本发明涉及一种灌溉装置，具体为自动灌溉系统及其控制方法。
背景技术：
目前产品灌装或者灌溉水或者其他液体，是通过人工灌溉和控制的，效率低，精度低。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种效率高、控制精确的灌溉系统及其控制方法。
具体的技术方案为：
自动灌溉系统,包括与水源连接的水管，水管上依次安装有比例电磁阀、控制电磁阀和灌溉口；还包括灌溉平台，所述的灌溉平台用于放置被灌溉样品，灌溉平台上安装有重量传感器和条码扫描仪；所述的比例电磁阀、控制电磁阀、重量传感器分别与下位机连接；所述的下位机与上位机连接，所述的条码扫描仪与上位机连接；还包括触摸显示屏，所述的触摸显示屏与上位机连接。
贴有条码的被灌溉样品经条码扫描仪将扫描码通过通信接口发送给上位机，上位机查询数据库中当前条码对应试验盆的目标重量并计算需要的加水时间和流量，发送开始指令给下位机；下位机通过控制电磁阀控制水管开始灌溉；称重传感器实时采集被灌溉样品的重量并通过通信接口向上位机实时发送重量信息，当重量将要达到目标重量时，上位机向下位机发送关闭指令；下位机通过比例电磁阀减小流量，通过控制电磁阀准确切断水流。
本发明提供的自动灌溉系统及其控制方法，实现自动化灌溉，效率高，控制精确。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式，如图1所示，自动灌溉系统,包括与水源连接的水管，水管上依次安装有比例电磁阀1、控制电磁阀2和灌溉口；还包括灌溉平台，所述的灌溉平台用于放置被灌溉样品，灌溉平台上安装有重量传感器3和条码扫描仪；所述的比例电磁阀1、控制电磁阀2、重量传感器3分别与下位机4连接；所述的下位机4与上位机5连接，所述的条码扫描仪6与上位机5连接；还包括触摸显示屏7，所述的触摸显示屏7与上位机5连接。
自动灌溉系统的技术要求：
称重范围：0～75kg；
自动加水精度：误差10g以内；
设备尺寸：高1150mm×850mm×600mm；
系统电源：220V50Hz交流电；
可靠性：>1000MTBF。
贴有条码的被灌溉样品经条码扫描仪6将扫描码通过通信接口发送给上位机5(工控机)，上位机6查询数据库中当前条码对应试验盆的目标重量并计算需要的加水时间和流量，发送开始指令给下位机4(单片机)；下位机4通过控制电磁阀2控制水管开始灌溉；称重传感器3实时采集被灌溉样品的重量并通过通信接口向上位机5实时发送重量信息，当重量将要达到目标重量时，上位机5向下位机4发送关闭指令；下位机4通过比例电磁阀1减小流量，通过控制电磁阀2准确切断水流。