本发明涉及自动灌溉技术领域，具体涉及一种自动化农业灌溉系统。
背景技术：
传统农业生产活动中的浇水灌溉设施多为手动为主，需要人去现场观察土壤墒情以及农作物长势，凭借经验决定是否需要灌溉。而随着智能农业的发展，农业活动中的灌溉设备也改为了自动灌溉设备。
但现有技术中的自动灌溉设备，仍然需要人工去灌溉现场手动控制，非常麻烦，而且是根据人为对土壤墒情的判断决定是否需要灌溉，不仅浪费水，也不利于农作物的成长。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种智能化程度高的自动化农业灌溉系统。
本发明采用如下技术方案：
一种自动化农业灌溉系统，包括数据输入装置、数据采集装置、控制模块、对比模块和执行装置；
数据输入装置，用于输入作物初始化数据；
数据采集装置，用于获取与农田灌溉有关的参数信息；
控制模块，用于接收数据采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；还用于接收对比模块生成的控制信号，并根据该控制信号控制执行装置的开启或闭合；
对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与数据输入装置输入的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号。
执行装置，用于执行控制信号所发出的灌溉操作。
优选的，所述数据采集装置实时或定期采集参数信息。
优选的，还包括为系统运行提供电能的电源，所述电源为太阳能电池板。
优选的，所述对比模块具体用于判断所述参数信息各项数值是否低于数据输入装置各项阈值，如果是，则生成开启执行装置的控制信号，并将所述开启执行装置的控制信号发送给控制模块。
优选的，所述数据输入装置为键盘，所述数据采集装置包括湿度传感器和雨量传感器，所述控制模块为PLC控制器，所述执行装置包括电磁阀、带动水泵的电机和报警装置。
优选的，还包括故障检测模块，用于检测执行装置是否正常，当执行装置异常时，通知控制模块关闭执行装置。
优选的，还包括监控终端，用于显示自动灌溉状态。
优选的，还包括数据服务器，用于将收到的对比模块发送的参数信息发送给监控终端，并根据监控终端发来的灌溉指令控制执行装置的开启或闭合；
相应的，监控终端还用于监控环境，并根据参数信息向数据服务器发送灌溉指令。
优选的，所述控制模块与所述对比模块通过无线通讯传输信息。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过采集与农田灌溉有关的参数信息，将该与农田灌溉有关的参数信息与预设的与农田灌溉有关的参数信息进行比对，根据比对结果生成控制信号，以实现自动灌溉，达到节约水资源和节约人力成本的目的；
(2)本发明通过设置故障检测模块，在灌溉阀门异常时，通知控制模块，使控制模块关闭灌溉阀门，不会出现灌溉异常的现象；
(3)本发明在自动灌溉系统故障时，还会通过数据服务器和监控终端实现手动控制的灌溉，保障农作物的正常生长。
具体实施方式
本发明的一种自动化农业灌溉系统，包括数据输入装置、数据采集装置、控制模块、对比模块和执行装置；
数据输入装置，用于输入作物初始化数据；
数据采集装置，用于获取与农田灌溉有关的参数信息；
控制模块，用于接收数据采集装置采集的参数信息，对该参数信息进行处理，并将处理后的参数信息发送给对比模块；还用于接收对比模块生成的控制信号，并根据该控制信号控制执行装置的开启或闭合；
对比模块，用于接收控制模块发送的处理后的参数信息，将该处理后的参数信息与数据输入装置输入的数据进行比对，根据比对结果生成控制信号。
执行装置，用于执行控制信号所发出的灌溉操作。
数据采集装置实时或定期采集参数信息。
还包括为系统运行提供电能的电源，电源为太阳能电池板。
对比模块具体用于判断参数信息各项数值是否低于数据输入装置各项阈值，如果是，则生成开启执行装置的控制信号，并将开启执行装置的控制信号发送给控制模块。
数据输入装置为键盘，数据采集装置包括湿度传感器和雨量传感器，控制模块为PLC控制器，执行装置包括电磁阀、带动水泵的电机和报警装置。
还包括故障检测模块，用于检测执行装置是否正常，当执行装置异常时，通知控制模块关闭执行装置。
还包括监控终端，用于显示自动灌溉状态。
还包括数据服务器，用于将收到的对比模块发送的参数信息发送给监控终端，并根据监控终端发来的灌溉指令控制执行装置的开启或闭合；
相应的，监控终端还用于监控环境，并根据参数信息向数据服务器发送灌溉指令。
控制模块与对比模块通过无线通讯传输信息。
本发明提供的一种自动化农业灌溉系统，通过采集与农田灌溉有关的参数信息，将该与农田灌溉有关的参数信息与预设的与农田灌溉有关的参数信息进行比对，根据比对结果生成控制信号，以实现自动灌溉，达到节约水资源和节约人力成本的目的；本发明通过设置故障检测模块，在灌溉阀门异常时，通知控制模块，使控制模块关闭灌溉阀门，不会出现灌溉异常的现象；本发明在自动灌溉系统故障时，还会通过数据服务器和监控终端实现手动控制的灌溉，保障农作物的正常生长。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。