等高线种植坡地播种机及工作方法与流程

本发明涉及一种等高线种植坡地播种机及工作方法。

背景技术：

我国是农业大国，随着农业科学技术的不断发展，平原地区的农业生产基本实现了机械化。但是我国总体地形比较复杂，很多农业生产工作不得不在山地丘陵地区进行。由于山地丘陵的地面坡度很大，顺着坡度方向进行农业生产，水土容易流失，人们顺着坡度方向劳动也比较危险，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高线农业生产的方式。普通机械在坡地上等高线作业容易侧翻，无法正常作业，所以山坡地带的农业生产几乎还未能实现机械化。以播种为例，现有的坡地播种方法大多是人工挖坑、撒种、覆土，不仅效率低下，而且费时费力。现有部分专利提出的坡地播种方案借鉴了平地用播种机方案，能够实现播种的功能但往往需要人力作为驱动力，本质上还是没有把人从繁重的劳动中解放出来。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种等高线种植坡地播种机及工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种等高线种植坡地播种机，包括机架，所述机架的前部设置有发动机与摇把，所述发动机经第一传动组件、摇臂带动主动行走轮转动，所述摇把经第二传动组件、摇臂带动主动行走轮上下摆动，所述机架的后部设置有贮种箱，从动行走轮经第三传动组件带动缺口转盘转动从而控制贮种箱的播种口启闭。

优选的，所述第一传动组件包含变速箱、传动桥以及轮边换向减速器，所述发动机将动力经变速箱传递至传动桥，所述传动桥的左、右两侧均设置有摇臂，所述摇臂内设置有传动轴，所述传动桥的两端分别经第一锥齿轮组与两传动轴的一端相连接，两所述传动轴的另一端均经轮边换向减速器与主动行走轮相连接。

优选的，所述传动桥的中部设置有差速器。

优选的，所述第二传动组件包含双向齿轮箱，所述双向齿轮箱的左、右两侧均设置有外齿轮组，所述外齿轮组包含相互啮合的齿轮箱外齿轮与摇臂外齿轮，所述摇臂外齿轮与摇臂固定连接，所述摇把将动力传递至双向齿轮箱，所述双向齿轮箱的一输出轴经一侧外齿轮组、一侧摇臂以带动一侧主动行走轮摆动，所述双向齿轮箱的另一输出轴经另一侧外齿轮组、另一侧摇臂以带动另一侧主动行走轮反向摆动。

优选的，所述第三传动组件包含皮带轮组与第三锥齿轮组。

优选的，所述贮种箱为漏斗形，所述播种口设置在贮种箱的最低点。

优选的，所述播种口处向下延伸有播种管，所述播种管的前侧设置有破土铲，所述播种管的后侧设置有覆土铲。

一种等高线种植坡地播种机的播种方法，包含上述所述的任意一种等高线种植坡地播种机，包含以下步骤：

（1）手动控制摇把，经第二传动组件、一侧摇臂以带动一侧主动行走轮摆动，经第二传动组件、另一侧摇臂以带动另一侧主动行走轮反向摆动，当所述摇臂垂直于水平面时，机架整体下降，重心下降；当所述摇臂不垂直于水平面时，根据山地坡度的大小，对左、右两侧主动行走轮进行差高调节，使机架保持水平，防止侧翻；

（2）发动机工作，经第一传动组件、摇臂带动主动行走轮转动，机架前进，从而带动从动行走轮转动，从而带动缺口转盘转动从而控制贮种箱的播种口启闭，实现间断播种；

（3）在机架前进过程中，破土铲破开土壤，贮种箱内的种子经间断开启的播种口掉落至土壤内，覆土铲完成覆土。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构设计简单、合理，在等高线种植坡地可以控制等高线种植坡地播种机的转向，可以保持等高线种植坡地播种机的平衡，可以实现间断播种，易于操作，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体构造示意图。

图2为本发明实施例第一组件的传动示意图。

图3为本发明实施例摇臂的摆动示意图。

图中：1-机架，2-发动机，3-摇把，4-第一传动组件，41-变速箱，42-传动桥，43-轮边换向减速器，44-传动轴，45-第一锥齿轮组，5-摇臂，6-主动行走轮，7-第二传动组件，71-双向齿轮箱，72-外齿轮组，8-贮种箱，9-从动行走轮，10-第三传动组件，101-皮带轮组，102-第三锥齿轮组，11-缺口转盘，12-差速器，13-播种管，14-破土铲，15-覆土铲。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~3所示，一种等高线种植坡地播种机，包括机架1，所述机架1的前部设置有发动机2与摇把3，所述发动机2经第一传动组件4、摇臂5带动主动行走轮6转动，所述摇把3经第二传动组件7、摇臂5带动主动行走轮6上下摆动，所述机架1的后部设置有贮种箱8，从动行走轮9经第三传动组件10带动缺口转盘11转动从而控制贮种箱8的播种口启闭。

在本发明实施例中，所述第一传动组件4包含变速箱41、传动桥42以及轮边换向减速器43，所述发动机2将动力经变速箱41传递至传动桥42，所述传动桥42的左、右两侧均设置有摇臂5，所述摇臂5内设置有传动轴44，所述传动桥42的两端分别经第一锥齿轮组45与两传动轴44的一端相连接，两所述传动轴44的另一端均经轮边换向减速器43与主动行走轮6相连接。

在本发明实施例中，所述传动桥42的中部设置有差速器12，当本发明在山坡上转向的时候左、右两侧主动行走轮6可以实现差速，使得转弯更加容易；同时差速器12还具有对摇臂5转动的辅助调节作用，如图3所示，图中“”和“”表示运动方向，“”表示向下运动，即垂直纸面向内运动，“”表示向上运动，即垂直纸面向外运动；当通过摇把3经第二传动组件7控制一侧摇臂5向上运动时，第一传动组件4内各部件的转向如图3所示，左、右两侧摇臂5内转动轴44所连接的第一锥齿轮组45的转动方向刚好相反，从而有利于高差调节；所述摇臂5的调节主要是靠转动摇把3来调节的，所述差速器12并不起主动调节的作用，只是有利于调节高度差，所述差速器12的主要作用是在本发明转弯时使左、右两侧主动行走轮6形成速度差，从而更加容易转弯。

在本发明实施例中，所述第二传动组件7包含双向齿轮箱71，所述双向齿轮箱71的左、右两侧均设置有外齿轮组72，所述外齿轮组72包含相互啮合的齿轮箱外齿轮与摇臂5外齿轮，所述摇臂5外齿轮与摇臂5固定连接，所述摇把3将动力传递至双向齿轮箱71，所述双向齿轮箱71的一输出轴经一侧外齿轮组72、一侧摇臂5以带动一侧主动行走轮6摆动，所述双向齿轮箱71的另一输出轴经另一侧外齿轮组72、另一侧摇臂5以带动另一侧主动行走轮6反向摆动；所述双向齿轮箱71内包含四个相互啮合围成四边形形状的锥齿轮，其中一个锥齿轮为输入锥齿轮，输入锥齿轮左右两侧的锥齿轮分别为与外齿轮组72相连接的输出锥齿轮，两输出锥齿轮的转向相反，当然所述双向齿轮箱71内也可以包含其他可以实现双输出且输出方向相反的齿轮组，根据实际情况而定，不局限于此；由于双向齿轮箱71的两输出端的齿轮的旋向必定相反，通过摇动摇把3就可以实现两侧摇臂5绕传动桥42异向转动。

在本发明实施例中，所述第三传动组件10包含皮带轮组101与第三锥齿轮组102。

在本发明实施例中，所述贮种箱8为漏斗形，所述播种口设置在贮种箱8的最低点；本发明在行走时通过不平的路面会产生振动和晃动，发动机2工作时也会产生高频振动传递至机架1，所述贮种箱8内的种子受到这些振动会沿漏斗状贮种箱8下落到贮种箱8底部，并经所述播种口、播种管13排出。

在本发明实施例中，所述播种口处向下延伸有播种管13，所述播种管13的前侧设置有破土铲14，所述播种管13的后侧设置有覆土铲15；所述破土铲14呈三角菱形，脊背朝上；所述覆土铲15经弹簧与贮种箱8相连接，可以将被破土铲14翻出的土壤压回。

在本发明实施例中，一种等高线种植坡地播种机的播种方法，包含上述所述的任意一种等高线种植坡地播种机，包含以下步骤：

（1）手动控制摇把3，经第二传动组件7、一侧摇臂5以带动一侧主动行走轮6摆动，经第二传动组件7、另一侧摇臂5以带动另一侧主动行走轮6反向摆动，当所述摇臂5垂直于水平面时，机架1整体下降，重心下降，此时左、右两侧主动行走轮6之间不具有高度差；当所述摇臂5不垂直于水平面时，根据山地坡度的大小，对左、右两侧主动行走轮6进行差高调节，此时左、右两侧主动行走轮6之间具有高度差，所述高度差与山地坡度的大小相适应，使机架1整体保持水平，防止侧翻；

（2）发动机2工作，经第一传动组件4、摇臂5带动主动行走轮6转动，机架1前进，从而带动从动行走轮9转动，从而带动缺口转盘11转动从而控制贮种箱8的播种口启闭，实现间断播种；

（3）在机架1前进过程中，破土铲14破开土壤，贮种箱8内的种子经间断开启的播种口掉落至土壤内，覆土铲15完成覆土。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的等高线种植坡地播种机及工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。