具体的差值控制对应的震动传感器进行震动，进而诱导宠物向标准姿态改变。具体地，狗在走模特步时，其前左肢抬起高度较低，那么控制前左肢上的震动传感器发送诱导狗抬高前左肢的震动信号等。
本实施例中，上述获取宠物的当前姿态信号的步骤s1包括：
s11、分别获取所述宠物多个指定部位的加速度和偏转角度；
s12、将每一个指定部位的加速度和偏转角度结合，得到该部位的运动数据；
s13、将多个指定部位的运动数据结合，得到所述宠物的姿态信号。
如上述步骤s11、s12、s13所述，上述指定部位一般是根据不同的宠物而定的关键部位，比如宠物为狗时，其指定部位一般为四肢和颈部等。通过3d加速度传感器用来测量宠物的一个指定部位在x/y/z三轴方向上的加速度，再结合陀螺仪(角速度传感器)来测量宠物的这个关键部位的偏转、倾斜时的转动角速度，两者结合就可以完整地获取宠物这个关键部位的运动数据。各关键部位的运动数据结合，即可以基本体现出宠物的姿态。
本实施例中，上述分别获取所述宠物多个指定部位的加速度和偏转角度的步骤s11，包括：
s111、通过佩戴在所述宠物躯干上的数据采集器分别无线接收佩戴在所述宠物多个指定部位的运动传感器采集的加速度和偏转角度。
如步骤s111所述，上述运动传感器即为3d加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等可以检测加速度、角度等数据的传感器。上述数据采集器是一个数据收集的电子设备，其可以将各传感器采集的数据接收存储，或者进行模拟-数字转换等处理等。上述数据采集器也可以设置在动物躯干的指定位置，其内部可以集成有上述运动传感器等。上述无线接收一般是通过近场通信进行无线通信，比如通过zigbee(zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术，又称紫蜂协议)、nb-iot(基于蜂窝的窄带物联网，narrowbandinternetofthings)等将数据采集器与各传感器无线连接，优选方案是通过蓝牙4.0连接的，蓝牙4.0的低功耗与低延迟特别适合在穿戴设备上使用，一颗标准纽扣电池可以运行很长的时间。在其它实施例中，不考虑物理连接的复杂性，数据采集器与多个宠物穿戴辅设备也可以通过导线连接在一起。上述数据采集器可以集成在宠物佩戴的智能项圈上，也可以单独存在，然后通过wifi或移动网络将采集的运动数据发送给手机等终端。
本实施例中，上述通过佩戴在所述宠物躯干上的数据采集器分别无线接收佩戴在所述宠物多个指定部位的运动传感器采集的加速度和偏转角度的步骤s111之后，包括：
s112、按照指定频率获取所述数据采集器上传的加速度和偏转角度。
如上述步骤s112所述，每间隔指定时间段数据采集器就获取一次宠物多个关键部位的运动数据，然后再上传给移动智能终端或者服务器等，可以节约能源的能耗。
参照图2，在一具体实施例中，上述宠物为狗，在狗1的四肢、尾巴和颈部分别布置运动传感器2，在智能项圈上集成有数据采集器。智能手机接收数据采集器通过指定频率接收各运动传感器2的运动数据，然后将各运动数据结合，形成狗的当前姿态信号。在预设列表中查找与所述当前姿态信号匹配度达到相似阈值的标准姿态信号，如果查找到，则判定宠物当前的姿态正确，如果未查找到，则发出声/光报警，提醒狗的主人，并且生成与标准姿态信号的差值的电子报告，使狗的主人知道狗的姿态存在怎样的错误，并且自动发出诱导动作，如指定声音、震动等诱导狗向标准姿态改进。
本发明的宠物姿态检测方法，获取到宠物的姿态信号后与预设的标准姿态信号进行匹配，如果匹配成功，这说明宠物姿态正确，否者姿态错误，可以准确的判断宠物的姿态是否正确，以便于及时的改正宠物的错误姿态。
参照图3，本发明实施例还提供一种宠物姿态检测装置，包括：
获取单元10，用于获取宠物的当前姿态信号；
查找单元20，用于在预设列表中查找与所述当前姿态信号匹配的标准姿态信号；
判断单元30，用于若查找到匹配的标准姿态信号，则判定所述宠物当前姿态正确，否则判定所述宠物当前姿态错误。
如上述获取单元10，上述姿态信号即为反映宠物姿态的信号。宠物姿态即为宠物运动或静止时所具有的姿态，比如，宠物的跑动姿态、趴卧姿态等。宠物的姿态信号可以通过设置在宠物躯干上的多个运动传感器综合判断所述宠物的姿态。
如上述查找单元20，上述标准姿态信号是宠物各种状态下对应的标准姿态对应的信号，比如，宠物为京巴犬时，该京巴犬的跑动姿态、趴卧姿态、走动姿态等都会有标准的姿态。上述预设列表中存储有大量的标准动作信号，而且会设置针对不同种类宠物的标准姿态信号，比如，猫有专门的一套标准姿态信号，狗有专门的一套标准姿态信号等。甚至会针对京巴犬等具体类型的宠物设置一套标准姿态信号等。根据宠物的不同，可以调用与宠物对应的预设列表。上述查找与所述当前姿态信号匹配的标准姿态信号的过程，即为选取与当前宠物姿态信号相同，或者相似度达到指定相似阈值范围的标准姿态信号的过程，比如，相似阈值为95％～100％，如果当前姿态信号与标准姿态信号完全相同，即相似度为100％，两者必然匹配；如果当前姿态信号与标准姿态信号的相似度处于96％，则两者匹配；如果当前姿态信号与标准姿态信号的相似度处于94％，则两者不匹配。
如上述判断单元30，可以判断宠物当前的姿态是否正确，进而可以进行对应的处理。比如，宠物在跑动时的姿态信号与标准姿态信号不对应，则说明宠物所处的环境可能存在有一定的问题，或者，宠物本身存在生病、受伤等问题。又比如，训练宠物走模特步时，如果与模特步的标准姿态信号相同，则说明宠物的模特步走的标准，如果不相同，则说明宠物的模特步走的不标准，需要改进，其判断相对于人眼的主观判断更加准确。
参照图4，本实施例中，上述宠物姿态检测装置还包括：报警单元31，用于生成错误提醒信息，并进行报警提醒。上述错误提醒信息相当于一个提醒报告，告知宠物主人，宠物在刚刚的姿态是错误的，一般还会记录有当前姿态错误之前指定时间段内的全部错误记录，供宠物主人进行查阅。还会发出报警提醒，告知宠物主人宠物当前的姿态与标准姿态存在差异。上述报警的方式可以为声/光、邮件、短信、电话等报警。
参照图4，本实施例中，上述宠物姿态检测装置还包括：
选取单元32，用于选取与所述当前姿态信号匹配度最高的所述标准姿态信号，并记为第一标准姿态信号；
生成单元33，用于计算所述当前姿态信号与所述第一标准姿态信号的差值，并生成电子报告。
如上述选取单元32和生成单元33，上述第一标准姿态信号即为与当前宠物姿态最为相似的标准姿态信号，比如，相似阈值为95％～100％，在查找过程中，当前姿态信号与标准姿态信号的相似度最大的还要小于95％，其最大相识度为94％，那么与前姿态信号相似度为94％的标准姿态信号即为第一标准姿态信号。上述当前姿态信号与第一标准姿态信号的差值包括多个，比如，宠物为狗时，它的四肢的四个姿态与标准的四肢的四个姿态差值等，然后生成列表，使宠物主人清楚的了解狗当前的姿态与标准姿态的区别具体是什么，便于宠物主人准根据上述差值准确地对宠物进行训导，改进宠物的姿态。
参照图3，本实施例中，上述宠物姿态检测装置还包括：训导单元34，用于根据所述电子报告中的数据，控制预设的训练设备训导所述宠物改变当前的姿态，向所述第一标准信号对应的姿态改变。上述训练设备包括音响设备、超声波设备或者震动设备等，其可以有效的控制宠物的姿态。比如，预先对宠物进行训练，使其对某些声音、震动等产生条件反射，然后利用这些条件反射训导宠物改变其姿态。比如，宠物为狗，在其四肢和颈部设置震动传感器，狗在走模特步时，如果其姿态与标准姿态不同，则根据具体的差值控制对应的震动传感器进行震动，进而诱导宠物向标准姿态改变。具体地，狗在走模特步时，其前左肢抬起高度较低，那么控制前左肢上的震动传感器发送诱导狗抬高前左肢的震动信号等。
参照图5，本实施例中，上述获取单元10包括：
获取模块11，用于分别获取所述宠物多个指定部位的加速度和偏转角度；
第一结合模块12，用于将每一个指定部位的加速度和偏转角度结合，得到该部位的运动数据；
第二结合模块13，用于将多个指定部位的运动数据结合，得到所述宠物的姿态信号。
如上述获取模块11、第一结合模块12和第二结合模块13，上述指定部位一般是根据不同的宠物而定的关键部位，比如宠物为狗时，其指定部位一般为四肢和颈部等。通过3d加速度传感器用来测量宠物的一个指定部位在x/y/z三轴方向上的加速度，再结合陀螺仪(角速度传感器)来测量宠物的这个关键部位的偏转、倾斜时的转动角速度，两者结合就可以完整地获取宠物这个关键部位的运动数据。各关键部位的运动数据结合，即可以基本体现出宠物的姿态。
参照图5，本实施例中，上述获取模块11包括：接收子模块111，用于通过佩戴在所述宠物躯干上的数据采集器分别无线接收佩戴在所述宠物多个指定部位的运动传感器采集的加速度和偏转角度。上述运动传感器即为3d加速度传感器、陀螺仪、地磁传感器等可以检测加速度、角度等数据的传感器。上述数据采集器是一个数据收集的电子设备，其可以将各传感器采集的数据接收存储，或者进行模拟-数字转换等处理等。上述数据采集器也可以设置在动物躯干的指定位置，其内部可以集成有上述运动传感器等。上述无线接收一般是通过近场通信进行无线通信，比如通过、zigbee、nb-iot等将数据采集器与各传感器无线连接，优选方案是通过蓝牙4.0连接的，蓝牙4.0的低功耗与低延迟特别适合在穿戴设备上使用，一颗标准纽扣电池可以运行很长的时间。在其它实施例中，不考虑物理连接的复杂性，数据采集器与多个宠物穿戴辅设备也可以通过导线连接在一起。上述数据采集器可以集成在宠物佩戴的智能项圈上，也可以单独存在，然后通过wifi或移动网络将采集的运动数据发送给手机等终端。
参照图5，本实施例中，上述获取模块11还包括：上传子模块112，用于按照指定频率获取所述数据采集器上传的加速度和偏转角度。每间隔指定时间段数据采集器与就获取一次宠物多个关键部位的运动数据，然后再上传给移动智能终端或者服务器等，可以节约能源的能耗。
参照图2，在一具体实施例中，上述宠物为狗，在狗1的四肢、尾巴和颈部分别布置运动传感器2，在去智能项圈上集成有数据采集器。智能手机接收数据采集器通过指定频率接收各运动传感器2的运动数据，然后将各运动数据结合，形成狗的当前姿态信号。在预设列表中查找与所述当前姿态信号匹配度达到相似阈值的标准姿态信号，如果查找到，则判定宠物当前的姿态正确，如果未查找到，则发出声/光报警，提醒狗的主人，并且生成与标准姿态信号的差值的电子报告，使狗的主人知道狗的姿态存在怎样的错误，并且自动发出诱导动作，如指定声音、震动等诱导狗向标准姿态改进。
本发明的宠物姿态检测装置，获取到宠物的姿态信号后与预设的标准姿态信号进行匹配，如果匹配成功，这说明宠物姿态正确，否者姿态错误，可以准确的判断宠物的姿态是否正确，以便于及时的改正宠物的错误姿态。
本发明实施例还提供一种终端，包括处理器和存储器；存储器用于存储上述任意一项所述的宠物姿态检测装置执行上述任意一项所述的宠物姿态检测方法的程序；所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序；所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。上述终端可以为手机、平板电脑、智能手表、智能手环或佩戴于宠物上的智能宠物项圈。
图6示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(radiofrequency，rf)电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块570、处理器580、以及电源590等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
rf电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，rf电路510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte)、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。
存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元530可包括触控面板531以及其他输入设备532。触控面板531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上或在触控面板531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532。具体地，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板541。进一步的，触控面板531可覆盖显示面板541，当触控面板531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板531与显示面板541集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板541的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板541和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路560、扬声器561，传声器562可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器580处理后，经rf电路510以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器520以便进一步处理。
wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了wifi模块570，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。
手机还包括给各个部件供电的电源590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
参照图6，在本发明实施例中，该终端所包括的处理器580还具有以下功能：
获取宠物的当前姿态信号；
在预设列表中查找与所述当前姿态信号匹配的标准姿态信号；
若查找到匹配的标准姿态信号，则判定所述宠物当前姿态正确，否则判定所述宠物当前姿态错误。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。